Содержание и последовательность выполнения работы
1. Определить показатели опорно-сцепной и агротехнической проходимости трактора.
Особенностью эксплуатации трактора является высокая тяговая нагрузка на крюке и работа на сельскохозяйственных фонах (бездорожье). Под проходимостью трактора понимают способность движения и выполнения в составе машинно-тракторного агрегата технологического процесса на требуемом агротехническом уровне различных условиях.
1.1 Опорно-сцепная проходимость
Для оценки опорно-сцепной проходимости колесного трактора используют запас проходимости 
, представляющий собой отношение максимальной касательной силы тяги по сцеплению с опорной поверхностью 
к сумме сил сопротивления перекатыванию 
и тягового усилия на крюке 
Запас проходимости 
, соответствует равномерному движению трактора по горизонтали ( 
) с максимальной для данных условий нагрузкой на крюке 
. При 
имеется запас проходимости 
для передвижения трактора на холостом ходу.
Показатель проходимости колесного трактора 4к4 определяют при оптимальном значении эксплуатационной массы 
и номинальном тяговом усилии 
для каждой группы родственных операций
Максимальное значение коэффициента сцепления 
соответствует допустимому буксованию движителей 
.
При равномерном движении колесного трактора в составе агрегата на подъем 
с 
(рис. 11.1) уравнение тягового баланса имеет вид
|
|
|
где 
, 
- силы сопротивления подъему соответственно трактора и рабочей машины 
; 
.
Рисунок 11.1 – Схема сил, действующих на колесный трактор при установившемся движении на подъем
Максимальное значение касательной силы тяги 
соответствует буксованию движителей 
при 
.
Условие равномерного движения агрегата на подъем 
при 
Предельный угол подъема агрегата 
при 
определяют из условия
где 
- соотношение массы рабочей машины и трактора.
Показатели опорно-сцепной проходимости трактора с разной массой для операций почвообработки соответствующих групп заносят в таблицу 11.2, по которым определяют их зависимости от его параметров и нагрузочных режимов работы (рис. 11.2).
Таблица 11.2 – Показатели опорно-сцепной проходимости трактора
| Группа операций |  , кН
| 
|
|  , кг
| 
| 
| 
|
| 1 2 3 | 52,8 43,4 36,8 | 5,51 5,502 5,498 | 1 1,078 1,098 | 5,3 | 0,44 0,49 0,53 | 0,55 0,51 0,49 | 0,382 0,342 0,3202 |
Рисунок 11.2 – Показатели опорно-сцепной проходимости при балластировании трактора
|
|
|
1.2 Условия проходимости трактора по междурядьям пропашных культур
Проходимость трактора в междурядьях пропашных культур (картофель, сахарная свекла, кукуруза, подсолнечник и др. овощи) зависит от наружной 
, внутренней 
зон и агротехнического просвета 
(рис. 11.3), которые определяют проходимость.
Рисунок 11.3 – Схема к определению защитных зон трактора
Оптимальные защитные зоны соответствуют симметрическому расположению передних и задних колес трактора относительно междурядий.
Оптимальный размер колеи 
передних и задних колес трактора 4к4 зависит от ширины междурядий 
и числа рядов растений 
, проходящих под трактором
При этом условия наружная и внутренняя защитные зоны определяют как
После преобразования этих зависимостей
Учитывая, что 
оптимальные размеры защитных зон получают
где 
- агротехнические требования на размеры защитной зоны пропашной культуры .
По результатам моделирования обосновывают способ регулирования колеи трактора 
с учетом особенностей конструкции прототипа (перемещение колес по полуосям, раздвижка колес с полуосями, переворачивание колес и др.). Ширину передних 
и задних 
колес определяют с учетом рекомендуемых для тракторов установленного типоразмера параметров (размеров) шин при условии 
. При этом рассматривают возможность установки сдвоенных задних или всех колес трактора. Условия использования трактора при обработке пропашных культур сводят в таблицу 11.3.
|
|
|
Таблица 11.3 – Условия использования трактора в междурядьях пропашных культур
| Культура |  , м
| , м
| , м
|  , м
|  , м
| , м
| , м
|  , м
|  , м
|
| 1. Кукуруза | 0,7;0,9 | 0,20 | 0,6-0,7 | 1,8 | 0,5 | 0,58 | 0,54 | 0,18 | 0,16 |
| 2. Картофель | 0,7;0,9 | 0,20 | 0,5-0,6 | 1,8 | 0,5 | 0,58 | 0,54 | 0,18 | 0,16 |
| 3.Свекла сахарная | 0,45;0,6 | 0,20 | 0,4-0,6 | 1,8 | 0,2 | 0,58 | 0,54 | 0,18 | 0,16 |
| 4. Овощи | 0,45;0,9 | - | 0,4-0,7 | 1,8 | 0,5 | 0,58 | 0,54 | 0,18 | 0,16 |
2. Определить показатели управляемости трактора
Управляемость колесного трактора оценивают в полевых условиях по агротехническим показателям качества почвообработки. На колесных тракторах в основном применяют следующие способы поворота: управляемыми колесами только передней оси (рис. 11.4а); с помощью шарнирно-сочлененной рамы
(рис. 11.4б).
|
|
|
Первый способ поворота применяют в тракторах колесных формул 4к4а и 4к2 без ограничений. Шарнирную раму используют в основном на тракторах 4к4б.
| 
|
а) б)
Рисунок 11.4 – Основные способы поворота колесных тракторов
В качестве основного показателя управляемости применяют минимальный радиус поворота трактора 
.
По результатам анализа конструктивных особенностей выбирают способ и определяют минимальный радиус поворота трактора.
Расстояние 
от центра масс попорота до середины заднего моста
(рис. 11.4а) называют радиусом поворота и определяют по формуле
=5 м
Анализ устойчивости трактора
1. Запас проходимости трактора 
в условиях равномерного движения по горизонтальной поверхности с номинальной тяговой нагрузкой на крюке снижается при балластировании от 
5,49 до 
5,51 из-за увеличения 
от 36,8 до 52,8 кН .
2. Предельный угол подъема тракторного агрегата достигает максимального значения 
0,55 на операциях почвообработки 1 группы. Его величина определяется соотношением коэффициентов =0,55, 
=0,45и 
= 0,44 при балластировании трактора.
3. Для операций междурядной обработки кукурузы (картофеля) ширина колеи передних и задних колес трактора 
1,8 мустанавливается за счет .
Ширина наружной и внутренней защитных зон соответствует 
0,20 при 
0,58и 
0,54м.
Контрольные вопросы
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 203; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!