Многооперационные машины для заготовки сортиментов и особенности их конструкций
В зависимости от конструкции технологического оборудования валочно-сучкорезно-раскряжевочные (харвестеры) и сучкорезно-раскряжевочные (процессоры) машины подразделяются на одномодульные и многомодульные, а в зависимости от расположения и привода технологического оборудования на самоходные и прицепные.
Самоходные харвестеры и процессоры состоят из базовой машины и технологического оборудования, которое монтируется на базовой машине. В качестве базы могут использоваться гусеничные и колесные тракторы, а также экскаваторы и специализированные функциональные шасси с энергетической установкой.
Харвестерами производят валку деревьев, очистку их от сучьев и раскряжевку на сортименты. Навесное технологическое оборудование харвестера состоит из гидроманипулятора, валочно-сучкорезно-раскряжевочныго модуля, который крепится на конце рукояти манипулятора и гидросистемы.
Особенностью одномодульных харвестеров является то, что механизмы валки деревьев, очистки их от сучьев и раскряжевки объединены в один модуль (харвестерную головку), который располагается на конце рукояти манипулятора.
Харвестерная головка включает:
– механизм для валки деревьев и раскряжевки хлыстов (представляет собой цепной или дисковый пильный аппарат);
– механизм для обрезки сучьев (состоит из 3-5 ножей силового резания);
– механизм протаскивания дерева через сучкорезный механизм (вальцового или гусеничного типа);
|
|
|
– устройство для отмера длин выпиливаемых сортиментов.
Двухмодульные харвестеры оснащаются валочным механизмом, установленным на манипуляторе, и сучкорезно-раскряжевочным устройством (процессорным агрегатом), расположенным раме машины.
В опытном порядке применяют харвардеры объединяющие в себе «харвестерную» и «форвардерную» системы.
В настоящее время в Беларуси при заготовке сортиментов находят применение харвестеры фирм Джон Дир, Понссе, Камацу и др. Это высокопроизводительные и эффективные машины, но они имеют высокую стоимость. Освоен выпуск харвестеров и в Беларуси. Наибольшее распространение получили Амкодор 2551 и МЛХ-434, которые значительно дешевле зарубежных, так как выпускаются на колесной базе 6К6 собственного производства.
Процессорами производят очистку деревьев от сучьев и раскряжевку хлыстов на сортименты в условиях лесосеки или на лесопогрузочном пункте. В первом случае они перемещаются по волоку и обрабатывают поваленные деревья, а во втором – обрабатывает деревья, уложенные в штабель на погрузочном пункте (верхнем складе).
Технологическое оборудование процессоров включает сучкорезно-раскряжевочный и загрузочный модули.
|
|
|
Из процессоров для предприятий Беларуси представляют интерес процессоры СМ-35 производства РФ и навесные процессоры Хипро 755 и некоторые другие, выпускаемые в скандинавских странах.
Процессор СМ-35 выполнен на базе трактора ТТ-4М-01. Его навесное технологическое оборудование состоит из гидроманипулятора, сучкорезно-раскряжевочного агрегата и гидросистемы.
Сучкорезно-раскряжевочный агрегат установлен на раме трактора шарнирно, что обеспечивает хорошую его ориентацию относительно оси обрабатываемого дерева. Сучкорезная головка снабжена четырьмя ножами силового резания. Протаскивающий механизм гусеничный. Для раскряжевки хлыстов применен цепной пильный механизм.
Современные зарубежные харвестеры и процессоры оборудованы средствами автоматики, контроля и управления, включая, как правило, мини-компьютеры, обеспечивающие выполнение операций по валке, обрезке сучьев, раскряжевке и подсортировке сортиментов в автоматическом режиме и учитывающие произведенную продукцию с выдачей ее при необходимости и на дисплей.
Заготовка сортиментов валочно-сучкорезно-раскряжевочными и сучкорезно-раскряжевочными машинами
Машинный способ раскряжевки хлыстов по сравнению с ручным обладает рядом преимуществ:
|
|
|
- более производителен;
- исключает ручной труд на раскряжевке;
- в большей степени отвечает требованиям охраны труда.
При работе процессора дерево сначала подтаскивается в зону обработки. Во время подтаскивания оператор оценивает хлыст и принимает решение о варианте его раскряжевки. Обработка начинается с откомлевки козырька, после чего сразу включается механизм подачи и происходит обрезка сучьев и раскряжевка хлыста. Раскряжевку ведут в автоматическом режиме по выбранной программе или индивидуально. Когда обработаны все хлысты с одной стоянки, процессор переезжает на следующую стоянку.
Харвестер во время работы производит валку и обработку деревьев, растущих в рабочей зоне гидроманипулятора. Перед захватом очередного дерева технологическое оборудование поворачивают в вертикальное положение и направляют на дерево, которое захватывают по возможности ниже с противоположной стороны от направления валки и спиливают. Рукоятью гидроманипулятора осуществляется толчок и дерево падает на растущий лес, что гасит скорость падения и предотвращает резкие динамические усилия на грейфер и гидроманипулятор. Далее дерево обрабатывают аналогично как процессором.
|
|
|
Информационная система харвестеров позволяет устанавливать связь между оператором харвестера и лесопильным предприятием. Лесопильное предприятие имеет возможность следить за процессом заготовки древесины и постоянно располагать информацией об ее объеме, длине сортиментов.
При техническом перевооружении отрасли машинная заготовка древесины является естественным результатом совершенствования рабочих условий. Как показал опыт работы скандинавских стран, машинная заготовка выгодна тем, что она практически исключает травматизм, упрощает организацию и контроль работ. Вместе с тем она требует высокой квалификации машинистов и многосменного режима работы.
Дата добавления: 2019-11-25; просмотров: 1047; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!