Проверочные расчеты червячной передачи
Проверяют условие прочности по контактным напряжениям.
Окружная скорость червяка: , м/с.
Скорость скольжения: , м/с.
Назначают степень точности изготовления 6, 7, 8 или 9 (см. п. 4.2.1.3).
Уточняют коэффициент нагрузки:
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий
- коэффициент деформации червяка (таблица 4.22);
X – коэффициент, зависящий от характера изменений нагрузки:
X =1,0 ( ) – при спокойной и X = 0,6 – при переменной нагрузке;
- коэффициент динамичности (таблица 4.23).
Проверяют условие прочности зубьев по контактным напряжениям:
, МПа.
Допускается недогрузка 10% и перегрузка ±5%.
Если условие прочности не выполняется, то можно увеличить . Если это не дает должного эффекта, то назначают другие материалы колеса и червяка и расчет повторяют.
Проверяют условие прочности зубьев колеса по напряжениям изгиба.
Приведенное число зубьев червячного колеса: .
Определяют коэффициент формы зуба (таблица 4.24).
Условие прочности зубьев:
· , МПа.
Если условие прочности не выполняется, то назначают другие материалы и расчет повторяют.
Определение сил, действующих в зацеплении, Н (рисунок 3.37)
Окружная сила червяка равна осевой силе колеса:
Окружная сила колеса равна осевой силе червяка:
Радиальные силы: , = 20о.
Силы нормального давления
КПД червячной передачи с учетом потерь на разбрызгивание и перемешивание масла:
|
|
где - приведенный угол трения (таблица 4.25).
Особенности расчета двухступенчатых редукторов
В соосном редукторе с быстроходной и тихоходной цилиндрическими передачами межосевые расстояния этих ступеней равны а w Б = аwТ. Начинают расчет с тихоходной ступени как наиболее нагруженной, определяя межосевое расстояние а w Т и проводя другие расчеты согласно п.4.2.1. При этом коэффициенты ширины венцов по осевому расстоянию для быстроходной ступени принимают Ψ b аБ = 0,25, а для тихоходной, более нагруженной, чем быстроходная, принимают Ψ b аТ= 0,4.
При расчете быстроходной ступени ее межосевое расстояние принимают из расчета тихоходной ступени а w Б = аwТ. Нормальный модуль для быстроходной ступени, в целях увеличения плавности и бесшумности передачи, принимают меньше, чем в тихоходной:
mn Б = mn Т - ( 1…1,5 ) мм.
Таблица 4.9 - Механические свойства сталей
Марка стали | Диаметр заготовки, мм | Предел прочности sВ, Н/мм2 | Предел текучести sТ, Н/мм2 | Твердость НВ (средняя) | Термообработка | |
45 | 100-500 | 570 | 290 | 190 | Нормализация | |
45 | До 90 | 780 | 440 | 230 |
Улучшение | |
90-120 | 730 | 390 | 210 | |||
Св. 130 | 690 | 340 | 200 | |||
30ХГС
| До 140 | 1020 | 840 | 260 | ||
Св. 140 | 930 | 740 | 250 | |||
40Х | До 120 | 930 | 690 | 270 | ||
120-160 | 880 | 590 | 260 | |||
Св. 160 | 830 | 540 | 245 | |||
40ХН | До 150 | 930 | 690 | 280 | ||
140-180 | 880 | 590 | 265 | |||
Св. 180 | 835 | 540 | 250 | |||
40Л | Любой | 520 | 290 | 160 | Нормализация | |
45Л | Любой | 540 | 310 | 180 | ||
35ГЛ | Любой | 590 | 340 | 190 | Улучшение | |
35ГСЛ | Любой | 790 | 590 | 220 |
Предварительно принимают угол наклона зубьев β= 10о и определяют число зубьев шестерни и колеса:
z1 = (2 а w Б · cos β) / ( u Б + 1) mn Б и z 2 = z 1 · u Б.
Округляют z 1 и z 2 до целых чисел, уточняют cos βБ и далее проводят расчеты согласно п.4.2.1.
Для других двухступенчатых редукторов: цилиндрических, червячных, конических, коническо-цилиндрических, червячно-цилиндрических, цилиндрическо-червячных и др. расчет каждой ступени проводится независимо друг от друга согласно разделам 4.2.1 – 4.2.3.
