Максимальное время переходного процесса

4. номинальное время переходного процесса

5. нет правильного ответа

 

114.Какая зависимость называется уравнением статики АСР.

1. y_вых = f(х_вх)

2. y _вых= аt²

3. х_вх= A_msinwt

4. х_вх=f(y _вых)

5. f(t)=kx

 

115.Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:

1. все

2. свойство линейности

3. дифф. оригинала

4. интегрир. Оригинала

5. теорема запаздывания

 

116. Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:

       1. перерегулирование

       2. степень устойчивости

       3. степень колебательности

       4. интегральная оценка

       5. нет правильного ответа

117. Чему равняется приближенное время регулирования при определении его с помощью степени устойчивости:

       1. tp=3/ŋ

       2. tp=1/ ŋ

       3. tp= ŋ

       4. tp= ŋ+1

       5. tp= ŋ/2

118. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. все

       2. операторный метод Лапласа

       3. по корневым годографам

       4. матем. моделированием

       5. нет правильного ответа

119. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. все

       2. операторный метод Лапласа

       3. с использованием ЛАЧХ

       4. метод трапеции

       5. нет правильного ответа

120. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. операторный метод Лапласа

       2. преобразование Лапласа

       3. по критерию устойчивости

       4. по методу площадей

       5. нет правильного ответа

121. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. по методу корневого годографа

       2. преобразование Лапласа

       3. по критерию устойчивости

       4. по методу площадей

       5. нет правильного ответа

 

122. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. с использованием ЛАЧХ

       2. преобразование Лапласа

       3. по критерию устойчивости

       4. по методу площадей

       5. нет правильного ответа

 

123. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. матем. моделированием

       2. преобразование Лапласа

       3. по критерию устойчивости

       4. по методу площадей

       5. нет правильного ответа

 

124. Какими способами можно построить кривую переходного процесса?

       1. по методу трапеции

       2. преобразование Лапласа

       3. по критерию устойчивости

       4. по методу площадей

       5. нет правильного ответа

 

125. К какому виду относятся все рассмотренные элементарные звенья:

 1. минимально-фазовым

2. максимально-фазовым

3. неминимально-фазовым

4. немаксимально-фазовым

5. нет правильного ответа

 

126. Какое соединение звеньев с передаточными функциями W₁ и W₂

описывается передаточной функцией вида

 1. с положительной обратной связью

 2. параллельное

 3. последовательное

 4. с отрицательной обратной связью

 5. перекрестными связями.

 

127. указать передаточную функцию системы состоящую из параллельно соединенных звеньев

 

1.

 

2.

3. W1(p)

4.

5.

128. Какие существуют критерии устойчивости?

1. критерий Гурвица
2. критерий линеаризации
3. критерий качества процесса
4. критерий Гольдфарба

5. ни один из вышеперечисленных

 

129. Найдите квадратичную интегральную оценку

1.

2.

3.

4.

5.

 

130. Найдите п.ф. по ошибке замкнутой системы

1.

2.

3.

4.

5.

 

131. Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:

1. свойство линейности

2. свойство перемежаемости

3. дифф. постоянного

4. интегрир. постоянного

5. нет правильного ответа

 

132. Что является динамической характеристикой АСР или объекта?

1. АФХ

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

 

133. Что является динамической характеристикой АСР или объекта?

1. Кривая разгона

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

 

134. Что является динамической характеристикой АСР или объекта?

1. Импульсная переходная характеристика

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

 

135. Что обозначает М(w)?

1. АЧХ

2. АФХ

3. ФЧХ

4. ЛАЧХ

5. ни один из вышеперечисленных

 

136. Что обозначает φ (w)?

1. ФЧХ

2. АФХ

3. АЧХ

4. ЛАЧХ

5. ни один из вышеперечисленных

 

137. Что обозначает W (iw)?

1. АФХ

2. ФЧХ

3. АЧХ

4. ЛАЧХ

5. ни один из вышеперечисленных

 

138. Что обозначает W (р)?

