Вивчення устрою і технічних даних приладу регулюючого програмованого мікропроцесорного ПРОТАР 100
Мета – вивчити призначення, устрій, технічні дані і органи управління приладу ПРОТАР 100 і практично освоїти підготовку його до роботи
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи вивчити:
а) призначення приладу [2 ,с. 81 – 82];
б) основні технічні дані приладу [2 ,с. 82 – 85];
в) функціональну схему приладу і призначення її складових частин [2 ,с. 86 – 93];
г) режими роботи цифрового дисплея, органи настройки і управління приладу [2 ,с. 86 – 90];
д) перелік змінних приладу і способи їх контролю [2 ,с. 101 – 105];
е) призначення ініціалізації приладу (п. 6.3).
Порядок виконання роботи
1. Вивчити розташування органів настройки і управління приладу і їх функції [2 ,с. 86 – 90].
2. Практично освоїти роботу з цифровим дисплеєм у всіх режимах.
3. Виконати ініціалізацію приладу (п. 6.3).
Методичні вказівки по виконанню роботи
Ініціалізацію приладу проводити в послідовності:
- встановити qs=0 (тумблер S2 перевести в нижнє, відключене положення);
- включити напругу живлення (тумблер S1 перевести у верхнє, включене положення);
- перевести прилад в режим ручного управління відповідною
кнопкою;
(При цьому можлива поява коди відмови, що складається з символу Е і двозначної коди виду несправності);
- не звертаючи уваги на періодичне висвічення коди відмови, встановити режим 1 роботи цифрового дисплея, потім режим 5 і набрати програму: 00, F00;
|
|
|
- перевести дисплей в режим 3 і встановити для всіх змінних прибору, окрім вхідних і вихідних сигналів, будь-які значення з діапазону їх зміни, а для параметра Го - обов'язково позитивне значення;
- повернути режим 1 і скинути сигналізацію відмови (якщо вона функціонує). Підтвердженням скидання сигналізації відмови є висвічення у всіх розрядах дисплея символу «~».
6.4 Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- функціональну схему приладу ПРОТАР 100;
- режими роботи цифрового дисплея з вказівкою органів настройки і управління;
- перелік змінних приладу та їх числові значення;
- порядок ініціалізації приладу.
Контрольні питання
1. Призначення приладу ПРОТАР 100.
2. Технічні дані приладу (кількість кроків програми, тривалість циклу, перелік вхідних і вихідних сигналів, погрішність обчислень, погрішність АЦП і ЦАП, потужність, споживана від мережі, вірогідність безвідмовної роботи).
3. Характеристика аналогових вхідних сигналів (позначення на дисплеї, діапазон зміни, спосіб підключення, вхідний опір, наявність гальванічного розділення).
4. Характеристика дискретних вхідних сигналів (позначення, призначення).
|
|
|
5. Характеристика вихідних сигналів (позначення, вид сигналу, параметри сигналу).
6. Призначення складових частин функціональної схеми приладу.
7. Режими роботи цифрового дисплея і їх вибір.
8. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.
9. Способи контролю змінних.
10. Призначення ініціалізації приладу.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 7
Реалізація одноконтурної АСР на ПРОТАР 100 в режимі жорсткої структури
Мета - вивчити і практично освоїти застосування жорсткої структури в приладі ПРОТАР 100
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи вивчити:
а) функціональну схему жорсткої структури приладу ПРОТАР 100 [2 ,с. 94 – 98];
б) функції, що реалізовуються приладом в режимі жорсткої структури [2 ,с. 93 – 94];
в) підготовку приладу до роботи в режимі жорсткої структури [2 , с. 93];
г) технічні дані приладу [2 ,с. 82 – 85];
д) режими роботи цифрового дисплея приладу [2 ,с. 86 – 90];
е) органи настройки і управління [2 ,с. 86 – 90].
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання ПРОТАР 100 (вхідний і вихідний аналогові сигнали приладу 0-10В) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації одноконтурної АСР (вхідна координата моделі об'єкту – Х1, вихідна – Y3).
|
|
|
- перелік використовуваних змінних з вказівкою їх величини.
Примітки:
- масштабні коефіцієнти і постійні часу фільтрів невживаних входів встановити рівними 0, для використовуваного входу встановити масштабний коефіцієнт мінус 1;
- самобалансування відключити, встановивши tс=0;
- зону нечутливості встановити мінімальною ∂ = 0;
- параметри настройки регулятора С1, t1, td, Сd встановити відповідно до заданих викладачем;
- передбачити зміну завдання в діапазоні від 0 до минус 100%, встановивши Ро рівним 50, ∂о = 50.
Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань ПРОТАР 100 на лабораторному стенді принциповій схемі одноконтурної АСР.
2. Перевести прилад в режим жорсткої структури, встановивши перемичку між клемами 49 і 21 (тумблер S2 перевести у верхнє, включене положення).
3. Встановити задані значення змінних.
4. Перевірити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.
5. Залежно від рівня пульсацій скорегувати постійні часу фільтрів регульованого параметра і вхідного сигналу та величину зони нечутливості.
6. Оцінити безударність роботи приладу за відсутності самобалансування, а також при різних його видах.
7. Зняти перехідний процес за завданням та оцінити якість регулювання в АСР за прямими показниками.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 109; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!