Упр сист. Понятие обратной связи
Любые самые сложные системы управления включают функции оценки состояния, выра-ботки сигнала обратной связи и управления. Главная задача любой системы управления – сделать выходные сигналы близкими к нуж-ным значениям как можно быстрее и точнее. Другая важная характеристика системы управления - ее устойчивость, т.е. ситуация, когда ее выходные сигналы не превышают заданных пределов. Устойчивость,
быстрод-ействие и точность - основные цели при про-ектировании эффективной системы управле-ния. Однако в некоторых системах увеличе-ние быстродействия сверх определенного предела может вызвать снижение точности и даже привести к неустойчивости. Поэтому достижение наилучшего соотношения между этими характеристиками является одной из важнейших задач проектирования системы управления.
В динамической системе три фактора осло-жняют задачу
управления: 1) система имеет большое число входов и выходов; 2) имеется неточность в измерении характеристик или знании системы; 3) поскольку характеристи-ки системы все время изменяются, может оказаться затруднительным расчет требуем-ых управляющих сигналов.
Чтобы количественно оценить влияние вхо-дов системы на ее выходы, нужна математи-ческая модель этой системы. Для этого может быть применен компьютер.
Важной особенностью большинства
управл-яемых процессов является обратная связь. Понятие обратной связи можно легко проил-люстрировать с помощью простого примера моряка, управляющего кораблем с помощью рулевого колеса. Штурвальный выдерживает курс судна в соответствии с заданными ком-андами. Этот метод управления, обозначае-мый термином «управление с разомкнутым контуром», страдает несколькими серьезны-ми недостатками. Так, при изменении харак-теристик привода судно будет
сбиваться с курса, если рулевой не имеет никакой инфо-рмации о действительном направлении дви-жения.
Если бы рулевой постоянно следил за курс-ом судна по компасу, сравнивал его с задан-ным и вращал штурвал так, чтобы уменьшить выявленную ошибку, судно приблизительно выдерживало бы нужный курс. Можно заметить, что в этом случае штурвальный выполняет три основные функции – обнаруживает отклонение действительного исполнения от заданного,
принимает решен-ие о коррекции действия и реализует его с помощью штурвала. Эти действия по обнар-ужению и коррекции ошибки, а также по управлению являются обратной связью от управляемой величины к управляющей. Взаимозависимость двух величин – положе-ния штурвала и курса судна – определяет концепцию, называемую в инженерной среде обратной связью, а термин «автоматические системы управления» обычно относится к автоматическим системам,
построенным на этой концепции; часто такие системы назыв-аются также «системами управления с обра-тной связью» или «системами с замкнутым контуром».
Система с замкнутым контуром есть система, в которой истинное состояние управляемой переменной («выход») непрерывно срав-нивается с желаемым состоянием ( «вход»), и сигнал, пропорциональный разнице между этими двумя состояниями, воздействует на управляющий элемент с целью уменьшить ошибку.
|
|
|
|
|
|
Процессы принятия упр решений
Пусть построена модель системы с соблюде-нием всех принципов системного подхода, разработаны алгоритмы необходимых расче-тов, приготовлены варианты управляющих воздействий на систему. Эти воздействия не всегда заключаются в изменениях уровня некоторых входных параметров — это могут быть варианты структурных перестроек системы.
Далее – задача управления системой с единой целью — повышения эффективности
функционирования системы (однокритериа-льная задача) или с одновременным достиж-ением нескольких целей (многокритериальн-ая задача).
Судьбу разработок по управлению больши-ми системами должно решать только лицо, принимающее решение, и только этот челов-ек (или коллектив) решает вопрос дальнейш-ей судьбы итогов системного анализа. Важно отметить, что это правило никак не связано ни с “важностью” конкретной отрасли про-мышленности, торговли
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 185; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!