1. ПФ

2. АФХ

3. АЧХ

4. ЛАЧХ

5. ни один из вышеперечисленных

 

139. В каком состоянии устойчивости может быть АСР?

1. устойчивое

2. взвешенное

3. отрицательное

4. положительное

5. ни один из вышеперечисленных

 

140. В каком состоянии устойчивости может быть АСР?

1. неустойчивое

2. взвешенное

3. отрицательное

4. положительное

5. ни один из вышеперечисленных

 

141. В каком состоянии устойчивости может быть АСР?

1. нейтральное

2. взвешенное

3. отрицательное

4. положительное

5. ни один из вышеперечисленных

 

142. В каком состоянии устойчивости может быть АСР?

1. Все

2. устойчивое

3. неустойчивое

4. нейтральное

5. ни один из вышеперечисленных

 

143. К каким звеньям относится безинерционное звено?

1.элементарным звеньям

2.сложным звеньям

3.среднее звено

4.взаимосвязанным

5. Все

 

144. По видам устойчивости САР могут быть:

1. Все

2. устойчивое

3. неустойчивое

4. нейтральное

5. ни один из вышеперечисленных

 

145. Какое звено принадлежит элементарным типовым звеньям?

1. Все

2. безинерционное

3. апериодическое звено 2-го порядка

4. Усилительное звено

5. ни один из вышеперечисленных

 

146. Какое звено принадлежит элементарным типовым звеньям?

1. Все

2. колебательное

3. апериодическое звено 2-го порядка

4. Усилительное звено

5. ни один из вышеперечисленных

 

147. Что может служит примером усилительного звена:

1. разные усилители

2. счетчики

3. последовательность РС

4. транспортер

5. Все

 

148. Что может служит примером усилительного звена:

1. рычажная передача

  2. счетчики

3. последовательность РС

4. транспортер

5. ни один из вышеперечисленных

 

149. Что может служит примером усилительного звена:

1. редуктор

2. счетчики

3. Все

4. транспортер

5. ни один из вышеперечисленных

 

 

150. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения Р_i?

1.– α

2. t

3. k

4.∞

5.ни один из вышеперечисленных

 

151. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения Р_i?

1. α

2. t

3. k

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

 

152. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения Р_i?

1 – α ± iω

2. t

3. k

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

 

153. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения Р_i?

1. α ± iω

1. t
2. k
3. ∞
4. ни один из вышеперечисленных

 

154. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения Р_i?

1. ± iω

2. t

3. k

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

 

155. Если действительная часть всех корней характеристического Ур. отрицательны, то АСР:

1. устойчива

2. неопределенна

3. неустойчива

4. нейтральна

5. ни один из вышеперечисленных

 

156. Если все корни харак. ур. находятся в левой части мнимой оси в плоскости комплексных переменных, то АСР:

1. устойчива

2. неопределенна

3. неустойчива

4. нейтральна

5. ни один из вышеперечисленных

 

157. Если все определители Гурвица положительны, то АСР:

1. устойчива

2. неопределенна

3. неустойчива

4. нейтральна

5. ни один из вышеперечисленных

 

158. Если хотя бы один корень харак. ур. находится в правой части мнимой оси в плоскости комплексных переменных, то АСР:

1. неустойчива

2. неопределенна

3. устойчива

4. нейтральна

5. ни один из вышеперечисленных

 

159. Если хотя бы один корень харак. ур. находится на мнимой оси в плоскости комплексных переменных, то АСР:

1. нейтральна

2. неопределенна

3. устойчива

4. неустойчива

5. ни один из вышеперечисленных

 

160. Если хотя бы один определитель Гурвица отрицателен, то АСР:

1. неустойчива

2. неопределенна

3. устойчива

4. нейтральна

5. ни один из вышеперечисленных

 

161. Если количество определителей Гурвица равняется n, то чему может равняться степень дифф. урав. системы?

