Расчет потребного количества импульсных двигателей ИДУ на участке склонения.
Для расчета параметров управляющей ИДУ, выполняющей разворот продольной оси ЛА на требуемый угол склонения, воспользуемся оптимальной по быстродействию диаграммой изменения угла и угловой скорости тангажа, приведенной в работе [1] и показанной на рис.2.10.
Рис.2.10. Диаграмма разворота продольной оси корпуса ЗУР.
Диаграмма разворота состоит из трех участков:
1). участок [to ;( to + t дв1)] одновременного включения n1 единичных микродвигателей разгона, создающих постоянное угловое ускорение 
, и линейно меняющуюся угловую скорость разворота w. Длительность участка – t дв1;
2). участок[( to + t дв1 ); ( to + T 1 –2 × t дв1)] разворота с постоянной угловой скоростью 
. Длительность участка – (T 1 –2 × t дв1);
3). участок [( to + T 1 –2 × t дв1 ); ( to + T 1 )] одновременного включения n2 единичных микродвигателей, тормозящих угловое движение. Длительность участка – t дв1( t дв1 — средняя продолжительность работы единичного микродвигателя).
Граничными условиями разворота продольной оси корпуса ЗУР являются:
· начальные значения угла тангажа u о и угловой скорости w о;
· конечные значения угла тангажа u 1 и нулевой угловой скорости 
Суммарное время разворота продольной оси ЗУР на угол ( 
) составляет Т1.
Исходя из принятой диаграммы, можно получить следующие соотношения для определения числа импульсных двигателей, потребных для обеспечения заданного режима склонения [1]:
|
|
|
; 
;
; 
; 
; (2.28)
; 
.
где:
u о — угол тангажа ЗУР в момент начала склонения, рад;
u о — угол тангажа ЗУР в момент окончания склонения, рад;
w о — угловая скорость ЗУР в момент начала склонения, рад/с;
P 1 — тяга единичного импульсного двигателя, Н;
t дв1 — среднее время работы единичного импульсного двигателя, с;
l иду — расстояние от центра ИДУ до центра масс ЗУР, м;
w 1 — угловая скорость разворота ЗУР по тангажу, создаваемая единичным импульсным двигателем, рад/с;
n 1 — количество одновременно включаемых импульсных двигателей, требуемых для создания угловой скорости разворота оси корпуса ЗУР;
n 2 — количество одновременно включаемых импульсных двигателей, требуемых для торможения углового движения ЗУР;
n кол — число колец в ИДУ;
n дук — количество двигателей в одном кольце;
N — общее количество используемых импульсных двигателей;
Nn — общее количество импульсных двигателей с учетом возможностей конструктивной коррекции;
E —; символ целого числа.
Расчет количества импульсных двигателей ИДУ, необходимых для склонения, программно оформлен в СпП IMPDY.
Входные величины подпрограммы IMPDY: t дв1(TIMP); T 1(TSKL); w о(OM 0); n дук(INDV); P 1(PUPR); l иду(LP); Iz(ZIZ); u о(TS 1); u 1(TS 2).
|
|
|
Выходные величины подпрограммы IMPDY: n 1(AN 1); n 2(AN 2); N(AN); n кол(ANN).
Приведенные в разделе 1.3 настоящего пособия программно-методические средства расчета массогабаритных характеристик ИДУ достаточно универсальны и могут использоваться на всех участках моментного управления.
На базе ТФ MAIMPDP ( MAIMPDPE ), подпрограмм MINER 1, UPRAVP , IMPDY разработан объединенный ТФ расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участке склонения – IDSKL .
Входные величины ТФ IDSKL, помимо перечисленных в СпП UPRAVP, IMPDY , включают следующие переменные: l дв1(LLIMP); t дв1(TIMP); r Т(ROTIMP); r дв1(RODVIMP); r ск (ROCK); D(DDIMP); s в.дв(SIGIMP)/
Выходные величины ТФ IDSKL: d дв1(DIMP); mT1 (MT 1); F кр1(FKR 1); d кр1(DKR 1); L иду(LIDU); mT .иду(MTIDU); a иду(ALFAIMP); a дв1(ALFA 1); a с.к(ALFA 2); m иду(MASSAIDU).
Вывод результатов расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участке склонения оформлен программно в ТФ REZ SKL.
Для решения задач проектирования ЛА с ИДУ, используемой на обоих участках траектории – стартовом (склонение) и конечном (наведение) разработаны объединенные ТФ:
· IDSKLNAV – расчет параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участках склонения и наведения;
· REZ SKLNAV – вывод результатов расчета параметров и характеристик ЛА с ИДУ моментного управления на участках склонения и наведения.
|
|
|
При формировании текста задания на генерацию программ проектирования ЛА типовой фрагмент IDSKL (или IDSKLNAV)помещается после ТФ расчета размеров и центровки ЛА. В классической модели – после фрагмента В391 (или В392); в уточненной модели – после ТФ W861 (или W862, W862B, W862bk). ТФ REZSKL (или REZ SKLNAV)размещается в конце задания на генерацию перед завершающими фрагментами вывода графической информации. Для организации итерационной коррекции стартовой массы в тексте задания на генерацию помещаются два дополнительных ТФ: начала итераций – itergu и конца цикла – iteridu .
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 238; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!