Построение грузовой характеристики и ее анализ
Построение грузовой характеристики стрелового крана
Построение схемы заданного стрелового крана
Схема крана, с указанием векторов и координат точек приложения, действующих на кран сил, приведена на рисунке 2.
Рисунок 2. Расчетная схема для определения грузовой устойчивости
Величины расчетных нагрузок и расчетных координат будут приведены в соответствующих разделах работы.
Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (γ = 0).
Стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана.
Удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2.
Ветровая нагрузка, действующая на груз, прикладывается к головке стрелы.
Силы инерции не учитываются.
Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана
Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как
, (1)
где r - расстояние от оси вращения до корневого шарнира стрелы;
Lстр - длина стрелы;
α - угол подъема стрелы (от 10º, 30, 45, 60°).
Плечо веса груза, расположенного справа от вертикальной оси опрокидывания, определяется как
(2)
Горизонтальная проекция расстояния от вертикальной оси опрокидывания крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как
(3)
Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как
|
|
|
(4)
Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до головки стрелы hгр при этом определяется как
(5)
Ветровая нагрузка на стрелу крана также зависит от угла подъема стрелы и определяется как
(6)
Ветровая нагрузка на остальные элементы крана от угла подъема стрелы не зависит и определяется как
(7)
Вес элементов крана определяется как
, (8)
где g - 9,81м/с2
Плечо удерживающих сил (весов элементов, расположенных слева от вертикальной оси опрокидывания) определяется как
, (9)
башенный кран грузоподъемность механизма
где liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;
b - расстояние от оси вращения крана до вертикальной оси опрокидывания вперед
Момент, создаваемый ветровой нагрузкой определяется как
(10)
Момент, создаваемый весом элемента определяется как
(11)
Коэффициент грузовой устойчивости определяется как
, (12)
где Му - удерживающий момент;
Мо - опрокидывающий момент.
В качестве опрокидывающего момента в расчетах принимается только момент, создаваемый весом груза. Моменты от всех остальных нагрузок, приложенных к крану, рассматриваются как удерживающие моменты с соответствующими знаками.
|
|
|
При выполнении условий, приведенных в п. 3.1, Кгу принимается равным 1,4.
Таким образом массу поднимаемого груза для различных углов подъема стрелы можно определить как
(13)
Построение грузовой характеристики и ее анализ
Для построения грузовой характеристики принимается система координат, в которой по оси абсцисс откладывается вылет стрелы крана (горизонтальная проекция расстояния от оси вращения крана до гака), а по оси ординат – грузоподъемность (масса груза). Полученная характеристика приведена на рисунке 3.
Рисунок 3. Грузовая характеристика крана
Грузовая характеристика дает возможность оценить грузоподъемность крана в зависимости от вылета стрелы. С увеличением вылета максимальная грузоподъемность падает (что объясняется увеличением плеча опрокидывающей нагрузки).
Дата добавления: 2019-11-16; просмотров: 266; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!