1. n

2. n-1

3. 1

4. n+1

5. ни один из выше перечисленных

 

162. Если годограф вектора Михайлова устойчивой АСР проходит через n квадрантов, то чему может равняться степень дифф. урав. системы?

1. n

2. n-1

3. 1

4. n+1

5. ни один из выше перечисленных

 

163. Для определения чего применяется критерий Рауса?

1. для определения устойчивости

2. для определения степени дифф. урав.

3. для определения частотных характер.

4. для определения передаточной функции

5. ни один из выше перечисленных

 

164. Для определения чего применяется критерий Гурвица?

1. для определения устойчивости

2. для определения степени дифф. урав.

3. для определения частотных характер.

4. для определения передаточной функции

5. ни один из выше перечисленных

 

165. Для определения чего применяется критерий Льенара-Шипара?

1. для определения устойчивости

2. для определения степени дифф. урав.

3. для определения частотных характер.

4. для определения передаточной функции

5. ни один из выше перечисленных

 

166. Для определения чего применяется критерий Михайлова?

1. для определения устойчивости

2. для определения степени дифф. урав.

3. для определения частотных характер.

4. для определения передаточной функции

5. ни один из выше перечисленных

 

167. Для определения чего применяется критерий Найквиста?

1. для определения устойчивости

2. для определения степени дифф. урав.

3. для определения частотных характер.

4. для определения передаточной функции

5. ни один из выше перечисленных

 

168. К какому критерию относится статическая ошибка регулирования?

1. к критериям качества переходного процесса

2. к критериям устойчивости

3. к критерию Рауса

4. к критерию Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

169. К какому критерию относится динамическая ошибка регулирования?

1. к критериям качества переходного процесса

2. к критериям устойчивости

3. к критерию Рауса

4. к критерию Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

170. К какому критерию относится время регулирования?

1. к критериям качества переходного процесса

2. к критериям устойчивости

3. к критерию Рауса

4. к критерию Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

171. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости:

1. все

2. от характера регулируемой физической вел.

3. от вида используемой энергии

4. от характера действующих в системе сигналов

5. ни один из вышеперечисленных

 

172. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости:

1. все

2. от стабильности параметров системы

3. от вида уравнений системы

4. от колич. регулир. и управ. параметров

5. ни один из вышеперечисленных

 

173. Какие существуют возможные виды классификации АСР:

1. все

2. самонастраивающиеся

3. импульсные

4. оптимальные

5. ни один из вышеперечисленных

 

174. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. все

2. электромеханические

3. электронные

4. пневматические

5. ни один из вышеперечисленных

 

175. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. все

2. гидравлические

3. электронные

4. пневматические

5. ни один из вышеперечисленных

 

176. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. электромеханические

2. механические

3. тепловые

4. звуковые

5. ни один из вышеперечисленных

 

177. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. электронные

2. механические

3. тепловые

4. нейтронные

5. ни один из вышеперечисленных

 

178. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. пневматические

2. механические

3. тепловые

4. звуковые

5. ни один из вышеперечисленных

 

179. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида используемой энергии:

1. гидравлические

2. механические

3. тепловые

4. звуковые

5. ни один из вышеперечисленных

 

180. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от характера действующих в системе сигналов:

1. непрерывные

2. прерывные

3. частотные

4. звуковые

5. ни один из вышеперечисленных

 

181. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от характера действующих в системе сигналов:

1. дискретные

2. прерывные

3. частотные

4. звуковые

5. ни один из вышеперечисленных

 

182. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида уравнений системы:

1. линейные

2. алгебраические

3. тригонометрические

4. дифференциальные

5. ни один из вышеперечисленных

 

183. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от вида уравнений системы:

1. нелинейные

2. алгебраические

3. тригонометрические

4. дифференциальные

5. ни один из вышеперечисленных

 

184. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от стабильности параметров системы во времени:

1. стационарные

2. постоянные

3. временные

4. непостоянные

5. ни один из вышеперечисленных

 

185. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от стабильности параметров системы во времени:

1. нестационарные

2. постоянные

3. временные

4. непостоянные

5. ни один из вышеперечисленных

 

186. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от количества регул. и управл. параметров:

1. одномерные

2. бесконечные

3. конечные

4. постоянные

5. ни один из вышеперечисленных

 

187. Какие существуют возможные виды классификации АСР в зависимости от количества регул. и управл. параметров:

1. многомерные

2. бесконечные

3. конечные

4. постоянные

5. ни один из вышеперечисленных

 

188. Что входит в практические задачи ТАУ?

