Как влияет чистая производительность агрегата на удельные энергетические и топливные затраты?
Как определить рациональную длину гона использования трактора на операциях почвообработки?
По каким показателям оценивают эффективность использования трактора с установленной массой в разных технологиях почвообработки?
Номинальные значения рабочей скорости 
,производительность 
, удельные энергозатраты 
.
Практическое задание №10
Оценка устойчивости трактора
Цель работы: определить показатели устойчивости трактора при балластировании.
Исходные данные:
1) эксплуатационные параметры трактора для технологий почвообработки разных групп ( 
, 
, 
, 
, 
) ;
2) параметры навесных машин ( 
, 
, 
) .
Таблица 10.1 – Исходные данные для определения показателей агротехнических свойств трактора
| Группа операций |  , кг
|  , м
|  , м
|  , м
| 
|  , кг
|  , м
|  , м
|
| 1 2 3 | 18689 15800 13950 | 1,408 1,387 1,3846 | 1,1 | 2,0 | 0,5 | 5,3 | 2,4 | 1,2 |
Содержание и последовательность выполнения работы
1. Определить показатели продольной устойчивости трактора.
1.1 Статическая устойчивость от опрокидывания.
Критерием статической продольной устойчивости заторможенного колесного трактора от опрокидывания на подъеме принимают значение нормальной реакции почвы на передние колеса 
(рис. 10.1а).
Оценочным показателем устойчивости от опрокидывания принято считать предельный угол подъема 
, при котором трактор может стоять не опрокидываясь
|
|
|
Предельный статический угол уклона 
соответствует положению трактора при 
(рис. 10.1 б)
1.2 Статическая устойчивость от сползания трактора с установленными стояночными тормозами на все колеса будет одинаковой на подъеме и на уклоне
где 
- предельное значение коэффициента сцепления.
Для энергонасыщенных колесных тракторов можно принять 
и 
.
| 
|
Рисунок 10.1 – Схема сил, действующих на колесный 4к4а трактор: а – на предельном подъеме; б - на предельном уклоне
2. Определить показатели продольной статической устойчивости против опрокидывания трактора с навесным орудием в транспортном положении
(рис. 10.2).
Координаты центра масс навесного агрегата
Предельные статические углы подъема 
и уклона 
навесного агрегата по опрокидыванию:
где 
и 
- координаты центра масс навесной машины в транспортном положении; 
- масса навесной машины.
Рисунок 10.2 – Схема сил, действующих на колесный трактор с навесным орудием на предельном подъеме
|
|
|
3. Установить условия продольной устойчивости трактора на подъеме в режиме рабочего хода почвообрабатывающего агрегата.
3.1 Определить предельный угол подъема трактора в составе агрегата.
Минимальный угол подъема, который может преодолеть трактор с тяговой нагрузкой на крюке 
в условиях равномерного движения с допустимым буксованием 
при 
, определяется величиной максимально возможной касательной силы тяги
Тогда
Обозначив 
, 
3.2 Определить критический угол подъема трактора по управляемости.
Если 
необходимо учитывать условие сохранения трактором удовлетворительной управляемости, которое достигается при 
4. Дать оценку поперечной устойчивости трактора
4.1 Устойчивость от сползания колесного трактора, стоящего поперек склона (рис. 10.3), является достаточной, если составляющая силы тяжести трактора, параллельная уклону 
не превышают сумму боковых реакций почвы левого 
и правого 
бортов: 
. Тогда
|
|
|
Рисунок 10.3 - Схема сил, действующих на стоящий поперек склона трактор
4.2 Условием поперечной устойчивости колесного трактора против опрокидывания является 
(рис. 10.3). В качестве оценочного показателя принимают предельный статический угол поперечного уклона 
, на котором трактор может стоять без опрокидывания
Устойчивость движущего поперек уклона трактора, из-за неровностей дороги, снижается
Показатели устойчивости трактора с разной массой заносят в таблицу 10.2, по которым определяют их зависимости от параметров и тягово-скоростных режимов работы трактора (рис. 10.4).
Таблица 10.2 – Показатели устойчивости трактора
| Группа операций |  , гр.
|  ,
гр.
|  ,
гр.
|  ,
гр.
|  ,
гр.
| ,
гр.
|  ,
гр.
|  ,
гр.
| ,
гр.
|  ,
гр.
|
| 1 2 3 | 52,01 51,56 51,34 | 55,52 55,86 55,92 | 26,56 | 52,02 51,58 51,54 | 55,52 55,86 56,08 | 59,49 59,04 58,99 | 55,71 55,31 55,23 | 33,02 | 42,302 | 19,79 |
Анализ устойчивости трактора
1. Продольная статическая устойчивость от опрокидывания колесного трактора определяется соотношением координат центра масс. При балластировании трактора предельный статический угол, подъема изменяется от 
=51,34 до 
=52,01 град. Этому соответствует, 
= 55,92 и 
=55,52 град угол склона.
|
|
|
2. Продольная статическая устойчивость трактора с задним расположением навесного орудия в транспортном положении на подъеме снижается до 
и увеличивается до 
на уклоне. Основной причиной является смещение абциссы центра масс трактора в сторону оси задних колес до 
, пропорциональное произведению 
.
3. Продольная устойчивость трактора на подъеме в режиме рабочего хода определяется соотношением абциссы и ординаты 
центра масс, минимально-допустимым значением 
, коэффициентом 
=0,55 и ординатой 
=0,4 . При балластировании трактора на операциях первой группы угол 
возрос на 
=0,5 .
Поперечная устойчивость от сползания и опрокидывания трактора определяется из условия 
и зависит от соотношением 
= 1,81 .
а)
б)
Рисунок 10.4 – Показатели продольной устойчивости трактора: а – статический; б – в режиме рабочего хода
Рисунок 10.5 – Показатели поперечной устойчивости трактора
Контрольные вопросы
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 240; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!