Некоторые классификационные и употребляемые названия электроприводов
Автоматизированный электропривод – электропривод, в котором регулирование выходных показателей, обусловленное предъявляемыми требованиями, осуществляется автоматически, т.е. при помощи устройств автоматического управления.
Разомкнутый электропривод (правильнее – электропривод с разомкнутой системой управления) – электропривод, в котором необходимое значение регулируемой величины задается, но не контролируется в процессе работы.
Замкнутый электропривод (электропривод с замкнутой системой управления) – электропривод, в котором необходимое значение регулируемой величины задается, в процессе работы эта величина (или величина на нее влияющая) контролируется с помощью датчиков, и, исходя из измеренного значения контролируемой величины, система корректирует управляющий сигнал.
Если контролируется регулируемая величина, то говорят об электроприводе с регулированием по отклонению. Если контролируется параметр, влияющий на регулируемую величину, то говорят об электроприводе с регулированием по возмущению. В случае, когда контролируются обе величины, говорят об электроприводе с комбинированным управлением.
Комплектный электропривод представляет собой регулируемый электропривод, у которого все его функциональные элементы согласованы по всем своим техническим и конструктивным характеристикам и параметрам [6].
Сервопривод - это регулируемый привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющий в широком диапазоне регулирования скорости обеспечивать динамичные, высокоточные процессы движения [9].
|
|
|
Прецизионный электропривод – электропривод, обеспечивающий управление механическим движением с высокой точностью.
Групповой электропривод – электропривод, в котором один двигатель приводит в действие несколько исполнительных органов приводимого в движение механизма.
Примеры структур ЭП
Структура электропривода определяется задачами управления, которые он выполняет.
Задачами управления электроприводами являются: осуществление пуска, регулирование скорости, торможение, реверсирование рабочей машины, поддержание ее режима работы в соответствии с требованиями технологического процесса, управление положением рабочего органа машины.
Величины, характеризующие преобразуемую энергию, – напряжения, токи, моменты (силы), скорость – называют координатами электропривода. Управление координатами должно осуществляться в пределах, разрешенных конструкцией элементов электропривода, чем обеспечивается надежность работы системы. Эти допустимые пределы обычно связаны с номинальными значениями координат, назначенными производителями оборудования и обеспечивающими его оптимальное использование. В правильно организованной системе при управлении координатами (потоком энергии) должны минимизироваться потери ∆P во всех элементах и к рабочему органу должна подводиться требуемая в данный момент мощность
|
|
|
Электроприводы, обеспечивающие простейшие операции пуска, остановки и реверсирования
Функциональная схема такого типа электроприводов приведена на рис. 8.2.
Рис. 8.2. Функциональная схема ЭМС электропривода разомкнутого типа
Система разомкнута, то есть не имеет обратной связи по скорости вращения.
Таким образом, частота вращения не регулируется, а определяется естественной механической характеристикой двигателя Ω(М) и статической характеристикой нагрузки Мс(Ω), обозначенной на рисунке как технологический механизм ТМ.
Основной элемент – электромеханический преобразователь ЭМП. Его подключение к источнику питания осуществляется силовым переключающим устройством СПУ.
Автоматическое управляющее устройство АУУ включает в себя командные органы КО, с помощью которых вводятся сигналы на пуск и остановку привода, и функциональную часть ФЧ, которая преобразует командные сигналы в сигналы, необходимые для переключения силового переключающего устройства.
|
|
|
Что же могут такие разомкнутые схемы управления?
Они обеспечивают защиту электропривода, питающей сети и технологического оборудования.
Когда такая защита может быть востребована? При возникновении ненормальных режимов:
- при коротких замыканиях;
- при чрезмерной перегрузке двигателей;
- при исчезновении питающего напряжения;
- при обрыве фазы питающей сети и т.д.
Для этого они содержат соответствующие аппараты и устройства. В основном это релейно-контакторная аппаратура.
Пример реализации такого привода приведен на рис. 8.3. Здесь приведена схема пуска короткозамкнутого АД мощностью 7-10 кВт (относительно небольшая мощность).
| Элементы схемы: QF – автоматический выключатель; FU – плавкие предохранители; КМ – трехфазный (линейный) контактор: включает в себя электромагнит с катушкой (обозначен КМ справа в управляющей цепи) и якорь, при движении которого контакты контактора (обозначены КМ слева) замыкают или размыкают цепь; КК – тепловое реле; SB – кнопочный выключатель. Контактор и тепловое реле обычно конструктивно объединены в одном аппарате – магнитном пускателе. | 
Рис. 8.3. Схема пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
|
Подключение АД к сети [8]
|
|
|
1) Включение автоматического выключателя QF.
При этом напряжение питания поступает на главные силовые контакты контактора КМ и цепь управления схемы. Режим ожидания.
2) Нажатие кнопки SB1 ("Пуск").
Линейное напряжение подается на катушку контактора КМ. В соответствии с принципом действия контактора замыкаются его главные (силовые) контакты КМ.
3) При этом происходят два процесса.
а) Трехфазное напряжение подается на обмотку статора электродвигателя, ротор АД начинает вращаться.
б) Замыкаются вспомогательные контакты КМ, выполняющие функцию блокировочных контактов, которые шунтируют кнопку SB1 ("Пуск"), что позволяет ее отпустить.
Отключение АД от сети [8]
1) Нажатие кнопки SB2 ("Стоп").
При этом цепь питания катушки контактора КМ обесточивается.
2) Главные (силовые) и вспомогательные (блокировочные) контакты КМ размыкаются.
3) Электродвигатель отключается от сети и останавливается под действием момента сопротивления.
Тепловое реле КК осуществляет защиту двигателя от перегрузки по току. Цепь разрывается при протекании тока выше допустимого.
Автоматический выключатель QF и предохранители FU служат для защиты двигателя и цепи управления от коротких замыканий и чрезмерных бросков тока.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 185; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!