Динамической характеристикой системы




4. остаточной функцией системы


5. нет правильного ответа

 


31.Какие свойства системы полностью характеризует передаточная функция?


1. динамические


2. периодические


3. статические


4. линейные


5. нелинейные

 


32.Все коэффициенты передаточной функции являются:


1. вещественными числами


2. мнимыми числами


3. отрицательными числами


4. положительными числами


5. нет правильного ответа

 


33.Что означает данная формула?

W(p) = У вых (p) / Xвх (p) = B(p) / A(p)


1. передаточная функция для входного воздействия


2. передаточная функция для возмущающего воздействия


3. статическая характеристика системы


4. динамическая характеристика система


5. нет правильного ответа

 


 34.Что означает данная формула:

W(p)=Увых (p) /Z(p)=C(p)/ A(p)


1. передаточная функция возмущающего воздействия


2. передаточная функция входного воздействия


Динамическая характеристика системы


4. статическая характеристика системы


5. нет правильного ответа

 


35.Передаточная функция зависит не от вида входного или возмущающего воздействия, а от:


1. параметров функциональных элементов, составляющих автоматическую систему


2. частотной характеристики САР


3. коэффициентов усиления САР


4. фазовых характеристик САР


5. нет правильного ответа

 


36.Передаточную функцию иногда называют:


1. динамическим коэффициентом усиления


 2. статическим коэффициентом усиления


3. входным коэффициентом усиления


4. выходным коэффициентом усиления


5. нет правильного ответа

 


37.Как называется функция

W(j )= B(j ) / A((j ) =

Увых (j ) / Xвх(j );


1. комплексная частотная функция


2. мнимая частотная функция


3. динамическая частотная функция


4. статическая частотная функция


5. нет правильного ответа

 


38.От параметров элементов, составляющих систему, и от частоты зависит:


Частотная функция разомкнутой системы


2. динамическая функция разомкнутой системы


3. статическая функция замкнутой системы


4. комплексная функция


5. нет правильного ответа

 


39.Заменой в выражении передаточной функции комплексной переменной р на j  получается:


1. частотная функция


2. комплексная функция


3. динамическая функция


4. статическая функция


5. нет правильного ответа

 


40.В формуле W (jw) = Pp (w) + jQp (w); Pp (w) это:


1. действительная часть частотной функции разомкнутой системы.


2. мнимая часть частотной функции системы.


3. комплексная часть частотной функции системы


4. астатическая часть частотной функции системы.


5. нет правильного ответа.

 


 41.В формуле W ( j ) = Pp ( ) + j Q ( );

Q p( ) это:


1. мнимая часть частотной функции разомкнутой системы.


2. вещественная часть частотной функции

системы.


3. статическая часть частотной функции замкнутой системы.


4. астатическая часть частотной функции разомкнутой системы.


5. нет правильного ответа.

 


42.Отношение амплитуд на выходе и входе системы представляет собой:


1. модуль частотной функции


2. фазу частотной функции


3. коэффициент частотной функции.


4. комплексную переменную функции.


5. нет правильного ответа.

 


43.Коэффициент усиления по амплитуде при данной частоте иногда называют:


1. модулем частотной функции.


2. коэффициентом частотной функции.


3. фазой частотной функции


4. комплексной переменной


5. нет правильного ответа.

 


44.Геометрическое место концов векторов частотной функции при различных частотах определяет:


1. частотную характеристику.


2. фазовую характеристику


3. точечную характеристику.


4. комплексную характеристику.


5. нет правильного ответа.

 


45.Частотная характеристика, определяющая геометрическое место концов векторов частотной функции представляет собой:


1. АФЧХ


2. ЛАФХ

 


3. ЛЧХ

 


4. ЛФХ

 


5. ЛАХ

 


46.Зависимость амплитуды от частоты называется :


1. АЧХ

 


2. ФЧХ

 


3. ЛАХ

 


4. ЛФХ

 


5. ЛАФЧХ

 


47.Что выражает данная формула:

М р(ω) =


1. АЧХ


2. ЛАХ


3. ФЧХ


4. ЛФХ


5. нет правильного ответа.

