Оформление рабочих чертежей деталей. 9 страница



Для уменьшения геометрических размеров передачи в качестве диаметра малого шкива предварительно выбираем из таблицы 3.26 его минимальное значение,  мм, а затем в соответствии с нормальным рядом  округляем это значение до  мм.

Таблица 3.27 - Рекомендуемые значения

коэффициента динамичности нагрузки

Характер нагрузки
Спокойная. Пусковая до 120% нормальной 1
Умеренные колебания. Пусковая до 150% нормальной 1,1÷1,2
Значительные колебания. Пусковая до 200% нормальной 1,25÷1,4
Ударная. Пусковая до 300% нормальной 1,5÷1,6

 

Рекомендованное значение коэффициента скольжения равно . Тогда диаметр ведущего шкива

                                           , мм                                  (3.101)

 мм

Полученное значение округляем до ближайшего из нормального ряда ,  мм.

Определяем уточненное значение передаточного числа

                                                                                       (3.102)

Расчетная длина ремня по заданному межосевому расстоянию

                               , мм                   (3.103)

Окончательное значение длины ремня получаем, обратившись к нормальному ряду :  мм. Далее уточняем величину межосевого расстояния

               , мм   (3.104)

 

Для того чтобы принять окончательное решение по выбору величины межосевого расстояния, необходимо проверить выполнение следующего условия:

,

где граничные  и  согласно существующим рекомендациям равны

                                      , мм                          (3.105)

 мм;

                                         , мм                             (3.106)

 мм

Поскольку полученная величина межосевого расстояния удовлетворяет предельным условиям, окончательно имеем

 мм.

Считая межосевое расстояние известным, рассчитываем номинальный угол обхвата малого шкива

                                       ,                            (3.107)

 

3.5.2 Расчет нагрузочной способности ременной передачи

 

Скорость перемещения ремня (3.23)

 м/с.

Определяем поправочный коэффициент , который учитывает разные по величине напряжения изгиба на большом и малом шкивах

                                                         (3.108)

 

.

Приведенный диаметр шкива

                                                , мм                                     (3.109)

 мм.

Число пробегов ремня в секунду:

                                                                                            (3.110)

Полезное натяжение эталонного ремня

                                , МПа                     (3.111)

 МПа.

Поправочный коэффициент на угол обхвата ремня на малом шкиве

                                                                       (3.112)

Поправочный коэффициент учета фактической длины ремня по отношению к эталонной

                                                                     (3.113)

Допускаемая мощность, передаваемая одним ремнем для заданных условий эксплуатации в предположении равномерной нагруженности ремней

                                      , кВт                           (3.114)

 кВт.

Необходимое количество ремней передачи

                                                                                                (3.115)

Поскольку количество ремней может быть только целым числом, полагаем .

На практике ремни испытывают неодинаковую нагрузку. Это учитывается коэффициентом неравномерности нагрузки по потокам

                                                                             (3.116)

.

Мощность, передаваемая одним ремнем с учетом неравномерности нагрузки по ремням

                                    , кВт                         (3.117)

 кВт

Уточняем количество ремней

                                                                                                (3.118)

.

Окончательно принимаем .

 

3.5.3 Расчет силовых параметров передачи

 

Полезное окружное усилие, передаваемое ременной передачей

                                              , Н                                   (3.119)

 Н.

Вспомогательный коэффициент .

Натяжение ведущей ветви ремня

                                               , Н                                    (3.120)

 Н.

Натяжение ведомой ветви ремня

                                               , Н                                    (3.121)

 Н.

Напряжение ремня, возникающее при действии центробежной нагрузки

                                              , МПа                                   (3.122)

 МПа.

Дополнительное натяжение от центробежной нагрузки:

                                                 , Н                                      (3.123)

 Н.

Вычисления показывают, что центробежной нагрузкой, вследствие ее малости относительно сил натяжения, можно пренебречь.

Сила предварительного натяжения

                                               , Н                                    (3.124)

                                   Н.

Напряжение в ремне от предварительного натяжения

                                    , МПа                                  (3.125)

 МПа.

