E. Аппроксимация апериодического звена 2-го порядка звеном 1-го порядка
Ввиду того, что апериодическое звено 2-го порядка можно аппроксимировать звеном 1-го порядка, если одна постоянная времени намного превышает вторую ( 
в 10 раз), сравним характеристики звена с постоянными времени 
и 
со звеном 1-го порядка, изображенным на рисунке 23.
Аппроксимация апериодического звена 2-го порядка звеном 1-го порядка
а) б)
а) ЛАЧХ и ЛФЧХ;б) переходные функции
Рисунок 24 – Характеристики апериодического звена 2-го порядка и инерционного звена
При анализе характеристик апериодических звеньев (рисунок 24) можно сделать следующие выводы:
· апериодическое звено 2-го порядка можно аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка, если первая постоянная времени намного меньше второй, т.к. в таком случае влияние первой экспоненты на форму выходного сигнала несущественно.
Исследование колебательного звена
При исследовании колебательного звена необходимо пронаблюдать за характером его частотных характеристикпри изменении постоянной времени и декремента затухания в пределах, указанных в индивидуальном задании. Т.е. необходимо исследовать частотные характеристики при постоянных времени 
и декременте затухания 
.
f. Исследование частотных характеристик колебательного звена при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( 
)
Для исследования колебательного звена при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 25. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 26, графики переходной функции – на рисунке 27.
Рисунок 25 – Структурная схема для исследования колебательныхзвеньев при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( 
)
Рисунок 26 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )
Рисунок 27 – Переходные функции колебательныхзвеньев при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( 
)
g. Исследование частотных характеристик колебательного звена при изменении постоянной времени ( ) и неизменном коэффициенте демпфирования ( 
)
Для исследования колебательного звена при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( 
) в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 28. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 29, графики переходной функции – на рисунке 30.
Рисунок 28 – Структурная схема для исследования колебательныхзвеньев при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( )
Рисунок 29 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )
Рисунок 30 – Переходные функции колебательныхзвеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( 
)
h. Исследование частотных характеристик колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( 
) и изменении декремента затухания ( 
).
Для исследования колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении коэффициента демпфирования ( 
) в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 31. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 32, графики переходной функции – на рисунке 33.
Рисунок 31 – Структурная схема для исследования колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( 
) и изменении декремента затухания ( 
)
Рисунок 32 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( 
) и неизменном декременте затухания ( )
Рисунок 33 – Переходные функции колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении декремента затухания ( 
)
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 358; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!