1. все

2. Синтез АСР

3. Анализ АСР

4. Экспериментальное исслед. АСР

5. ни один из вышеперечисленных

 

189. Что входит в практические задачи ТАУ?

1. Синтез АСР

2. Выбор параметров АСР

3. Выбор техн. средств АСР

4. Монтаж АСР

5. ни один из вышеперечисленных

 

190. Что входит в практические задачи ТАУ?

1. Анализ АСР

2. Выбор параметров АСР

3. Выбор техн. средств АСР

4. Монтаж АСР

5. ни один из вышеперечисленных

 

191. Что входит в практические задачи ТАУ?

1. Экспериментальное исслед. АСР

2. Выбор параметров АСР

3. Выбор техн. средств АСР

4. Монтаж АСР

5. ни один из вышеперечисленных

 

192. Что откладывается по оси ординат в ЛАЧХ?

1. Логарифм модуля

1. Логарифм частоты

3. Логарифм числа

4. Логарифм оператора Лапласа

5. ни один из вышеперечисленных

 

193. Что откладывается по оси абсцисс в ЛАЧХ?

1. Логарифм частоты

1. Логарифм модуля

3. Логарифм фазы

4. Логарифм оператора Лапласа

5. ни один из вышеперечисленных

 

194. Чему равняется величина множителя в уравнений ЛАЧХ?

1. 20

2. 10

3. 100

4. 2

5. 1

 

195. Что является единицей измерения логарифма модуля?

1. децибел

2. бел

3. герц

4. килогерц

5. ни один из вышеперечисленных

 

196. Какую общую особенность имеет усилительное звено с зоной нечувствительности?

1. не имеет отставания по фазе 1-гармоники

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

197. Какую общую особенность имеет усилительное звено с зоной застоя?

1.статическая характеристика неоднозначная Х-функция

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5.ни один из вышеперечисленных

 

198. Какую общую особенность имеет 2-позиционное реле с зоной обратимости?

1.статическая характеристика неоднозначная Х-функция

2.не имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

1. ни один из вышеперечисленных

 

199. Какую общую особенность имеет 3-позиционный релейный элемент?

1.статическая характеристика неоднозначная Х-функция

2.не имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5.ни один из вышеперечисленных

 

200. Какую общую особенность имеет усилительное звено с зоной застоя?

1. имеет отставание по фазе 1-гармоники

2.не имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5.ни один из вышеперечисленных

 

 

3 – уровень:

 

1.Интеграл определяющий обратное преобразование Лапласа

1.

 2.

 

 3.

4.

5.

 2. Aпериодическое звено имеет какую переходную функцию

1.

2.

 3.

 4.

5. y = Asinwt

 

3.Какое звено имеет выражение для АЧХ

1. интегрирующее

2. дифференцирующее

3. усилительное

4. инерционное

5. колебательное

 

4. Для звена  найдите выражение Р(w)

1.  

2.

3.

4.

 5.

5. Весовая функция апериодического звена

1.

2.

3.

4.

 5.

 

6. Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:

1. интегрирование оригинала

2. свойство перемежаемости

3. дифф. постоянного

4. интегрир. постоянного

5. нет правильного ответа

 

7. Найдите уравнение интегрирующего звена

 1.       

 2.

 3.

.

 

8. Дифференциальное уравнение звена

 Найти п.ф. звена.

 

1.

2.

