ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ



Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Институт фундаментального образования

Кафедра теоретической механики

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

По теоретической механике

«Динамика кулисного механизма»

 

 

Екатеринбург

2019

БерестоваС.А. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА» / С.А. Берестова, Е.А. Митюшов. Екатеринбург, 2019.

 

Методические указания предназначены для студентов по направлениям обучения  

 

Машиностроение
Технологические машины и оборудование
Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств
Наземные транспортно-технологические комплексы
Электроника и наноэлектроника
Автоматизация технологических процессов и производств
Мехатроника и робототехника
Информатика и вычислительная техника
Прикладная информатика

 

Методические указания рекомендованы к использованию

На заседании кафедры теоретической механики

 

Протокол № ___от__________________ ________С.А.Берестова

 

Учебно-методическим советом ИнФО                                                           

Протокол № ___от__________________ ________Т.И.Алферьева

 

 

© Берестова С.А., Митюшов Е.А., 2019


ОПИСАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Цель работы – закрепление знаний основных понятий и законов механики; приобретение навыков теоретического анализа механических систем; практика выполнения инженерных расчетов.

Содержание курсовой работы – кинематический и динамический расчет заданных вариантов механических систем.

Варианты заданий и дополнительные указания дает преподаватель.

ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа представляется в виде аккуратного отчета на листах формата А4 (с одной стороны), вложенных в файл.

1. Все страницы должны быть пронумерованы. Номер ставится внизу страницы в центре. (На титульном листе номер не ставится).

2. Все разделы или параграфы нумеруются.

3. Формулы и рисунки, на которые есть ссылки, нумеруются.

4. Обязательное содержание:

· титульный лист (см. приложение 1);

· задание на курсовую работу (см. приложение 2);

· бланк рецензии (см. приложение 3);

· оглавление;

· условие задачи со схемой механизма и необходимыми численными данными (на отдельном листе);

· этапы выполнения курсовой работы: методы решения, математические модели, решения получаемых уравнений с необходимыми комментариями;

· сводная таблица результатов (в системе единиц СИ) и их анализ;

· список использованной литературы.

5. Дополнительные исследования: визуализация движения механизма с использованием средств компьютерной графики; проведение расчетов, построение графиков и анализ результатов с использованием математических пакетов MathCAD, Maple, Mathematika и др.

 

ЭТАПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

I этап. Кинематический анализ механизма. Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела.

II этап. Определение угловой скорости маховика. Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной форме.

III этап. C оставление дифференциального уравнения движения кулисного механизма, определение углового ускорения маховика. Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.

I V этап. Определение реакций связей. Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы.

V этап. Подготовка в Power Point презентации курсовой работы к защите.

 

ГРАФИК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Этапы выполнения Сроки выполнения, нед. Баллы
I 1-4 25
II 5-8 25
III 9-12 25
IV 13-15 25

 

ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Работа представляется к защите при условии выполнения всех этапов с подписью руководителя и предварительной оценкой согласно набранным баллам.

 

Балл Предварительная оценка
Менее 39 Неудовлетворительно
40-59 Удовлетворительно
60-79 Хорошо
Более 80 Отлично

 

Курсовая работа до защиты размещается в личном кабинете студента с рецензией.

При защите необходимо уметь прокомментировать используемые в работе методы решения, уметь определять механические характеристики по требованию.

Итоговая оценка выставляется по результатам защиты.

 


РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ

1. Митюшов Е.А. Теоретическая механика / Е.А. Митюшов, С.А. Берестова. М.: Издательский центр «Академия», 2011. 320 с.

2. Денисов Ю.В. Динамика материальной точки и механической системы. Классическая динамика Ньютона / Ю.В. Денисов, Н.А. Клинских. Екатеринбург:УрФУ, 2012. 163 с.

3. Теоретическая механика в примерах и задачах / под общей редакцией Е.А. Митюшова. М.: Издательский центр «Академия», 2012. 200 с.

4. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Изд. 15-е, стереотип. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.

5. Бертяев В.Д.Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием MathCAD / В.Д. Бертяев, Л.А. Булдатов, В.И. Латышев и др. М.: Изд-во АСВ, 2010. 304 с.

6. Доев В.С. Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCAD / В.С. Доев, Ф.А. Доронин. С.-П., М., Краснодар: Изд-во «Лань», 2010. 592 с.

7. Электронные образовательные ресурсы преподавателей кафедры теоретической механики, размещенные на сайте УрФУ.


ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Примечание: в примере не приводятся промежуточные вычислительные процедуры обязательные для включения в отчет по курсовой работе, а также дополнительные исследования.

 Вариант 21100000

Динамика кулисного механизма

Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым электродвигателем. Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика, представляющего собой сплошной однородный цилиндр, R1 = 0,36 м; OA = 0,24 м. (табл. 1).

Определить:     

· Угловую скорость маховика при его повороте на угол .

· Угловое ускорение маховика при его повороте на угол .

· Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда  и реакцию подшипника на оси маховика.

    Записать дифференциальное уравнение движение механизма.

    Подготовить презентацию в Pоwer Point к защите курсовой работы.

 

Рис. 1

    Таблица 1. Исходные данные.


Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 270; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!