Силовой расчет начального механизма
Начальный механизм (или механизм 1го класса) состоит из начального звена и стойки. Рассмотрим пример, когда начальным звеном является кривошип, вращающийся с постоянной угловой скоростью, то есть равномерно (рис. 7).
Чтобы движение кривошипа было равномерным, нужно приложить к нему уравновешивающий момент 
(или уравновешивающую силу 
). При ведущем начальном звене уравновешивающий момент является моментом сил движущих, а при ведомом – моментом сил сопротивления. На схеме сил (рис. 7а) приложена уравновешивающая сила Эта сила может быть приложена в любой точке звена и действует перпендикулярно звену. Удобнее приложить 
в точке А.
Величину этой силы, а также реакцию 
следует определить. Для этого достаточно составить и решить:
1) скалярное уравнение моментов относительно точки 0
2) векторное уравнение суммы сил:
Векторное уравнение решаем графическим путем построения плана сил (рис. 7б) из которого определяем направление силы 
и ее модуль:
| 
|
| а) Схема нагружения начального звена | б) План сил начального звена |
| Рисунок 7 | |
Рассмотрен случай, когда начальное звено вращается равномерно. Главный вектор сил инерции 
направлен вдоль звена ОА, поэтому главный момент сил инерции 
равен нулю. В случае неравномерного движения начального звена, когда 
, при определении в уравнении моментов нужно учесть еще главный момент сил инерции 
.
Обратить внимание !
Задания к контрольной работе составлены в двадцати вариантах, выбор варианта зависит от начальной буквы фамилии студента.
Выполнение контрольной работы не своего варианта не засчитывается.
Таблица соотношений начальной буквы фамилии студента и варианта контрольных заданий
| Начальная буква фамилии студента | № варианта |
| Ф, Я, З | Первый |
| Л | Второй |
| Е | Третий |
| М, Э | Четвертый |
| Ц, Ю | Пятый |
| Н | Шестой |
| И | Седьмой |
| О | Восьмой |
| К | Девятый |
| П | Десятый |
| Х | Одиннадцатый |
| А, Щ, | Двенадцатый |
| Р | Тринадцатый |
| Б | Четырнадцатый |
| С | Пятнадцатый |
| В | Шестнадцатый |
| Т | Семнадцатый |
| Г, Ш | Восемнадцатый |
| Ж, У | Девятнадцатый |
| Д, Ч | Двадцатый |
ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
| Вари- ант | I часть | II часть | Вари- ант | I часть | II часть | ||||
| № схемы механизма | № варианта размеров звеньев | № исследуемого положения механизма | № темы реферата | № схемы механизма | № варианта размеров звеньев | № исследуемого положения механизма | № темы реферата | ||
| 1 | I | 1 | 1 | 1 | 11 | I | 3 | 11 | 11 |
| 2 | II | 1 | 2 | 2 | 12 | II | 3 | 12 | 12 |
| 3 | III | 1 | 3 | 3 | 13 | III | 4 | 1 | 13 |
| 4 | IV | 1 | 4 | 4 | 14 | IV | 4 | 2 | 14 |
| 5 | V | 2 | 5 | 5 | 15 | V | 4 | 3 | 15 |
| 6 | VI | 2 | 6 | 6 | 16 | VI | 4 | 4 | 16 |
| 7 | VII | 2 | 7 | 7 | 17 | VII | 5 | 5 | 17 |
| 8 | VIII | 2 | 8 | 8 | 18 | VIII | 5 | 6 | 18 |
| 9 | IX | 3 | 9 | 9 | 19 | IX | 5 | 7 | 19 |
| 10 | X | 3 | 10 | 10 | 20 | X | 5 | 8 | 20 |
Первая часть контрольной работы
«Исследование плоского рычажного механизма»
1 Провести структурный анализ механизма:
1.1 Определить степень подвижности механизма;
1.2 Разделить заданный механизм на механизм первого класса и группы Ассура, а также определить класс, порядок и вид каждой из групп;
1.3 Составить формулу строения механизма и определить класса механизма.
Графическая часть данного раздела выполняется на первом листе формата А4
2 Провести кинематический анализ:
2.1 Определить положение звеньев, построив план механизма для 12 положений кривошипа;
2.2 Определить линейные скорости характерных точек механизма и угловые скорости звеньев, построив план скоростей для указанного положения механизма;
2.3 Определить линейные ускорения характерных точек механизма и угловые ускорения звеньев, построив планы ускорений для указанного положения механизма;
Графическая часть данного раздела выполняется на втором листе формата А4
3 Провести силовой анализ механизма:
3.1 Вычертить план механизма в заданном положении;
3.2 Перенести план ускорений для заданного положения;
3.3 Построить в масштабе механическую характеристику сил полезного сопротивления (диаграмму нагрузок) в функции перемещения выходного звена;
3.4 Определить реакции в кинематических парах графическим методом для заданного положения;
Графическая часть данного раздела выполняется на третьем листе формата А4
| I | 
|
| II | 
|
| III | 
|
| IV |
|
| V | 
|
| VI |
|
| VII | 
|
| VIII |
|
| IX | 
|
| X |
|
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 475; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!