Чувствительные элементы автопилота.
Чувствительным элементом, воспринимающим изменение установленного курса самолета, является гироскопический агрегат курсовой стабилизации (курсовой стабилизатор) КС АП-5-2М.
Курсовой гироскоп автопилота ничем не корректируется в азимуте и работает как гирополукомпас. Неизбежный уход курсового гироскопа во время полета приводит к тому, что курс, выдерживаемый автопилотом, изменяется на величину ухода курсового гироскопа. Таким образом, автопилот АП-5-2М выдерживает гирополукомпасный курс и требует корректировки во время полета.
Курсовой стабилизатор имеет коррекцию внутренней рамки по перпендикулярности оси ротора гироскопа к оси внешней рамки.
В панели курсового гироскопа расположены датчики курса.
Сигналы курса поступают в канал курса и в канал крена.
Во время координированного разворота сигнал с курсового гироскопа отключается. Отключение осуществляется специальным контровочным механизмом, состоящим из соленоида рычагов и муфты АП. При отклонении щеток потенциометрических датчиков от среднего положения на угол, больший двух градусов, замыкается цепь электромагнита, который выключает поперечную коррекцию ГВ. Отключение поперечной коррекции ГВ при разворотах самолета необходимо для уменьшения баллистических девиаций.
Чувствительным элементом, измеряющим углы крена и тангажа самолета, является продольно-поперечный стабилизатор ПС АП - 5 -2М. Ось ротора гироскопа продольно-поперечного стабилизатора удерживается в вертикальном положении с помощью механической фрикционной системы коррекции. Ось внешней рамки карданова подвеса ПС АП - 5 - 2М направлена параллельно поперечной оси самолета и используется для измерения угла тангажа, а ось внутренней рамки используется для измерения крена. Поперечная коррекция для уменьшения виражных погрешностей отключается при совершении самолетом разворота.
|
|
|
Измерение сигнала по угловой скорости рыскания осуществляется с помощью двухстепенного гиротахометра.
Привод автопилота.
Привод автопилота предназначен для приведения в движение руля самолета.
Привод автопилота АП - 5 - 2М состоит из усилителя и рулевой машинки с датчиком обратной связи.
В комплект автопилота входят три рулевые машинки, не отличающиеся между собой по конструкции, ни по техническим характеристикам, и усилитель с тремя независимыми одинаковыми каналами.
Рулевая машинка имеет электродвигатель 13 (рис.3) постоянного тока мощностью 18 Вт. Выходной вал электродвигателя, вращающийся со скоростью 2250 оборотов в минуту, связан через шестерню 12 с шестерней 2, которая, в свою очередь, вращает шестерню 10. Двигатель и шестерни 2 и 10 непрерывно вращаются при включении главного выключателя на пульте управления.
|
|
|
При включении рулевой машинки какого-либо канала подается ток в тормозные соленоиды 1 рулевой машинки соответствующего канала. Якорь соленоида, втягиваясь, перемещает тягу 4 и рычаг 7 валики 6 с тормозными дисками 3 вдоль их оси. При этом тормозные диски прижимаются своими пробковыми поверхностями к корпусу рулевой машинки. Валики 6 путем фрикционной передачи связываются с корпусом и через дифференциал 8 фиксируют выходной вал рулевой машинки. Таким образом, при включении включателя рулевой машинки выходной вал рулевой машинки, а следовательно, и руль будут удерживаться в неизменном положении, пока не срабатывает анодное реле рулевой машинки. Этим обеспечивается удержание руля в том положении, которое ему задал летчик перед включением автопилота. Величина тормозного усилия зависит от натяжения пружины 5.
