Расчет потребного количества импульсных двигателей ИДУ на участке склонения.



Для расчета параметров управляющей ИДУ, выполняющей разворот продольной оси ЛА на требуемый угол склонения, воспользуемся оптимальной по быстродействию диаграммой изменения угла и угловой скорости тангажа, приведенной в работе [1] и показанной на рис.2.10.

 

 

Рис.2.10. Диаграмма разворота продольной оси корпуса ЗУР.

 

Диаграмма разворота состоит из трех участков:

1). участок [to ;( to + t дв1)] одновременного включения n1 единичных микродвигателей разгона, создающих постоянное угловое ускорение , и линейно меняющуюся угловую скорость разворота w. Длительность участка – t дв1;

2). участок[( to + t дв1 ); ( to + T 1 –2 × t дв1)] разворота с постоянной угловой скоростью . Длительность участка – (T 1 –2 × t дв1);

3). участок [( to + T 1 –2 × t дв1 ); ( to + T 1 )] одновременного включения n2 единичных микродвигателей, тормозящих угловое движение. Длительность участка – t дв1( t дв1 — средняя продолжительность работы единичного микродвигателя).

Граничными условиями разворота продольной оси корпуса ЗУР являются:

· начальные значения угла тангажа u о и угловой скорости w о;

· конечные значения угла тангажа u 1 и нулевой угловой скорости

Суммарное время разворота продольной оси ЗУР на угол ( ) составляет Т1.

Исходя из принятой диаграммы, можно получить следующие соотношения для определения числа импульсных двигателей, потребных для обеспечения заданного режима склонения [1]:

             ;  ;

          ;  ;  ;                (2.28)

                   ;  .

где:

u о — угол тангажа ЗУР в момент начала склонения, рад;

u о — угол тангажа ЗУР в момент окончания склонения, рад;

w о — угловая скорость ЗУР в момент начала склонения, рад/с;

P 1 — тяга единичного импульсного двигателя, Н;

t дв1 — среднее время работы единичного импульсного двигателя, с;

l иду — расстояние от центра ИДУ до центра масс ЗУР, м;

w 1 — угловая скорость разворота ЗУР по тангажу, создаваемая единичным импульсным двигателем, рад/с;

n 1 — количество одновременно включаемых импульсных двигателей, требуемых для создания угловой скорости разворота оси корпуса ЗУР;

n 2 — количество одновременно включаемых импульсных двигателей, требуемых для торможения углового движения ЗУР;

n кол — число колец в ИДУ;

n дук — количество двигателей в одном кольце;

N — общее количество используемых импульсных двигателей;

Nn — общее количество импульсных двигателей с учетом возможностей конструктивной коррекции;

E —; символ целого числа.

Расчет количества импульсных двигателей ИДУ, необходимых для склонения, программно оформлен в СпП IMPDY.

Входные величины подпрограммы IMPDY: t дв1(TIMP); T 1(TSKL); w о(OM 0); n дук(INDV); P 1(PUPR); l иду(LP); Iz(ZIZ); u о(TS 1); u 1(TS 2).

Выходные величины подпрограммы IMPDY: n 1(AN 1); n 2(AN 2); N(AN); n кол(ANN).

Приведенные в разделе 1.3 настоящего пособия программно-методические средства расчета массогабаритных характеристик ИДУ достаточно универсальны и могут использоваться на всех участках моментного управления.

На базе ТФ MAIMPDP ( MAIMPDPE ), подпрограмм MINER 1, UPRAVP , IMPDY разработан объединенный ТФ расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участке склоненияIDSKL .

Входные величины ТФ IDSKL, помимо перечисленных в СпП UPRAVP, IMPDY , включают следующие переменные: l дв1(LLIMP); t дв1(TIMP); r Т(ROTIMP); r дв1(RODVIMP); r ск (ROCK); D(DDIMP); s в.дв(SIGIMP)/

Выходные величины ТФ IDSKL: d дв1(DIMP); mT1 (MT 1); F кр1(FKR 1); d кр1(DKR 1); L иду(LIDU); mT .иду(MTIDU); a иду(ALFAIMP); a дв1(ALFA 1); a с.к(ALFA 2); m иду(MASSAIDU).

Вывод результатов расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участке склонения оформлен программно в ТФ REZ SKL.

Для решения задач проектирования ЛА с ИДУ, используемой на обоих участках траектории – стартовом (склонение) и конечном (наведение) разработаны объединенные ТФ:

· IDSKLNAV – расчет параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участках склонения и наведения;

· REZ SKLNAV – вывод результатов расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участках склонения и наведения.

При формировании текста задания на генерацию программ проектирования ЛА типовой фрагмент IDSKL (или IDSKLNAV)помещается после ТФ расчета размеров и центровки ЛА. В классической модели – после фрагмента В391 (или В392); в уточненной модели – после ТФ W861 (или W862, W862B, W862bk). ТФ REZSKL (или REZ SKLNAV)размещается в конце задания на генерацию перед завершающими фрагментами вывода графической информации. Для организации итерационной коррекции стартовой массы в тексте задания на генерацию помещаются два дополнительных ТФ: начала итераций – itergu и конца цикла – iteridu .

 


Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 238; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!