 


48.Что выражается данной формулой

Pp ( ) = Мp ( ) cos p ( )


1. вещественная частотная характеристика разомкнутой системы.


2. мнимая частотная характеристика разомкнутой системы.


3. АФХ разомкнутой системы.


4. ФЧХ разомкнутой системы.


5. нет правильного ответа.

 


49.Что выражается данной формулой

Qp ( ) = Мp ( ) sin p ( ):


1. мнимая частотная характеристика разомкнутой системы.


2. вещественная частотная характеристика разомкнутой системы


3. ФЧХ разомкнутой системы.


4. нет правильного ответа


5. АЧХ

 


50.Изменение логарифма модуля частной функции при изменении частоты определяет:


1. ЛАХ


2. ЛЧХ


3. ЛАФЧХ


4. АФЧХ


5. нет правильного ответа

 


 51.При построении логарифмической сетки используется логарифмическая единица:


1. децибел


2. градус


3. частота


4. резонанс


5. нет правильного ответа

 


52.Изменение фазы в градусах при изменении частоты определяется в ЛАФЧХ:


1. ЛФХ


2. АФХ


3. АЧХ


4. ЛЧХ


  1. АФЧХ

 


53.В ЛФХ по оси абсцисс откладывается величина:


1. частоты в логарифмическом масштабе


2. фазы в градусах


3. амплитуды в децибелах


4. частоты в градусах


5. нет правильного ответа

 


54.При замене р на jω в выражении передаточной функции получаем:


1. АФХ системы.


2. фазовые функции автоматических систем.


3. амплитудные функции автоматических систем.


4. логарифмические функции автоматических систем


5. нет правильного ответа

 


55.Частотная функция разомкнутой системы выражается формулой:


1. W ( jω) = B( jω) / A (jω) ;


2. W ( jω) = A( jω) / B (jω) ;


3. W ( jω) = B( jω) + A (jω) ;


4. W ( jω) = B( jω) * A (jω) ;


5. нет правильного ответа

 


56.Частотная функция замкнутой системы, относительно входного воздействия выражается формулой:


1. W (jω) =


2. W (j ) =K (j ) / ( 1- K ( j );


3. W (j ) =1/ ( 1+ K ( j );


4. W (j ) =1 / ( K ( j ) – 1);


5. нет правильного ответа.

 


57.Уравнение динамики идеального (безинерционного) звена:


1. Увых (t) = k Xвх (t)


2. Увых (t) = k /Xвх (t)


3. Увых (t) = 1/Xвх (t)


4. Увых (t) = 1+ Xвх (t)


5. нет правильного ответа.

 


58.Передаточная функция идеального

(безинерционного) звена:


1. W (p) =k;


2. W (p) = X вх(p)/k


3. W (p) = k/ X вх (р)


4. W (p) = (1+k) X вх(p)


5. нет правильного ответа

 


59.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке :

      У вых 

 

                      

                  k      

                                      t


1. усилительного


2. апериодического


3. колебательного


4. интегрирующего


5. консервативного

 


60.АФХ какого звена показана на рисунке :           

                            Q

                                    k

                             0                        p

        

                                                 


1. усилительного


2. апериодического


3. колебательного


4. интегрирующего


5. консервативного

 


61.АФХ усилительного звена:


1. W(j ) = K


2. W(j ) = 1/K


3. W(j ) = 1+K


4. W(j ) = 1-K


5. W(j ) = K-1

 


62.Операторное уравнение усилительного звена:


1. Yвых (Р) =kХвх(Р)


2. Yвых (Р) = k/Хвх(Р)


3. Yвых (Р) = 1/kХвх(Р)


4. Yвых (Р) = k+Хвх(Р)


5. Yвых (Р) = k-Хвх(Р)

 


63.Уравнение динамики апериодического (инерционного) звена:


1. Т(dУвых(t)/dt)+Увых(t)=kXвх(t)


