Определение недостающих размеров
Определение длины
Определим длину l 1 и l 2, которые находятся из следующего неравенства:
(1) 
; 
; 
; 
; 
;
из формулы (1) 
; 
Определяем угловую скорость
Определим массы звеньев
Описание определения кинематических характеристик рычажного механизма
В левой части чертежа строим планы положений механизма. За начальное положение механизма принимаем положение, когда кривошип и шатун находятся в мертвом положении (вытянуты в одну линию). Затем строим 12 равноотстоящих положений входного звена (кривошипа АВ). Для выполнения построений планов положений механизма предварительно определяем масштабный коэффициент длины.
-действительная длина звена АВ, м
АВ – отображающий ее отрезок на чертеже, мм
Принимаем АВ=60 мм.
; 
; 
Планы скоростей
Для построения планов скоростей воспользуемся векторными уравнениями для построения планов скоростей.
(м/с)
Введем масштабный коэффициент скорости 
(м/мм*с)
pb = vb / μv = 
= 71,6мм
Вектор скорости точки В перпендикулярен звену АВ, вектор скорости точки С направлен по направлению движения поршня 3, вектор скорости точки С относительно точки В перпендикулярен звену ВС.
Для построения отрезка ps2, изображающего вектор скорости центра масс S2, воспользуемся теоремой подобия:
; 
Измеряем на планах скоростей длины соответствующих векторов и полученные значения записываем в таблицу 1.2.
|
|
|
Таблица 1.2
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| pc, мм | 0 | 42,9 | 69,6 | 72,2 | 55 | 28,1 | 1,1 | 29,8 | 55,2 | 71 | 68,3 | 42,4 |
| bc, мм | 71,6 | 63,9 | 39 | 2,6 | 34,5 | 61,4 | 71,6 | 63,3 | 38,4 | 2,6 | 33,9 | 60,8 |
| ps2, мм | 46,5 | 55,1 | 68,4 | 71,8 | 64,2 | 52,4 | 46,6 | 52,3 | 63,7 | 71,4 | 68,5 | 55,9 |
Построение диаграмм
Вычерчиваем заданную индикаторную диаграмму, под линией движения ползуна. Масштабный коэффициент длин принимаем таким же как и для планов перемещений 
.
Максимальную ординату на графике давления принимаем равной 50 мм, тогда 
.
Полный цикл водяного насоса совершается за 1 оборот кривошипа.
Значение силы полезного сопротивления FC определяем по формуле: 
.
Знак «+» берется в том случае, когда сила FC направлена противоположно движению ползуна.
Определяем значения давлений и сил сопротивления для всех положений кривошипа. Результат заносим в таблицу 1.3.
Таблица 1.3
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| Pi, МПа | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 |
| FCi, H | 830 | 830 | 830 | 830 | 830 | 830 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 | 33221 |
Строим диаграмму аналогов скоростей рабочего звена, принимая максимальную ординату 150 мм.
|
|
|
Результаты заносим в таблицу 1.4.
Таблица 1.4
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| vqc, мм | 0 | 0,049 | 0,069 | 0,071 | 0,054 | 0,027 | 0,001 | 0,029 | 0,054 | 0,070 | 0,068 | 0,042 |
Принимаем масштабный коэффициент: 
Строим диаграмму аналогов скоростей выходного звена в зависимости от угла поворота кривошипа.
Динамическая модель машинного агрегата
В связи с необходимостью в данном проекте выполнения динамического анализа кривошипно-ползунного механизма целесообразно динамическую модель машинного агрегата представить в виде вращающегося звена (звена приведения), закон движения которого был бы таким же, как и у кривошипа 1 механизма, т.е. 
, 
, 
.
Приведенный момент сил Mn представим в виде:
-приведенный момент сил сопротивления.
-приведенный момент движущих сил, принимается в проекте постоянный.
Приведенный момент инерции агрегата 
определяется из условия равенства кинематической энергии звена приведения и кинетической энергии звеньев машинного агрегата, характеризуемых переменными по величине аналогами скоростей, а приведенный момент Мn находится из условия равенства элементарных работ этого момента и тех действующих сил, которые приводятся к звену приведения.
|
|
|
Дата добавления: 2019-09-08; просмотров: 202; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!