Методика выполнения расчётов по определению поправок технических средств судовождения и анализ полученных значений.
Задание №1
Определение поправки за не выставку в ДП судна отсчётного индекса пеленгаторного репитера гирокомпаса.
Обоснование необходимости учёта поправки за не выставку в ДП судна отсчётного индекса пеленгаторного репитера гирокомпаса:
Для пеленгования береговых, морских и астронавигационных (звёзд, планет, Солнца и Луны) ориентиров на судне используются репитеры курса с горизонтально расположенной отсчётной шкалой (в комплекте приборов гирокомпаса эти приборы, как правило, имеют шифр – прибор 19). Корпус данных приборов размещён в двухосном кардановом подвесе в специальном вертикальном корпусе (в комплекте приборов гирокомпасов эти приборы как правило имеют шифр – прибор 20), называемом пелорус пеленгаторного репитера гирокомпаса.
Пелорус (1) (рис.3.1) представляет собой колонку, состоящую из двух частей. Нижняя часть (5) крепится жестко к палубе. Верхняя часть пелоруса (3) вставляется в нижнюю и крепится четырьмя стопорными винтами (4). В верхней части пелоруса в двухосном кардановом подвесе устанавливается пеленгаторный репитер (прибор 19) (на рис.3.1 позиция 2).
Для ориентации нижней части пелоруса относительно диаметральной плоскости судна на его основании имеется стрелка, указывающая направление носа и кормы судна.
Рис 3.1 Пеленгаторный репитер гирокомпаса (прибор 20).
Пелорусы пеленгаторных репитеров устанавливают на открытой палубе в местах, обеспечивающих наилучший обзор при пеленговании ориентиров и светил. Пелорусы устанавливаются так, чтобы отсчётный индекс шкалы пеленгаторного репитера лежал в диаметральной плоскости судна или, по крайней мере, в плоскости, параллельной диаметральной плоскости судна. В этом случае линия 0о – 180о шкалы курсовых углов пеленгаторного репитера, то есть внешняя шкала на крышке корпуса прибора 19 в виде гравированной шкалы по внешней окружности пеленгаторного репитера, должна быть параллельна диаметральной плоскости судна.
|
|
|
Если это условие не выполнить, то есть линия 0о – 180о шкалы курсовых углов пеленгаторного репитера развёрнута относительно диаметральной плоскости судна на некоторый угол. И в этом случае пеленги, измеряемые с помощью этого репитера, будут содержать постоянную погрешность, равную этому углу.
При визировании выбранного ориентира оптическим пеленгатором ПГК-2 отсчёт измеренного пеленга (ГКП), считываемый с двойной шкалы (шкалы грубого и точного отсчёта) пеленгаторного репитера представляет сумму двух параметров:
ГКП = ГКК + КУ
ГКК – текущего значения выходного курса гирокомпаса;
КУ – курсового угла на выбранный ориентир,
|
|
|
в системе координат, связанной с судном.
При проверке точности трансляции курса на репитеры, значение ГКК (под отсчётным индексом шкалы пеленгаторного репитера) согласовано со значением выходного курса гирокомпаса и не содержит погрешности. А при наличии углового рассогласования линии 0о – 180о шкалы курсовых углов пеленгаторного репитера с диаметральной плоскостью судна измеренные пеленги будут содержать постоянную погрешность, равную по величине и знаку этому рассогласованию:
δГКП = δКУ.
Поэтому на судне необходимо периодически выполнять проверку, а при необходимости и точную выставку, пеленгаторного репитера в диаметральной плоскости судна, что рекомендуется делать:
- перед каждым выходом судна в рейс,
- после замены прибора 19 (пеленгаторного репитера)
в пелорусе (приборе 20),
- в случае сомнения в точности выставки отсчётного индекса
пеленгаторного репитера в диаметральной плоскости судна.
Согласно требованиям ИМО погрешность выставки отсчётного индекса пеленгаторного репитера относительно диаметральной плоскости судна для всех типов гирокомпасов не должна превышать ± 0,25о.
|
|
|
Порядок выполнения проверки выставки пеленгаторного репитера гирокомпаса в диаметральной плоскости судна:
Данная проверка может проводиться в любых условиях:
- на ошвартованном в порту судне,
- на судне, стоящем на якоре,
- на судне, лежащем в дрейфе,
- на судне, имеющем ход относительно воды.
При этом не имеет значения включён гирокомпас или нет, в меридиане его чувствительный элемент или нет.
В технических документах на судно должны быть схемы юстировочных линий (линии для выставки) для всех пеленгаторных репитеров (см. рис.3.2). Эти схемы юстировочных линий могут быть и в техническом формуляре гирокомпаса. На такой схеме юстировочных линий указаны значения эталонных курсовых углов (точные значения курсовых углов) с каждого пеленгаторного репитера на соответствующие марки ДП. Если такой схемы юстировочных линий на судне в распоряжении судоводителя нет, то её можно сделать самостоятельно и в дальнейшем использовать при проведении данной проверки.