2. dУвых(t)/dt=kXвх(t)


3. Т2(d 2Увых(t)/dt)=kXвх(t)


4. Т(dУвых(t)/dt)=k


5. нет правильного ответа

 


64.Операторное уравнение апериодического

звена:


1. (Тр+1)Увых(р)=kXвх(р)


2. Увых(Р)= (Тр+1) Xвх(р)


3. ТрУвых(р)=ТрXвх(р)


4. (Тр+1)/Увых(р)=k/Xвх(р)


5. нет правильного ответа

 


65.Передаточная функция апериодического звена:


1. W(p)= k/(1+Tp)


2. W(p)= k(1+Tp)


3. W(p)= k+Tp


4. W(p)= (1+Tp)/k


5. нет правильного ответа

 


66.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке

  Увых

 

 

                                           k

   

               0                                              t

                                                        


1. апериодического


2. идеального


3. колебательного


4. консервативного


5. интегрирующего

 


67.АФХ какого звена показана на рисунке.

             0                       P            

              

                                 w      

             Q


 

1. апериодического


2. идеального


3. колебательного


4. консервативного


5. интегрирующего

 


68.Формула АФХ апериодического звена:


1. W(jω)=k/(1+jωT)


2. W(jω)=k(1+jωT)


3. W(jω)=(1+jωT)/k


4. W(jω)=k+jωT


5. W(jω)=k-jωT

 


69.Передаточная функция какого звена выражается формулой:

W(P) = k1k2/ (1+T1p)(1+ T2 p)


1. апериодического звена второго порядка


2. идеального звена


3. колебательного звена


4. консервативного звена


5. интегрирующего звена второго порядка

 


70.Уравнение динамики каких звеньев выражается формулой:

Т2(d2Увых/ dt2 )+2ρ(dУвых /dt)+У вых=k Xвх


1. инерционных звеньев второго порядка


2. апериодических звеньев первого порядка


3. интегрирующих звеньев


4. консервативных звеньев


5. нет правильного ответа

 


71.Операторное уравнение каких звеньев выражается формулой:

2р2+2 ρТр+1)Увых=kXвх


1. Инерционных звеньев второго порядка


2. апериодических звеньев первого порядка


3. интегрирующих звеньев


4. консервативных звеньев


5. нет правильного ответа

 


72.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:

        Увых

 

 

                                           k   

                                                              

                                                                     t

                   0

 


1. апериодических звеньев первого порядка


2. колебательных звеньев


3. интегрирующих звеньев


4. консервативного звена


5. идеального звена

 


73.АФХ какого звена выражается формулой:

W(jω) =( k1 k2 )/(1+T1 jw)( 1+T2 jw)


1. апериодического звена второго порядка


2. колебательного звена


3. консервативного звена


4. идеального звена


5. нет правильного ответа

 


74.АФХ какого звена показана на рисунке:

                  k

                       

           0                                                 P

 

 

                                      ω    

 

        

 

              -Q


1. апериодического звена второго порядка


2. колебательного звена


3. консервативного звена


4. идеального звена


5. нет правильного ответа

 


75.Передаточная функция какого звена выражается формулой:

W(P)= k/ (T2P2+2ρTp+p)


1. колебательного звена


2. идеального звена


3. апериодического звена


4. интегрирующего звена


5. консервативного звена

 


76.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:

 

     Увых

 

          0                                         t

                                                           


1. колебательного


2. идеального


3. апериодического


4. интегрирующего


5. консервативного

 


77.Уравнение динамики какого звена выражается формулой:

Yвых(t) = k Xвх(t)dt


1. интегрирующего


2. колебательного


3. идеального


4. апериодического


5. консервативного

 


78.Операторное уравнение интегрирующего звена:


1. Yвых(р) =( k/р) Xвх(р)


2. Yвых(р) = kр Xвх(р)


3. Yвых(р) = р/k Xвх(р)


4. Yвых(р) = (р+k) Xвх(р)


5. Yвых(р) = Xвх(р)/kр

 


