Регулюючого мікропроцесорного контролера
Ремиконт Р-130
Мета – вивчити призначення, устрій і технічні характеристики, практично освоїти тестування, програмованого логічного контролера (ПЛК) Ремиконт Р-130.
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи і при її виконанні вивчити [1,2]:
а) призначення ПЛК;
б) основні технічні характеристики ПЛК;
в) склад і устрій ПЛК та призначення його складових частин;
г) засоби і органи оперативного контролю і управління ПЛК;
д) призначення, склад і порядок тестування контролера.
Порядок виконання роботи
1. Вивчити призначення ПЛК Ремиконт Р-130 [1, с. 11 – 13 ].
2. Вивчити основні технічні характеристики ПЛК Ремиконт Р-130 [1, с. 16 – 21].
3. Вивчити склад і устрій ПЛК Ремиконт Р-130 і призначення його складових частин [2, с. 21 – 26].
4. Вивчити призначення й розташування органів оперативного контролю й управління лицьової панелі та пульта настройки ПЛК Ремиконт Р-130 [1, с. 65 – 77].
5. Провести тестування працездатності ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, інтерфейсних ланцюгів, сторожу циклу, пульта настройки на лицьової панелі [2, с. 79 – 82].
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- основні технічні характеристики ПЛК Ремиконт Р-130;
- структурну схему ПЛК Ремиконт Р-130 з розшифровкою її складових частин;
- вид лицьової панелі (ПЛ) і панелі пульта настройки (ПН) ПЛК Ремиконт Р-130;
- перелік параметрів, контрольованих по нижньому цифровому індикатору ПЛ;
- команди оперативного управління контурами регулювання і призначення клавіатури ПН;
- помилки оператора при управлінні контурами регулювання.
- повний перелік тестів Ремиконт Р-130;
- порядок тестування ПН-1 і лицьової панелі.
Контрольні питання
1. Призначення Ремиконт Р-130.
2. Характеристика входів-виходів контролера (види сигналів і діапазони їх зміни, погрішність АЦП і ЦАП, характеристики навантажень).
3. Характеристика загальних функціональних параметрів контролера (час циклу, погрішність цифрової обробки інформації, об'єм пам'яті).
4. Характеристика функціональних параметрів регулюючої моделі (кількість незалежних контурів, структури регулювання, що реалізовуються, види законів регулювання, види завдань, режими роботи, контрольовані параметри кожного контуру).
5. Характеристики інтерфейсу (призначення, топологія, види абонентів і їх кількість, відстань і види зв'язку між ними).
6. Габарити і енергоспоживання блоку контролера БК-1.
7. Склад Ремиконт Р-130 і призначення його складових частин.
8. Призначення лицьової панелі контролера, органи оперативного контролю і управління.
9. Реалізація команд оперативного управління за допомогою клавіатури лицьової панелі (всі команди окрім програмних).
10. Призначення пульта настройки ПН-1 контролера, його органів контролю і управління.
11. Функції клавіатури ПН-1.
12. Перевірка працездатності пристроїв, що входять в комплект Ремиконт Р-130.
13. Призначення тестування контролера.
14. Порядок тестування і оцінка його результатів (ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, інтерфейс, сторож циклу, ПН-1, лицьова панель..
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 2
Реалізація двох незалежних АСР на Ремиконт
Р-130
Мета – вивчити і практично освоїти підготовку ПЛК до роботи, технологічне програмування контролера та застосування стандартних конфігурацій.
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи вивчити:
а) послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи [1, с.77–79 ];
б) призначення і послідовність технологічного програмування контролера [2, с. 2];
в) призначення і порядок настройки і контролю параметрів контролера [1, с.91–99 ];
г) призначення, порядок застосування і склад стандартної конфігурації (СК) РЕГА [2, с. 47–56].
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 (вихідні сигнали блоку БК-1 0-5мА) і моделей об'єктів регулювання (рис.1) для реалізації двох незалежних АСР (модель 1-го об'єкту 3-го порядку з входом Х1 і виходом Y3, модель 2-го об'єкту 3-го порядку з входом Х2 і виходом Y6);
- структури конфігурації АСР для 1-го і 2-го контурів регулювання;
- таблицю установки приладових параметрів контролера для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах регулювання;
- таблиці установки алгоритмів для контурів регулювання;
- таблиці установки конфігурації для 1-го і 2-го контурів регулювання. (Передбачити можливість зміни кп і Ті регуляторів в режимі «робота»).
Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 з моделями об'єктів на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.
2. Виконати тестування контролера.
3. Виконати технологічне програмування контролера (для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах).
4. Встановити задані викладачем параметри настройки аналогових регуляторів.
5. Перевірити роботу АСР 1-го і 2-го контурів в режимі автоматичного (локального) і ручного управління (ЛУ і РУ),зняти перехідні процеси за завданням.
6. Оцінити якість роботи АСР за прямими показниками якості.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 135; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!