Сила, действующая на вал со стороны шкива

                                   , Н                        (3.126)

Н.

 


4 Расчет валов редуктора

 

4.1 Нагрузки, приложенные к валам

 

Детали, размещенные на валах, как правило, находятся под воздействием сосредоточенных или распределенных сил, а также изгибающих и крутящих моментов, которые деформируют вал и вызывают внутри него появление напряжений. Так как при статических расчетах приходится оперировать моделями, то размещенные на валу детали заменяются системой реактивных сил и моментов.

Опорами валов служат подшипники. Нагрузки в виде системы сосредоточенных и распределенных сил, а также изгибающих и крутящих моментов, должны быть приложены к геометрической оси вала. С этой целью силовые факторы переносятся из точек их фактического приложения в точки, лежащие на оси вала, известными методами механики. Реакция подшипника на вал представляется в виде сосредоточенной силы, точка приложения которой лежит в месте пересечения нормали в контакте тела качения с дорожкой в оси вала. Если реакция, действующая на вал со стороны подшипника, распределена вдоль шейки вала по некоторому закону, то точка приложения реакции является точкой приложения результирующей.

Обычно внешние нагрузки, приложенные к валу, не лежат в одной плоскости, вот почему их следует представлять в виде проекций на два взаимно перпендикулярных направления. Выполнив необходимые расчеты для каждой из двух взаимно перпендикулярных плоскостей, окончательный результат можно получить геометрическим сложением составляющих.

Внешние нагрузки вызывают в сечении вала нормальные и касательные напряжения. Нормальные напряжения возникают вследствие изгибающего момента, а касательные – как из-за наличия момента кручения, так и из-за поперечных сил. Последним видом напряжений, в силу их малости, обычно пренебрегают.

4.2 Предварительный расчет валов

 

Для валов (рис. 4.1) используем сталь 40Х (ГОСТ 4543-80) с термическим улучшением: закалка с высоким отпуском. Данный материал в сочетании с термическим улучшением обеспечивает следующие свойства: МПа; МПа; МПа; МПа.

 

Рисунок 4.1 – Кинематическая схема привода

 

Предварительный расчет диаметров выходных концов валов осуществляем из расчета на кручение по формулам:

 мм, по ГОСТ 6636-69 принимаем 30мм;

 мм, по ГОСТ 6636-69 принимаем 30мм:

 мм, по ГОСТ 6636-69 принимаем 45мм;

 мм, по ГОСТ 6636-69 принимаем 55мм.

Диаметры остальных участков валов назначаем, исходя из конструктивных соображений при компоновке редуктора.

 

4.3 Проверочный расчет валов

 

Первый вал.

- крутящий момент на валу Н·м;

- делительный диаметр шестерни  мм;

-окружная сила H;

- радиальная сила H;

- осевая сила H.

Строим эпюры изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.

Определяем опорные реакции.

Силовые реакции опор определяем из условия уравновешенности моментов в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно каждой из опор.

 Н

Н

- проверяем правильность определенных реакций

.

- строим эпюры изгибающих моментов , для чего определяем их значение в характерных сечениях вала:

Н·м;

Н·м.

В вертикальной плоскости:

Н

Н

Проверяем правильность определенных реакций:

- строим эпюры изгибающих моментов , для чего определяем их значение в характерных сечениях вала:

Н·м;

Н·м.

Строим эпюру крутящих моментов (рис. 4.2). Крутящий момент, передаваемый вдоль вала от середины ступицы муфты до середины первой шестерни равен  Н·м.

 

Рисунок 4.2 - Расчетная схема 1-го вала

Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности  для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями.

В соответствии с формой вала и эпюрами  и  предположительно опасными сечениями вала, подлежащими проверке на усталостную прочность, являются сечения А-А, Б-Б, В-В, Г-Г, в которых имеются концентраторы напряжений и возникают наибольшие моменты.

Определяем запас усталостной прочности в сильно нагруженном сечении А – А, в котором концентрация напряжений обусловлена шпоночной канавкой.

Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения определятся по формуле:


Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 141; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!