Установка координатных защит оголовка стрелы и крюка
Обшие положения
Для обеспечения работы крана в стесненных условиях в ограничителе ОНК-160Б предусмотрены (см. рисунок 24) два типа координатной защиты типа Ломаная стена:
- защита стрелы от ее столкновения с близко расположенными препятствиями (стены зданий и т. п.);
- защита крюка с целью предотвращения столкновения груза с близко расположенными препятствиями (стены зданий; столкновение крюка со стеной при расположении стрелы крана над зданием).
Рисунок 24
Установку ограничения типа Ломаная стена следует производить по линии Б (ломаная стена), отстоящей не менее чем на три метра от препятствия (линия А).
Ввод координатной защиты должен выполнять наладчик приборов безопасности, имеющий удостоверение на право их обслуживания.
Перед вводом координатной защиты типа Ломаная стена необходимо начертить план рабочей зоны крана, построить на нем ломаную стену (контур защиты, - линия Б на рисунке 24), состоящую из участков, расставить в одном направлении (например, по часовой стрелке) и пронумеровать точки ввода параметров координатной защиты и только после этого начать ее ввод.
Общее количество точек должно быть не более 40 на каждый вид ограничения.
Каждый раз после ввода ограничения типа Ломаная стена необходимо выполнить проверку срабатывания координатной защиты ограничителя не менее чем в двух точках каждого отрезка ломаной линии при трех положениях крана на подкрановом пути (в начале, середине и в конце пути).
|
|
|
Параметры введенной координатной защиты могут храниться в памяти ОНК в течение всего срока службы ограничителя.
Нажатие и удержание на БОИ кнопки БЛК позволяет вывести стрелу и крюк крана в разрешенную зону работы после ввода координатной защиты или при глубоком их заходе в запрещенную зону в нештатных ситуациях.
Ввод координатной защиты
Вызвать подменю ввода координатной защиты оголовка стрелы или крюка.
Последовательно обходя оголовком стрелы (крюком) препятствия по намеченному плану, ввести координаты X и Y (в метрах) каждой точки ломаной линии, каждый раз завершая ввод координат нажатием кнопки "¿".
Обойдя весь контур защиты (т. е. введя координаты последней - конечной - точки ломаной линии), нажать кнопку Х (выход из подменю).
После этого на ИЖЦ выдастся запрос: замкнуть контур защиты или нет?
Положительный ("¿" - да) или отрицательный (Х - нет) ответ на запрос дают путем нажатия на кнопку "¿" или кнопку Х.
Нажатие любой из этих кнопок приведет к записи координат точек ломаной линии в память ОНК, и программа выйдет из подменю ввода координатной защиты.
Кнопка "Т " (движение назад) обеспечивает возможность стирания (при необходимости) координат введенной точки ломаной линии.
|
|
|
Включение и выключение ограничений координатной защиты производится установкой или снятием флага [V] в подменю "Ограничение движений" (см. п. 5.9).
Установка координатных защит погрузочно-разгрузочных площадок
Погрузочно-разгрузочная площадка (далее - разгрузочная площадка)- это замкнутый контур, внутри которого разрешены движения крана, если высота подъема крюка не превышает установленного значения в подменю "Параметры ограничений движений" и включен флаг [V] разгрузочной площадки в подменю "Ограничение движений".
При превышении высоты подъема крюка установленного значения (задается в п. 5.8) происходит останов крана, при этом разрешено только опускание крюка.
Разгрузочная площадка состоит из прямоугольных участков (до десяти) и при установке координатной защиты разгрузочной площадки вводятся (по методике п. 5.6.2) координаты точек, принадлежащих концам диагоналей этих "прямоугольников" (см. рисунок 25). Стороны "прямоугольников" располагают параллельно осям системы координат).
Если необходимо построить разгрузочную площадку сложной формы, строят несколько "прямоугольников".
|
|
|
Если необходима разгрузочная площадка со стенами (карман), дополнительно вводят стены с помощью нескольких точек координатной защиты для крюка.
Включение и выключение защиты площадок производится установкой или снятием флага [V] в подменю "Ограничение движений" (см. п. 5.9).
Рисунок 25 - Варианты построения погрузочно-разгрузочных площадок
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 172; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!