3.

4.

5

9. Дифференциальное уравнение звена

Найти выражение а.ф.х. звена

1.

2.

3.

4.

5.

10. Дифференциальное уравнение объекта

Найти п.ф. объекта.

1.

2.

3.

4.

5.

 

11. Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:

1. дифф. оригинала

2. свойство перемежаемости

3. дифф. постоянного

4. интегрир. постоянного

5. нет правильного ответа

 

12. Найдите выражение для АЧХ интегрирующего звена

1.

2. A(w)=

3. A(w)=

4. A(w)=

5. A(w)=

 

13. Динамическое звено задано

дифференциальным уравнением.

Найти п.ф. звена.

1.

2.

3.

4.

5

14. Проверить с помощью критерия Гурвица устойчивость АСР

0.0015р³+0.25з²+1.8з+245=0

1. устойчива

 2.неустойчива

 3.находится на границе устойчивости

 4.устойчива в малом

 5.устойчива в большом

.

15. Имеем систему а₀р³+а₁р²+а₂р+а₃=0. По критерию Гурвица данная система устойчива

 1. D₁>0, D₂>0, D₃>0

 2. D₁<0, D₂<0, D₃<0

 3. D₁>0, D₂=0, D₃>0

 4. D₁<0, D₂>0, D₂<0

 5. D₁<0, D₂=0, D₃>0

 

16. Для звена  найдите выражение Р(w)

 

1.  

 2.

 3.

 4.

 5.

17. Для звена  найдите выражение Q(w)

 

 1.

 2.

 3.

 4.

 5.

18. По какой формуле найдем начальное значение оригинала у(t)

 

 1.

 2.

 3.

 4.

5.

 

19.Найдите передаточную функцию колебательного звена:

1.

2.

3.

 4.

5.

 

 20. Найдите передаточную функцию консервативного звена:

1.

2.

3.

 4.

5.

 

21. Апериодическое звено 1-го порядка описывается каким дифференциальным уравнением

1.

2.

3.

4.

5.

22. Весовая функция апериодического звена

1.

2.

3.

4.

5.

23.Апериодическое звено 1-го порядка какую передаточную функцию имеет

 

1.  

 2.

3.

4.

 

 5.

24. Переходная функция апериодического звена 2-го порядка

 1.

 2.

3.

4.

 5.

25.Переходная функция колебательного звена

 

1.

2.

 3.

 4.

 5.

 

26. Какую общую особенность имеет двухпозиционное реле?

1. не имеет отставания по фазе 1-гармоники

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

 

27.Уравнение фазо-частотной характеристики интегрирующнго звена

 

1.

 2.

 3.

 4.

5.

28.Найдите уравнение запаздывающего звена

1.

2.

3.

4.

5.

29. Найдите передаточную функцию запаздывающего звена:

 1..

 2.

 3.

 4.

 5.

30. Найдите математическое описание ступенчатого воздействия:

1.

 2.

3.

4.

5.

 

31. Какую общую особенность имеет 2-позиционное реле с зоной обратимости?

1. имеет отставание по фазе 1-гармоники

2.не имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5.ни один из вышеперечисленных

 

32. Какую общую особенность имеет 3-позиционный релейный элемент?

1. имеет отставание по фазе 1-гармоники

2.не имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика однозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

33. Какие нелинейности линеаризуют с помощью ряда Тейлора?

1.слабые

2.сильные

3.статические

4.динамические

5.нет правильного ответа

 

34. Какие нелинейности линеаризуют с помощью ряда Фурье?

1. сильные

2. слабые

  3.статические

4.динамические

5.нет правильного ответа

35. Какие нелинейности линеаризуют с помощью метода гармонической линеаризации?

1.сильные

2.слабые

3.статические

4.динамические

5.нет правильного ответа

36. Кто ввел один из основных методов исследования НС?

1. Андронов

2. Антонов

3. Ляпунов

4. Попов

5. нет правильного ответа

 

37. Как называются параметры, определяющие состояние системы в данный момент времени?