Таблица 4.10 - Межосевое расстояние а w и de по ГОСТ 2185, мм
Ряд 1 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 | 315 | 400 | 500 |
Ряд 2 | 71 | 90 | 112 | 140 | 180 | 224 | 280 | 355 | 450 | 560 |
Таблица 4.11 - Модуль mn по ГОСТ 9563, мм
Ряд 1 | 1,5 | 2 | 2,5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 |
Ряд 2 | 1,75 | 2,25 | 2,75 | 3,5 | 4,5 | 5,5 | 7 | 9 | 11 |
Таблица 4.12 - Значения коэффициента
Степень точности | Окружная скорость, V, м/с
| ||||||
до 1 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
6 | 1 | 1,02 | 1,03 | 1,04 | 1,05 | ||
7 | 1,02 | 1,05 | 1,07 | 1,10 | 1,12 | ||
8 | 1,06 | 1,09 | 1,13 | - | - | ||
9 | 1,1 | 1,16 | - | - | - | ||
Примечание: для прямозубых передач КНα=1 |
Таблица 4.13 - Значения коэффициента
Консольное расположение колес | Несимметричное расположение колес по отношению к опорам | Симметричное расположение колес по отношению к опорам | |
0,4 | 1,15 | 1,04 | 1,0 |
0,6 | 1,24 | 1,06 | 1,02 |
0,8 | 1,30 | 1,08 | 1,03 |
1,0 | - | 1,11 | 1,04 |
1,2 | - | 1,15 | 1,05 |
1,4 | - | 1,18 | 1,07 |
1,6 | - | 1,22 | 1,09 |
1,8 | - | 1,25 | 1,11 |
2,0 | - | 1,30 | 1,14 |
Таблица 4.14 - Значения коэффициента KHV
Передача | Окружная скорость, V, м/c | |||
до 5 | 10 | 15 | 20 | |
Степень точности | ||||
8 | 8 | 7 | 7 | |
Прямозубая | 1,05 | - | - | - |
Косозубая (шевронная) | 1,0 | 1,01 | 1,02 | 1,05 |
Таблица 4.15 - Значения коэффициента
Z или Zv | 17 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 и более |
4,28 | 4,09 | 3,90 | 3,80 | 3,70 | 3,66 | 3,62 | 3,61 | 3,60 |
Таблица 4.16 - Значения коэффициента
Симметричное расположение колес относительно опор | Несимметричное расположение колес относительно опор | Консольное расположение колес | Установка вала на роликовых подшипниках | |
0,2 | 1,0 | 1,04 | 1,18 | 1,10 |
0,4 | 1,03 | 1,07 | 1,37 | 1,21 |
0,6 | 1,05 | 1,12 | 1,62 | 1,40 |
0,8 | 1,08 | 1,17 | - | 1,59 |
1,0 | 1,10 | 1,23 | - | - |
1,2 | 1,13 | 1,30 | - | - |
1,4 | 1,19 | 1,38 | - | - |
1,6 | 1,25 | 1,45 | - | - |
1,8 | 1,32 | 1,53 | - | - |
|
|
Таблица 4.17 - Значения коэффициента KFV
Степень точности | Окружная скорость, V, м/c | ||
до 3 | 3-8 | 8-12,5 | |
6 | 1/1 | 1,2/1 | 1,3/1,1 |
7 | 1,15/1 | 1,35/1 | 1,45/1,2 |
8 | 1,25/1,1 | 1,45/1,3 | -/1,4 |
В числителе значения KFV - для прямозубых колес, в знаменателе – для косозубых |
Таблица 4.18 - Материалы для червяков и червячных колес
Материалы | , Н/мм2 при , м/с | ||||||||
венца червячно- го колеса | червяка | 0,25 | 0,5 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 8 |
БрА9Ж4Л | Сталь45 HRC> 45 | - | 182 | 179 | 173 | 167 | 161 | 150 | 138 |
БрА10Ж4Н4Л | - “ - | - | 196 | 192 | 187 | 181 | 175 | 164 | 152 |
СЧ15-32 или СЧ18-36 | Сталь 20 или 20Х цементо- ванная | 155 | 128 | 113 | 84,5 | - | - | - | - |
СЧ12-28 или СЧ15-32 | Сталь 45 или Ст. 6 | 141 | 113 | 98 | 71 | - | - | - | - |
Таблица 4.19 - Механические характеристики материалов червячных колес, МПа
Марка бронзы или чугуна
| Способ литья
|
Н/мм2
| Допускаемые напряжения при твердости червяка | |||||
<HRC 45 | ≥HRC 45 | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
БрО10Ф1 | В песчаную форму | 177 | 39 | 28 | 128 | 49 | 35 | 157 |
БрО10Ф1 | В кокиль | 255 | 57 | 186 | 186 | 71 | 51 | 221 |
БрО10Н1Ф1 | Центробежн. | 287 | 64 | 206 | 206 | 80 | 56 | 246 |
БрО6Ц6С3 | В песчаную форму | 147 | 35 | 111 | 111 | 45 | 32 | 133 |
БрО6Ц6С3 | В кокиль | 177 | 45 | 132 | 132 | 53 | 38 | 194 |
БрО6Ц6С3 | Центробеж. | 216 | 51 | 162 | 162 | 62 | 45 | - |
БрА9Ж3Л | В песчаную форму | 392 | 81 | - | - | 98 | 75 | - |
БрАЖ94Л | В кокиль | 490 | 85 | - | - | 108 | 83 | - |
БрА10Ж 4Н4Л | В кокиль | 590 | 101 | - | - | 130 | 98 | - |
СЧ12-28 | В песчаную форму | 118 | 33 | - | - | 41 | 25 | - |
СЧ15-32 | -“- | 147 | 37 | - | - | 47 | 29 | - |
СЧ18-36 | -“- | 177 | 42 | - | - | 53 | 33 | - |
