ДЛИНА БАРАБАНА С ДВУСТОРОННЕЙ НАРЕЗКОЙ
,
где 
- шаг нарезки; a - кратность полиспаста; 
- диаметр каната; с - коэффициент длины средней части барабана, H - высота подъема.
Принять: 
для кратности 
, 
для кратности 
, 
для кратности а=3, 
для кратности 
. Длина барабана с двусторонней навивкой, мм:
ПРОВЕРКА РАЗМЕРОВ БАРАБАНА ПО УСЛОВИЯМ
, и 
При 
проводят простой расчёт барабана на сжатие. При 
проводят уточнённый расчёт барабана на сжатие и совместное действие напряжений изгиба и кручения, на устойчивость стенки. При необходимости усиливают барабан, вводят кольца жесткости в его полость (РТМ–24.09.21–76).
Проверим размеры барабана по условиям:
В нашем случае варианты:
¾ не подходят.
Варианты:
¾ требуют дополнительного расчета на устойчивость.
Условие выполняется для трех барабанов.
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА
рад/с,
ВЫБОР И РАСЧЕТ РЕДУКТОРА
Выбираем редуктор с зубчатой полумуфтой на выходном валу, т.к уменьшается габариты механической передачи. Это редукторы Ц2 (завод ПТО им. Кирова) специальные крановые и Ц2У (Ижевский редукторный завод) универсальные общемашиностроительного применения.
Условие прочности:
,
где 
– действующая радиальная нагрузка. Полагаем, что наибольшее усилие от левой ветви каната, набегающей на барабан, действует на консоль выходного вала редуктора (рис. 2); Fy – допускаемая радиальная консольная нагрузка на выходном валу редуктора. Выбираем редукторы Ц2, т.к они более легче.
Рассмотрим три редуктора:
КПД всех трех редукторов ¾ 0,96.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА
,
Определим расчетное передаточное число редуктора и округлим его до номинального значения:
Вывод: вариант с кратностью 1 отвергаем, т.к требуется редуктор с передаточным числом много большим 50. На двухступенчатых имеем Umax=50, а трехступенчатые редукторы не рекомендуются.
ГРУЗОВОЙ МОМЕНТ НА БАРАБАНЕ
,
где 
– число полиспастов.
Получим: (Н м)
ПРОВЕРКА РЕДУКТОРА ПО ГРУЗОВОМУ МОМЕНТУ
Условие прочности редуктора:
,
где 
– грузовой момент на барабане; 
– допускаемый крутящий момент на валу редуктора. Проверяем каждый редуктор: Ц2-250, Ц2-300, Ц2-350 для кратности 
по условию с учетом ПВ 15%. Сведем результаты в таблицу
| Вариант
|
|
|
| Редуктор: | |
| тип | Uн | ||||
| 6.1-1 | 3920 | 5450 | 1,39 | 300 | 40 |
| 8.1-1 | 5800 | 1,48 | 300 | 31,5 | |
| 6.1-1 | 8500 | 2,17 | 350 | 40 | |
| 8.1-1 | 9500 | 2,42 | 350 | 31,5 | |
| 6.10 | 3530 | 5000 | 1,42 | 300 | 31,5 |
| 8.10 | 5800 | 1,64 | 300 | 25 | |
| 6.10 | 8250 | 2,34 | 350 | 31,5 | |
| 8.10 | 9500 | 2,69 | 350 | 25 | |
| 6.2-4 | 1984 | 3300 | 1,66 | 250 | 20 |
| 8.2-4 | 3500 | 1,76 | 250 | 12,5 | |
| 6.2-4 | 5000 | 2,52 | 300 | 20 | |
| 8.2-4 | 5000 | 2,52 | 300 | 12,5 | |
| 6.2-4 | 7300 | 3,68 | 350 | 20 | |
| 8.2-4 | 8000 | 4,03 | 350 | 12,5 | |
ВЫБОР ТОРМОЗА
Статический момент на выходном валу редуктора при торможении
,
где 
- КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора; 
- номинальное передаточное число редуктора.
| Вариант | Tcpax , нм |
| 6.1-1 | 
|
| 8.1-1 | 
|
| 6.10 | 
|
| 8.10 | 
|
| 6.2-4 | 
|
| 8.2-4 | 
|
ТОРМОЗНОЙ МОМЕНТ, НА КОТОРЫЙ РЕГУЛИРУЮТ ТОРМОЗ
где 
- коэффициент запаса торможения.
Согласно (2) с.10 
. При двух и более тормозах 
. Если имеем два и более приводов с двумя тормозами каждый, то 
. Тормоз выбирают по условию 
, где 
– максимальный тормозной момент по каталогу.
Тормозной момент 
,
| Вариант |  , нм
| Тормоз регулировать на момент, нм |
| 6.1-1 | 
|
|
| 8.1-1 | 
|
|
| 6.10 | 
|
|
| 8.10 | 
|
|
| 6.2-4 | 
| 
|
| 8.2-4 | 
|
|
Для всех вариантов выбираем тормоз типа ТКГ-200 с тормозным моментом 
. Масса тормоза 38 кг.
КОМПОНОВКА МЕХАНИЗМА
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в табл.5.
Таблица 5
| Вариант | 1-1 (300) | 1-1 (350) | 10 (300) | 10 (350) | 2-4(250) | 2-4(300) | 2-4(350) | |||||||
| Тип двигателя | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 |
| Масса редуктора | 138 | 210 | 138 | 210 | 86 | 138 | 210 | |||||||
| масса двигателя | 115 | 195 | 115 | 195 | 115 | 195 | 115 | 195 | 115 | 195 | 115 | 195 | 115 | 195 |
| масса тормоза | 38 | |||||||||||||
| ½ суммарной массы | 291 | 371 | 363 | 443 | 291 | 371 | 363 | 443 | 239 | 319 | 239 | 371 | 363 | 443 |
Очевидно, что применение восьми полюсного электродвигателя не рационально, поэтому исключаем эти варианты.
Необходимо, чтобы размер соседства электродвигателя и барабана 
удовлетворял условию
мм,
где 
– суммарное межосевое расстояние редуктора; 
– габаритный размер электродвигателя; 
– размер от оси вращения барабана до наружного конца шпильки крепления каната, получен конструктивно из чертежа в стандарте. Если 
, то принимают редуктор с большим значением 
| Вариант | А1, мм |
| 1-1.300 | 
|
| 1-1.350 | 
|
| 10.300 | 
|
| 10.350 | 
|
| 2-4.250 | 
|
| 2-4.300 | 
|
| 2-4.350 |
|
Для вариантов 1-1.300; 10.300; 2-4.250 и 2-4.300 условие соседства не выполняется. Исключаем эти варианты.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 453; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!