1.фазовая координата

2.характеристика системы

3.степень свободы

4.параметр системы

5.нет правильного ответа

38. Чему равняется количество фазовых координат?

1.числу степеней свободы системы

2.прямоугольной координате

3.двум

4.трем

5. нет правильного ответа

39. Чем определяется координата точки Мо?

1.начальными условиями

2.началом координат

3.концом координат

4.конечными условиями

5. нет правильного ответа

40. Для исследования каких систем широко применяется метод фазового пространства?

1.2-порядка

2.3-порядка

3.n-го порядка

4.линейных систем

5. нет правильного ответа

41. Как называется точка фазовой плоскости, соответствующая состоянию равновесия системы?

1.особая точка

2.равновесная точка

3.устойчивая точка

4.контрольная точка

5. нет правильного ответа

42.Какие есть виды особых точек?

1.устойчивый фокус

2.равновесная точка

3.устойчивая точка

4.контрольная точка

5. нет правильного ответа

43.Какие есть виды особых точек?

1.неустойчивый фокус

2.равновесная точка

3.устойчивая точка

4.контрольная точка

5. нет правильного ответа

44.Какие есть виды особых точек?

1.устойчивый узел

2.равновесная точка

3.устойчивая точка

4.контрольная точка

5. нет правильного ответа

45.Какие есть виды особых точек?

1.неустойчивый узел

2.равновесная точка

3.устойчивая точка

4.контрольная точка

5. нет правильного ответа

46. Кто предложил понятие абсолютной устойчивости?

1.Попов

2.Антонов

3.Андронов

4.Ляпунов

5. нет правильного ответа

47. Какие существуют методы построения фазовых портретов?

1.Разностный метод

2.метод гармонической линеаризации

3.метод РЧХ

4.метод незатухающих колебаний

5.ни один из вышеперечисленных

48. Простейший разностный метод:

1.метод Эйлера

2.метод Буфона

3.метод Раусса

4.метод Гурвица

5. нет правильного ответа

49. Какие есть приблизительные методы статистического исследования НС?

1.метод прямой линеаризации

2.метод косвенной линеаризации

3.метод распределения

4.все

5. нет правильного ответа

50. Какие есть приблизительные методы статистического исследования НС?

1.метод статистической линеаризации

2.метод косвенной линеаризации

3.метод распределения

4.все

5. нет правильного ответа

51. Какие есть приблизительные методы статистического исследования НС?

1.метод статистического опыта

2.метод косвенной линеаризации

3.метод распределения

4.все

5. нет правильного ответа

 

52. Какие существуют методы построения фазовых портретов?

1. метод припасовывания

2. метод гармонической линеаризации

3. метод РЧХ

4. метод незатухающих колебаний

ни один из вышеперечисленных

 

53. Как определяется устойчивость НС?

1. по устойчивости Ляпунова

2. критерий Раусса - Гурвица

3. критерий Михайлова

4. критерий Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

54. Каким методом можно определить устойчивость НС в малом?

1. по 1-му методу Ляпунова

2. по 2-му методу Ляпунова

3. по критерию Михайлова

4. по критерию Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

55. Каким методом можно определить устойчивость НС в большом?

1. по 2-му методу Ляпунова

2. по 1-му методу Ляпунова

3. по критерию Михайлова

4. по критерию Найквиста

5. ни один из вышеперечисленных

 

56. Каким критерием определяется наличие автоколебаний в САР?

1. критерий Бендиксона

2. критерий Михайлова

3. критерий Найквиста

4. по Ляпунову

5. ни один из вышеперечисленных

 

57. Каким методом можно определить автоколебания в НС?

1. метод гармонического баланса

2. метод гармонической линеаризации

3. метод РЧХ

4. метод изоклин

5. ни один из вышеперечисленных

 

58. Каким методом можно определить автоколебания в НС?