СЧ21-40 | -“- | 206 | 47 | - | - | 59 | 36 | - |
Таблица 4.20 - Основные параметры червячных передач ГОСТ 2144
, мм | , мм | q | ||||||||
1 ряд | 2 ряд | |||||||||
63 | 3,15 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
80 | 4 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
100 | 5 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
4 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | ||||||
125 | 5 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | |||||
4 | 12,5 | 50:4 | 50:2 | 50:1 | ||||||
140 | 5 | 16 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | |||||
5 | 10 | 46:4 | 46:2 | 46:1 | ||||||
160 | 6,3 | 10 | 32:4 | 40:2 | 32:1 | |||||
8 | 8 | 32:4 | 32:4 | 32:1 | ||||||
200 | 10 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
8 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | ||||||
250 | 12,5 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
10 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | ||||||
8 | 12,5 | 50:4 | 50:2 | 50:1 | ||||||
280 | 10 | 16 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | |||||
10 | 10 | 46:4 | 46:2 | 46:1 | ||||||
400 | 20 | 8 | 32:4 | 32:2 | 32:1 | |||||
16 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | ||||||
500 |
| 20 | 10 | 40:4 | 40:2 | 40:1 | ||||
| 16 | 12,5 | 50:4 | 50:2 | 50:1 | |||||
Таблица 4.21 - Сочетание m и q по ГОСТ 19672
m | q | m | q |
1 | 2 | 3 | 4 |
2,0 | 8,0 | 6,3 | 8,0 |
10,0 | 10,0 | ||
12,5 | 12,5 | ||
16,0 | 16,0 | ||
20,0 | 20,0 | ||
2,5 | 8,0 | 8,0 | 8,0 |
10,0 | 10,0 | ||
12,5 | 12,5 | ||
16,0 | 16,0 | ||
20,0 | 20,0 | ||
3,15 | 8,0 | 10,0 | 8,0 |
10,0 | 10,0 | ||
12,5 | 12,5 | ||
16,0 | 16,0 | ||
20,0 | 20,0 | ||
4,0 | 8,0 | 12,5 | 8,0 |
10,0 | 10,0 | ||
12,5 | 12,5 | ||
16,0 | 16,0 | ||
20,0 | 20,0 | ||
5,0 | 8,0 | 16,0 | 8,0 |
10,0 | 10,0 | ||
12,5 | 12,5 | ||
16,0 | 16,0 | ||
20,0 | 20,0 |
Таблица 4.22 - Коэффициент деформации червяка .
Коэффициент деформации при коэффициенте диаметра червяка q | |||||||
7,5 | 8 | 9 | 10 | 12 | 14 | 16 | |
1 | 63 | 72 | 89 | 108 | 147 | 179 | 194 |
2 | 50 | 57 | 71 | 86 | 117 | 149 | 163 |
3 | 46 | 51 | 61 | 76 | 103 | 131 | 144 |
4 | 42 | 47 | 58 | 70 | 94 | 120 | 131 |
Таблица 4.23 - Значения коэффициента
Степень точности | Скорость скольжения , м/с | |||
до 1,5 | от 1,5 до 3 | от 3 до 7,5 | от 7,5 до 12 | |
6 | - | - | 1 | 1,1 |
7 | 1 | 1 | 1,1 | 1,2 |
8 | 1,15 | 1,25 | 1,4 | - |
9 | 1,25 | - | - | - |
Таблица 4.24 - Коэффициенты формы зуба для червячных колес
28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 65 | 80 | 100 | 150 | |
2,43 | 2,41 | 2,32 | 2,27 | 2,22 | 2,19 | 2,12 | 2,09 | 2,08 | 2,04 |
Таблица 4.25 - Значения коэффициентов трения и углов трения
0,1 | 0,08-0,09 | 4o34’-5o09’ | 2,5 | 0,030-0,040 | 1o43’-2o17’ |
0,25 | 0,065-0,075 | 3o34’-4o17’ | 3,0 | 0,028-0,035 | 1o36’-2o00’ |
0,5 | 0,055-0,065 | 3o09’-3o43’ | 4,0 | 0,023-0,030 | 1o19’-1o43’ |
1,0 | 0,045-0,055 | 2o35’-3o09’ | 7,0 | 0,018-0,026 | 1o02’-1o29’ |
1,5 | 0,04-0,05 | 2o17’-2o52’ | 10,0 | 0,016-0,024 | 0o55’-1o22’ |
2,0 | 0,035-0,045 | 2o00’-2o35’ |
| ||
Меньшие значения следует принимать при шлифованном червяке или полированном. |
4.3 Расчет открытых передач привода
В приводах механизмов и машин наиболее распространенными, наряду с закрытыми передачами, являются открытые зубчатые, цепные и ременные передачи. Цель расчета открытых передач: определение геометрических размеров элементов передач, кинематических параметров и сил, действующих в элементах открытых передач.
Открытые зубчатые передачи
Расчет открытых зубчатых передач проводят на основе данных кинематического расчета, из которого известны моменты на валах Т1 и Т2, угловые скорости ω1 и ω2 и передаточное число u . Открытые передачи рассчитывают навыносливость зубьев по напряжениям изгиба.
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 558; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!