Расчет приведенных моментов инерции
За звено приведения примем кривошип АВ.
Общая формула для определения приведенного момента инерции звеньев имеет вид:
В моем курсовом проекте эта формула будет следующей:
Отношение скоростей есть передаточные функции, которые определяются из планов скоростей.
Введем обозначения:
; 
; 
кг
кг
кг
кг 
кг
кг*м2/мм
Результаты вычислений приведены в таблице 1.5. По этим же данным строим диаграмму приведенного момента инерции механизма.
Таблица 1.5
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| Jп, кг*м2 | 0,058 | 0,071 | 0,092 | 0,096 | 0,080 | 0,064 | 0,058 | 0,065 | 0,080 | 0,094 | 0,091 | 0,071 |
По оси абсцисс принимаем масштабный коэффициент:
где L – длина отрезка оси абсцисс, соответствующая углу 2π рад.
Расчёт приведенных моментов сил сопротивления
Определяем приведенный к валу кривошипа момент 
от сил сопротивления, при этом учитываем действие сил 
, 
, 
. Силу веса кривошипа 
учитывать не следует, так как ее работа равна нулю (центр тяжести кривошипа совпадает с осью вращения – его скорость равна нулю) и приведенный момент от нее равен нулю.
Приведенный момент найдем из условия и равенства мощностей приведенного момента и приводимых сил:
α-угол между направлением силы 
и направлением скорости 
центра тяжести 
.
Знак «+» перед мощностями сил веса и сил сопротивлений будем ставить тогда, когда эта сила является силой сопротивления; знак «–» перед движущими силами.
|
|
|
Окончательно получим:
Fc [1–6] = 830 H
Fc [7–12] = 33221 H
G2 = m2*g = 7.8*9.81 = 76,518 H
G3 = m3*g = 7.8*9.81 = 76,518 H
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| cos α | 0.034 | -0.669 | -0.933 | -0.999 | -0.939 | -0.656 | -0.034 | 0.615 | 0.920 | 0.999 | 0.951 | 0.707 |
Результаты заносим в таблицу 1.6.
Таблица 1.6
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| Mпр, Hм | -0,0955 | -23,308 | -37,5718 | -36,641 | -29,09 | -14,64 | -28,89 | -778,34 | -1441,8 | -1854,7 | -1784,4 | -1107,8 |
1.10 Определение работы сил сопротивления А и движущих сил Аg
Так как работы сил сопротивления равны 
, то график 
строим методом численного интегрирования графика 
по формуле трапеции:
- шаг интегрирования
Результаты заносим в таблицу 1.7
Таблица 1.7
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1» | |
| А, Дж | 0 | -6,12 | -22 | -41,4 | -58,6 | -70 | -81,38 | -292,6 | -873,4 | -1735,9 | -2688 | -3444,7 | -3734,5 |
Дж/мм
Построение графика изменения кинетической энергии и диаграммы «энергия-масса»
Для построения графика изменения кинетической энергии поступаем следующим образом: вычитаем ординаты графика 
из соответствующих ординат графика 
и строим график суммарной (избыточной) работы 
, который одновременно является графиком изменения кинетической энергии механизма и приведенного момента инерции.
|
|
|
Дж/мм
Определение параметров маховика
Для определения момента инерции маховика по закону коэффициента неравномерности движения δ следует провести касательные к графику «энергия-масса» под углами ψmax и ψmin к оси абсцисс (оси приведенного момента инерции) тангенсы которых определяются по формуле:
; 
кг*м2
Т.к. маховик выполнен в форме стального диска, момент инерции маховика будет равен:
,
где m – масса маховика, r – плотность (для стали r=7800 кг/м3), y b = b/D – относительная ширина маховика.
Подставив значения получим:
Масса маховика
(кг)
Дата добавления: 2019-09-08; просмотров: 366; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!