1. метод точечных преобразований

2. метод гармонической линеаризации

3. метод РЧХ

4. метод изоклин

5.ни один из вышеперечисленных

 

59. Из чего вытекают особенности НС?

1.из неподчинения принципу суперпозиции

2.из типа входного сигнала

3.из внешних воздействий

4.из параметров ОУ

5.ни один из вышеперечисленных

 

60. Какие существуют особенности НС?

1.Выходные колебания НС отличаются по частоте

2.Не существуют

3.Выходные колебания одинаковы

4.Выходные колебания НС возрастают многократно

5.ни один из вышеперечисленных

 

61. Какие существуют особенности НС?

1.Частотные характеристики НС зависят от амплитуды входного сигнала

2.Не существуют

3.Выходные колебания одинаковы

4.Выходные колебания НС возрастают многократно

5. ни один из вышеперечисленных

 

62. Какие существуют особенности НС?

1. НС неустойчивы при больших колебаниях

2.Не существуют

3. Выходные колебания одинаковы

4. Выходные колебания НС возрастают многократно

5. ни один из вышеперечисленных

 

63. Какие существуют особенности НС?

1.В НС амплитуда и частота незатухающих колебаний не зависит от начальных условий

2. Не существуют

3. Выходные колебания одинаковы

4. Выходные колебания НС возрастают многократно

5. ни один из вышеперечисленных

 

64. Какие существуют виды нелинейностей?

1.статические

2.аналоговые

3.цифровые

4.необратимые

 5.ни один из вышеперечисленных

 

65. Какие существуют виды нелинейностей?

1.динамические

2.аналоговые

3.цифровые

4.необратимые

 5.ни один из вышеперечисленных

 

66. Какую общую особенность имеет усилительное звено с ограничением по амплитуде?

1.статическая характеристика однозначная Х-функция

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

67. Какую общую особенность имеет двухпозиционное реле?

1.статическая характеристика однозначная Х-функция

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

68. Какую общую особенность имеет усилительное звено с зоной нечувствительности?

1.статическая характеристика однозначная Х-функция

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

69. Какую общую особенность имеет усилительное звено с ограничением по амплитуде?

1. не имеет отставания по фазе 1-гармоники

2.имеет отставание по фазе 1-гармоники

3. статическая характеристика неоднозначная Х-функция

4. динамическая характеристика не зависит от времени

5. ни один из вышеперечисленных

 

70. Какие показатели качества переходного процесса необходимо обеспечить?

1. все
2. быстродействие
3. степень колебательности
4. перерегулирование

5. время регулирования

 

71. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

1.если в САР имеется нелинейный элемент

2.если САР соединена последовательно

3.если САР соединена параллельно

4.если САР подчиняется принципу суперпозиций

5.ни один из вышеперечисленных

 

72. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

1.если САР не подчиняется принципу суперпозиций

2.если САР соединена последовательно

3.если САР соединена параллельно

4.если САР подчиняется принципу суперпозиций

5.ни один из вышеперечисленных

 

73. Какие существуют виды нелинейностей?

слабые

аналоговые

цифровые

необратимые

 ни один из вышеперечисленных

 

74. Какие существуют типовые нелинейности?

1. усилительное звено с зоной нечувствительности
2. дифференцирующее звено
3. интегральное звено
4. линейное усилительное звено
5. ни один из вышеперечисленных

 

75. Каким методом можно линеаризовать нелинейную характеристику?

1.метод гармонической линеаризации

2.метод РЧХ

3.метод незатухающих колебаний

4.метод фазовой плоскости

5.ни один из вышеперечисленных

 

76. Какой ряд используется для разложения нелинейности?

1.ряд Тейлора

2.ряд Коши

3.ряд Дирихле

4.числовой ряд

5.ни один из вышеперечисленных

 

77. Какой ряд используется для разложения нелинейности?

1.ряд Фурье

2.ряд Коши

3.ряд Дирихле

4.числовой ряд

5.ни один из вышеперечисленных

 

78. Что такое фазовая траектория?