При замыкании цепи анодного реле подается ток в один из рабочих соленоидов 11. Якорь рабочего соленоида нажимает через рычаг на втулку подшипника шестерни 2 или 10. Шестерня 2 или 10 перемещается вдоль валика 6, на котором она свободно вращается, нажимает на тормозной диск 3, сцепляется с ним с помощью пробковой облицовки и отжимает этот диск от корпуса. Вращение от шестерни 2 или 10 будет передаваться через тормозной диск, валик 6, шестерню 9 и дифференциал 8 выходному валу. Направление вращения выходного вала зависит от того, в какой из двух рабочих соленоидов подан ток.
|
|
|
Рис.3.Схема рулевой машинки
Особенностью работы автопилота АП-5-2М является импульсный режим рулей. На вход рулевой машинки с усилителя подается импульсный сигнал. Частота следования импульсов составляет обычно 12-15 Гц. Длительность импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала усилителя. Такой режим достигается введением в усилитель запаздывающей обратной связи. При импульсном режиме работы усилителя сцепление шестерни 2 или 10 тормозным диском осуществляется импульсами и вращение выходного вала также осуществляется в импульсном режиме.
Поскольку средняя скорость рулевой машинки пропорциональна длительности импульса, а длительность импульса пропорциональна входному сигналу, то зависимость между средней скоростью рулевой машины и входным сигналом имеет вид пропорциональной характеристики с зоной нечувствительности и зоной насыщения (рис.4). При больших сигналах на входе автопилота одно из анодных реле будет непрерывно замкнуто и выходной вал рулевой машины будет непрерывно вращаться с угловой скоростью 1,5 радиан в секунду.
|
|
|
Рис. 4. Характеристики сервопривода:
зона нечувствительности;
зона линейности.
Величины зон нечувствительности и линейности можно изменять, меняя тем самым наклон характеристики.
С выходным валом рулевой машинки связана щетка потенциометра обратной связи. Контактная щетка потенциометра состоит из трех плоских пружин, к концам которых припаяны контакты из платино-иридиевого сплава.
С выходным валом связан через червячную передачу валик концевых выключателей. Концевые выключатели находятся в цепи рабочих соленоидов и разрывают ее при повороте на предельно допустимый угол.
Пульт управления.
Пульт управления предназначен для включения автопилота и задания координированного разворота.
В левом верхнем углу пульта находится ручка датчика разворотов. Справа вверху размещены три пары сигнальных ламп и выключатель к ним, каждая лампа подключена параллельно рабочему соленоиду и загорается при замыкании соответствующего анодного реле, а гаснет при его размыкании в случае уменьшения напряжения на выходе усилителя до величины меньшей зоны нечувствительности сервопривода. Слева по вертикали расположена группа тумблеров, включающих автопилот. Поворот вправо сдвоенного выключателя обеспечивает подачу питания 27 В на двигатели рулевых машинок, двигатели курсового и продольно-поперечного гироскопов, в цепи ламп накала, к контактам анодного реле. Три выключателя, расположенные между сдвоенными выключателями, служат для включения тормозных соленоидов рулевых машин. Нижний выключатель служит для включения коррекции курсового стабилизатора. Три ручки в верхнем горизонтальном ряду с общей надписью ЦЕНТРИРОВАНИЕ служит для обеспечения равенства нулю суммарных сигналов на выходе каждого канала автопилота перед включением тормозных соленоидов рулевых машин. Поворот ручек центрирования при включении тормозных соленоидов рулевых машин вызывает изменение угловых координат самолета. Ручки во втором ряду с общей надписью ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ служат для регулировки зоны нечувствительности автопилота в каждом из каналов. Третий ряд ручек ПОРЦИЯ ОТКЛОНЕНИЯ РУЛЯ обеспечивает регулировку передаточных отношений автопилота, причем поворот этих ручек приводит к изменению передаточного отношения в соответствующем канале сразу по всем сигналам (по прямым и перекрестным). Нижний ряд ручек КООРДИНИРОВАННЫЙ РАЗВОРОТ служит для отдельного регулирования передаточных чисел перекрестных сигналов, т.е. для подбора надлежащего соотношения координированной перекладки рулей.
В середине пульта имеются два винта КРЕН и КУРС , которые предназначены для регулировки сигналов , подаваемых в каналы курса и крена с рукоятки координированного разворота . Внизу слева на пульте управления расположен переключатель управления от летчика к штурману и сигнальная лампа к нему, которая загорается при переключении управления на рукоятку штурмана.
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 326; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!