Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе с внешним управлением
В систему вводится обратная связь по цепи "измерительный элемент - управляющий элемент - исполнительный элемент". Однако эта связь замыкается через надсистему, в которой находится управляющий элемент, а на начальной стадии - и измерительный. В дальнейшем измерительные элементы обычно передаются в систему. Внешнее управление проходит два этапа развития:
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе, имеющей управление с запаздыванием
При циклическом характере функционирования системы результаты измерений, выполненных в данном цикле, учитываются только в следующем.
Пример - промышленная выпечка хлеба (Рисунок 323):
Рисунок 323 Выпечка хлеба
Согласно правилам, все буханки должны иметь одинаковый вес. Однако плотность теста подвержена небольшим случайным колебаниям, связанным с неточностями дозировки ингредиентов и особенностями процесса ферментации. Поэтому дозатор работает так: каждая буханка взвешивается, и по результатам взвешивания дозатор слегка подстраивается в ту или иную сторону для корректировки веса следующей буханки. Поскольку колебания плотности теста довольно плавные, такой метод управления позволяет держать вес буханок в допуске.
На том же принципе построена артиллерийская стрельба по относительно малоподвижным целям - по результатам оценки результатов предыдущего выстрела вносятся коррективы в прицел для последующего.
|
|
|
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к системе с непосредственным управлением
Управление подобными системами осуществляется в реальном масштабе времени.
Пример - дистанционно управляемый подводный аппарат (Рисунок 324):
Рисунок 324 Беспилотный подводный аппарат
Он передает данные со своего сонара и носовой видеокамеры (Рисунок 325) оператору по каналу связи, а тот оценивает обстановку и управляет движением аппарата. В данном случае на экране видна донная мина.
Рисунок 325 Изображения с сонара и носовой камеры
Собственно, к данному типу систем относится и обычный автомобиль. Управляет им человек (элемент явно надсистемный, частью автомобиля никак не являющийся), причем в реальном масштабе времени.
Закономерность развития технических систем, заключающаяся в том, что в процессе развития происходит переход к самоуправляемой системе
В такой системе вся цепь обратной связи замыкается через ее собственные элементы. Развитие самоуправляемых систем, в свою очередь, проходит через 2 стадии:
Дата добавления: 2020-04-25; просмотров: 133; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!