Задания для самостоятельной работы в аудитории
Задание 1. Найти решение уравнения
при 
, 
.(265).
Ответ: 
.
Задание 2. Найти решение уравнения
при 
, 
.
Ответ: 
.
Задание 3. Определить передаточные функции для систем, рассмотренных в заданиях 1, 2 на аудиторную работу из занятия 1.
Задание 4. Определить переходную и импульсную переходную функции (характеристики) усилительного звена, описываемого уравнением
.
Ответ: переходная характеристика 
, импульсная характеристика 
.
Задание 5. Определить переходную и импульсную переходную функции (характеристики) запаздывающего звена, описываемого уравнением
.
Ответ: переходная характеристика 
, Импульсная характеристика 
.
Задание 6. Определить переходную и импульсную переходную функции (характеристики) апериодического звена, описываемого уравнением
при T = 2 c и k = 20. Найти момент времени, при котором 
, а 
.
Методические указания: Для получения переходной и импульсной характеристик апериодического звена необходимо решить его дифференциальное уравнение соответственно при:
.
После получения общего вида решения импульсной переходной функции и переходной характеристики следует подставить в них конкретные значения параметров T и k. Наконец, задавшись значениями 
и 
, определить момент времени, в который они достигаются.
Домашнее задание
Для варианта домашнего задания из занятия 1 определить:
|
|
|
– передаточную функцию системы;
– переходную характеристику системы и ее график;
– импульсную переходную функцию системы и ее график;
Таблица 3
Временные характеристики усилительного звена
| Наименование характеристики | Описание |
| Переходная характеристика: – изображение – оригинал | 
|
| Импульсная переходная функция – изображение – оригинал | 
|
Временные характеристики идеального дифференцирующего звена
| Наименование характеристики | Описание |
| Переходная характеристика: – изображение – оригинал | 
|
| Таблица 4Импульсная переходная функция – изображение – оригинал |
|
| Наименование характеристики | Описание |
| Переходная характеристика: – изображение – оригинал |
|
| Импульсная переходная функция – изображение – оригинал |
|
Таблица 5
| Наименование характеристики | Описание |
| Переходная характеристика: – изображение – оригинал | 
|
| Импульсная переходная функция – изображение – оригинал | 
|
| Наименование характеристики | Описание |
| Переходная характеристика: – изображение – оригинал | 
|
| Импульсная переходная функция – изображение – оригинал |
|
Временные характеристики идеального интегрирующего звена
|
|
|
Таблица 6
Временные характеристики апериодического звена 1-го порядка
Таблица 7
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 150; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!