79.Передаточная функция интегрирующего звена:


1. W(р)=k/р


2. W(р)=kр


3. W(р)=k+р


4. W(р)=k-р


5. нет правильного ответа

 


80.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:

        Увых

 

       0                                         T

 


1. интегрирующего


2. дифференцирующего


3. колебательного


4. инерционного


5. идеального

 


81.Формула для построения АФХ интегрирующего звена:


1. W(jω)=k/jω


2. W(jω)=kjω


3. W(jω)=k+jω


4. W(jω)=k-jω


5. нет правильного ответа

 


82.АФХ какого звена показана на рисунке:

 

               0 ω=∞

                                                       P      

                       

                     ω→О

 

       Q


1. интегрирующего


2. апериодического


3. комбинированного


4. идеального


5. консервативного

 


83.Уравнение динамики какого звена выражается формулой:

Т2(d2Увых/dt2)+Увых=kХвх


 1. консервативного


2. апериодического


3. комбинированного


4. интегрирующего


5. дифференциального

 


84.Операторное уравнение какого звена выражается формулой

2р2+1)Y вых(р) = kХвх(р)


1. консервативного


2. дифференциального


3. интегрирующего


4. колебательного


5. апериодического

 


85.Передаточная функция консервативного звена:


1. W(P)=k/(1+Т 2P 2)


2. W(P)=k(1+Т 2P 2)


3. W(P)=k+1+Т 2P 2


4. W(P)=k-(1+Т 2P 2)


5. W(P)=k2 + Т 2P 2+1

 


86.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:

 


       Увых

 

                   k   

                                                        

              0  

                                                                T


1. консервативного


2. идеального


3. интегрирующего


4. апериодического


5. комбинированного

 


87.АФХ консервативного звена выражается формулой:


1. W(jω)= k/(1+T2ω2)


2. W(jω)= k(1+T2ω2)


3. W(jω)= k+1+T2ω2


4. W(jω)= (1+T2ω2)/k


5. W(jω)= (1+T2ω2)k2

 


88.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке

 

 

                   У вых

 

                                            t

              0

 


1. идеального дифференциального


2. реального дифференциального


3. колебательного                


4. интегрирующего


5. консервативного                                       

 


89.Передаточная функция идеального дифференциального звена выражается формулой:


1. W(р)= k p


2. W(р)= k/p


3. W(р)= k+p


4. W(р)= р/k


5. нет правильного ответа

 


90.АФХ идеального дифференциального звена выражается формулой:


1. W(jω)= kjωTo


2. W(jω)= k/jωTo


3. W(jω)= kjω/To


4. W(jω)= To/Kjω


5. нет правильного ответа

 


91.АФХ какого звена показана на рисунке

                                    Q   

 

                             ω→ ∞

                                       ω= 0                P

                                      0

 


1. идеального дифференциального


2. реального дифференциального


3. консервативного


4. интегрирующего          


5. колебательного

 


92.Какие критерии устойчивости позволяют определить устойчивость системы по коэффициентам характеристического уравнения не решая его:


1. алгебраические


2. частотные


3. фазовые


4. амплитудные


5. нет правильного ответа

 


93.Критерий устойчивости Рауса заключается в правиле, оформленном в виде:


1. таблицы


2. определителя


3. формуле


4. графике


5. диаграммы

94.По критерию Рауса САР будет устойчивой если:


1. все элементы 1 столбца в таблице имеют положительный знак


2. все элементы таблицы отрицательны


3. все элементы таблицы положительны


4. все элементы 1 строки таблицы положительны


5. нет правильного ответа

 


95.Критерий устойчивости Гурвица заключается в составлении:


1. определителей


2. таблицы


3. формулы


4. графика


5. нет правильного ответа

 


96.Определители Гурвица составляются по:


1. коэффициентам характеристического уравнения


2. свободному члену характеристического уравнения


3. по положительным коэффициентам


4. по отрицательны коэффициентам


5. нет правильного ответа

 


97.По критерию устойчивости Гурвица САР будет устойчивой, если выполняются условия:


1. an > 0, ∆1 , ∆2, …; ∆n> 0


2. a0 > 0, ∆1 , ∆2, …; ∆n < 0


3. an < 0, ∆1 , ∆2, …; ∆n> 0


4. a0 < 1, ∆1 , ∆2, …; ∆n> 1


5. нет правильного ответа

 


98.САР устойчива, если гoдограф с ростом  от 0 до ∞ начинается на действительной оси и проходит последовательно в положительном направлении n квадрантов. Это определение критерия устойчивости:


1. Михайлова


2. Найквиста


3. Гурвица


4. Рауса


5. нет правильного ответа.

 


99.Для устойчивости замкнутой САР необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы не охватывала точку ( -1; j 0). Это определение критерия устойчивости:


1. Найквиста


2. Гурвица


3. Михайлова


4. Рауса


5. нет правильного ответа

 


100.Значение передаточного коэффициента k, при котором АФХ проходит через критическую точку (-1; j0) и система находится на границе устойчивости, называют:


1. критическим значением


2. нулевым значением


3. единичным значением


4. максимальным значением


5. нет правильного ответа

 


101.Для устойчивых систем , удаление гoдографа W (j ) от критической точки (-1; j0) характеризуется запасом устойчивости по:


1. модулю и фазе


2. модулю и аргументу


3. фазе и аргументу


4. модулю


5. фазе

 


102.Минимальный отрезок действительной оси h характеризующий расстояние между критической точкой и ближайшей точкой пересечения годографа W (j ) с действительной осью называют запасом устойчивости по:


1. модулю


Фазе


3. аргументу


4. фазовой частоте


5. частоте аргумента

 


103.Минимальный угол , образуемый радиусом, проходящим через точку пересечения годографа W (j ) с окружностью единичного радиуса и отрицательной частью действительной оси, называют запасом устойчивости по:


1. фазе


2. модулю


3. аргументу


4. частоте


5. нет правильного ответа

 


104.При трех неопределенных коэффициентах, при выделении областей устойчивости следует рассматривать:


1. трехмерное пространство


2. одномерное пространство


3. двухмерное пространство


4. многомерное пространство


5. нет правильного ответа

 


105.При построении области устойчивости в

плоскости одного комплексного параметра А предполагается, что:


1. А = U ( )+ j V( )


2. А = 0


3. А = 1


4. А =A ( )


5. нет правильного ответа

 


106.При движении по мнимой оси от =-∞ до  =+∞ на плоскости корней , область корней с отрицательными вещественными частями остаётся


1. слева


2. справа


3. сверху


4. снизу


5. нет правильного ответа

 


107. Для построения области устойчивости принимают, что р=


1. j


2. ip


3. ju


4. uw


5. ij

 


108.От чего зависит устойчивость замкнутой системы


1. от расположения гoдографа


2. от логарифмических частот


3. от критической точки


4. от фазовой частоты


5. нет правильного ответа

 


109.Оценки качества, полученные непосредственно по кривой переходного процесса, называются:


Прямыми оценками качества


2. косвенными оценками качества


3. линейными оценками качества


4. нелинейными оценками качества


5. нет правильного ответа

 


110.Определенные интегралы по времени от функции реализуемой величины или ошибки используют для:


1. метода интегральных оценок


2. метода дифференциальных оценок


3. анализа корневых годографов


4. анализа косвенных оценок


5. нет правильного ответа

 


111.Сколько показателей качества линейных непрерывных САР вы знаете:


1. 7


2. 2


3. 3


4. 5


5. нет правильного ответа

 


112.Наименьшее значение времени, отсчитываемое от момента приложения воздействия, после которого имеет место неравенство | X(t) –X( )|  называется:


1. временем регулирования


Статическим отклонением


3. временем переходного процесса


4. минимальным отклонением


5. нет правильного ответа

 


113.В области допустимых значений переходного процесса есть величина Т, что она означает:


1. допустимое время переходного процесса


2. минимальное время переходного процесса


Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 15;