Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе с несколькими устойчивыми состояниями
Такая система способна переходить из одного состояния в другое, но неэффективна в промежуточном положении. Управление такой системой заключается в переводе ее из одного состояния в другое, чтобы воспользоваться одним из свойств, проявляемым системой в каждом из состояний.
Пример - парашют. У него есть два устойчивых состояния - сложенное (Рисунок 329) и открытое (Рисунок 330):
Рисунок 329 Сложенный парашют
Рисунок 330 Раскрытый парашют
В сложенном состоянии парашют компактен, удобен для хранения, а главное - способен в нужный момент раскрыться. В раскрытом состоянии парашют способен затормозить прикрепленный к нему объект до заданной скорости. А вот в промежуточном (полуразвернутом) состоянии он не способен ни на то, ни на другое - и места много занимает, и не гарантирует своевременное раскрытие, и груз толком затормозить неспособен.
Сказанное относится также и к складным зонтикам, и к складным велосипедам, и даже к свечам, которые могут либо гореть, либо не гореть, но регулировать их светимость практически невозможно.
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе, устойчивой в определенном диапазоне состояний
Такая система способна устойчиво находиться в любом состоянии внутри некоторого диапазона благодаря своей статической устойчивости.
Управление такой системой заключается в плавном переводе ее из одного состояния в другое внутри диапазона устойчивости, чтобы добиться нужного значения обеспечиваемого ею параметра (плавная регулировка).
|
|
|
Пример - акустическая система, в которой громкость звука можно плавно менять в некотором диапазоне - от нуля до максимума (Рисунок 331):
Рисунок 331 Колонки
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе, устойчивой в нескольких диапазонах состояний со скачкообразным переходом между диапазонами
Такие системы позволяют расширить диапазон регулирования и быстрее выходить на нужный параметр. Пример - гибридный автомобиль, имеющий два источника энергии - аккумулятор (или суперконденсатор) и ДВС. Такой автомобиль имеет два диапазона мощностей, переходы между которыми происходят при включении/выключении ДВС (Рисунок 332):
Рисунок 332 Гибридный автомобиль
При этом внутри каждого диапазона мощность поддается регулированию.
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе с динамической устойчивостью
Такая система способна устойчиво находиться в любом состоянии внутри некоторого диапазона благодаря своей динамической устойчивости (наличию отрицательной обратной связи). Динамическая устойчивость обычно позволяет при необходимости быстро менять состояния.
|
|
|
Пример - современные истребители имеют близкую к нулевой аэродинамическую устойчивость; их удерживает в правильном положении автоматическая система стабилизации, в динамическом режиме отслеживающая и исправляющая все отклонения. Это увеличивает сложность системы, но зато обеспечивает высокую маневренность (Рисунок 333):
Рисунок 333 Истребитель
Дата добавления: 2020-04-25; просмотров: 132; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!