1. совокупность точек изображения М
2. график движения элементов САР
3. кривая переходного процесса
4. график АФХ
5. ни один из вышеперечисленных

 

79. Какие существуют методы построения фазовых портретов?

1. интегрирование уравнений фазовых траекторий (с помощью ЭВМ)
2. метод гармонической линеаризации
3. метод РЧХ
4. метод незатухающих колебаний
5. ни один из вышеперечисленных

 

80. Какие существуют методы построения фазовых портретов?

1. метод изоклин
2. метод гармонической линеаризации
3. метод РЧХ
4. метод незатухающих колебаний
5. ни один из вышеперечисленных

 

81.Найти переходную функцию неустойчивого звена с передаточной функцией

1.

2.

3.

4.

5.

 

82.Передаточная функция разомкнутой системы

найти выражение :

 

1.

2.

3.  

4.

5.

83.Колебательное звено имеет передаточную функцию  найдите e

 

1. e=0.2

2. e=0.5

3. e =1

4. e=1.5

 5. e=0.01

84. Передаточная функция разомкнутой системы

найти выражение для j(w)

 

 1.

 2.

3.

4.

 5.

85.Найти выражение j(w) для

 

 1.

 2.

 3.

 4.

 5.

86.Найти переходную функцию звена с передаточной функцией

 

1.

2.

3.

4.

5.

87. Переходная функция интегрирующего звена с замедлением

1.

2.

3.

4.

5.

88. Передаточная функция разомкнутой системы равна

найти переходную функцию замкнутой системы

 

 1.

 2.

 3.

 4.

5.

89. Какая зависимость называется уравнением статики АСР.

1. у _вых = f(х_вх)

2. у _вых= аt²

3. х_вх= A_msinwt

4. х_вх=f(у _вых)

5. f(t)=kx

 

90. П.ф. АСР в разомкнутом состоянии

имеет вид .

Используя критерий устойчивости Гурвица определить k граничный.

1. k_гр =2

 2. k_гр=1.675

 3. k_гр=1.956

 4. k_гр=0.85

1. k_гр=2.85

 

91. П.ф. в разомкнутом состоянии

Найдите р(w) замкнутой системы.

1.

2.

3.

 

4.

5.

 

92.Задана АСР с передаточной функцией

 

Найдите выражение А(w)

1.

2.

3.

4.

 

5.

93.Определите чему равен коэффициент усиления замкнутой АСР, если п.ф. разомкнутой системы имеет вид

1. к=1

2. к=0.4

3. к=1.5

4. к=2

5. к=3

94. Какие существуют виды нелинейностей?

сильные

аналоговые

цифровые

необратимые

 ни один из вышеперечисленных

 

95. Какие существуют типовые нелинейности?

усилительное звено с ограничением по амплитуде

дифференцирующее звено

интегральное звено

линейное усилительное звено

5. ни один из вышеперечисленных

 

96. Динамическое звено задано

дифференциальным уравнением.

Найти п.ф. звена.

1.

2.

3.

4.

5

97. Какие существуют типовые нелинейности?

1. двухпозиционное реле
2. дифференцирующее звено
3. интегральное звено
4. линейное усилительное звено
5. ни один из вышеперечисленных

 

98. Какие существуют типовые нелинейности?

1. усилительное звено с зоной застоя
2. дифференцирующее звено
3. интегральное звено
4. линейное усилительное звено
5. ни один из вышеперечисленных

 

99. Какие существуют типовые нелинейности?

1. двухпозиционное реле с зоной обратимости
2. дифференцирующее звено
3. интегральное звено
4. линейное усилительное звено
5. ни один из вышеперечисленных

 

100. Какие существуют типовые нелинейности?

1. трёхпозиционный релейный элемент с зонами обратимости инечувствительности
2. дифференцирующее звено
3. интегральное звено
4. линейное усилительное звено
5. ни один из вышеперечисленных

 

 

 

---

Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 216; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!