Для самостоятельного изготовления таблицы юстировочных линий необходимо использовать чертёж верхней палубы судна, который должен быть в комплекте судовой технической документации. Информация на этом чертеже содержит: линию ДП судна, марку диаметральной плоскости, на чертеже указанно положение каждого пеленгаторного репитера на палубе судна и указано численное значение в размерности линейных единиц (обычно в миллиметрах) отстояние центра данного пеленгаторного репитера от линии ДП в плоскости шпангоута (величина d) и от нулевого шпангоута (величина b). Используя величины b и d можно рассчитать значение в градусной мере эталонного курсового угла - КУэт, под которым с данного репитера должно наблюдаться марка ДП судна при идеальной выставке этого репитера в диаметральной плоскости судна (см. рис.2.2).
|
|
|
Рис.3.2 Пример схемы юстировочных линий для пеленгаторных
репитеров гирокомпаса (№1 – репитер правого борта,
№2 – репитер левого борта)
В качестве таких марок ДП на судне могут использоваться носовой и кормовой флагштоки, если они наблюдаются в установленный на пеленгаторном репитере оптический пеленгатор. При постройке судна должны быть промаркированы и паспортизированы линии, проходящие через центры каждого пелоруса, параллельно ДП или под известным углом к ДП то есть значения эталонных курсовых углов (КУэт). Если носовой и кормовой флагштоки не наблюдаются с пеленгаторного репитера, то риски (вертикальные линии на элементах надстройки на палубе судна), обозначающие эти линии (марки ДП), должны быть нанесены не ближе 8 м от пелорусов на высоте около 1,5 м, чтобы их было хорошо видно в оптический пеленгатор ПГК-2. С использованием марок ДП и эталонных курсовых углов на эти марки верхние части пелорусов совместно с установленными на них пеленгаторными репитерами выставляют параллельно ДП с погрешностью не более 0,25°. Оптические пеленгаторы ПГК-2 используемые для этой проверки на репитерах правого и левого бортов необходимо маркировать (на принадлежность репитеру правого или левого борта). И при дальнейших проверках или использовании по назначению устанавливать строго на репитеры соответствующего борта.
Расчёт эталонных курсовых углов на марки ДП производится следующим образом:
а) с чертежа верхней палубы судна снимаются для каждого пеленгаторного репитера линейные значения двух параметров: b и d;
б) по формуле
КУэт = 57о,3 • 
для каждого пеленгаторного репитера рассчитывается в градусной мере эталонный курсовой угол на выбранную марку ДП.
Для её выявления и компенсации погрешности за невыставку пеленгаторного репитера гирокомпаса в ДП судна необходимо выполнить следующий объем работ:
1) данная проверка может проводиться на ошвартованном у причала судне, на судне, стоящем на якоре, лежащем в дрейфе или имеющем ход относительно воды. При этом сам гирокомпас может быть не включён, а если включён, не имеет значения пришёл ли его чувствительный элемент в меридиан или не пришёл. Но всегда рекомендуется для повышения точности выставки перед началом проверки установить значение выходного значения курса гирокомпаса точно на 0о и согласовать показания всех пеленгаторных репитеров с этим значением;
2) на каждый пеленгаторный репитер устанавливается свой (отмаркированный для соответствующего борта) оптический пеленгатор ПГК-2 и его вертикальная нить визира совмещается с выбранной маркой ДП. При этом необходимо следить по пузырьку уровня пеленгатора, чтобы плоскость шкалы курсовых углов пеленгаторного репитера была в плоскости горизонта). Затем со шкалы компасных пеленгов (через оптическую систему ПГК-2) снимаем значение измеренного гирокомпасного пеленга на выбранную марку ДП судна с точностью до десятых долей градуса;
3) измеренные гирокомпасные пеленга с учётом положения пеленгаторного репитера (левый или правый борт) и расположения выбранной марки ДП (носовая или кормовая марка) пересчитываются в соответствующие измеренные курсовые углы для данной марки ДП с учётом того, что измерения гирокомпасных пеленгов производились при установленном выходном курсе гирокомпаса ровно 0о:
Для пеленгаторного репитера левого борта:
− на носовую марку ДП: КУизм = ГКПизм;
− на кормовую марку ДП: КУизм = 180о − ГКПизм;
Для пеленгаторного репитера правого борта:
− на носовую марку ДП: КУизм = 360о − ГКПизм;
− на кормовую марку ДП: КУизм = ГКПизм −180о;
4) если наблюдается рассогласование между измеренным значением курсового угла (КУизм) и значением эталонного курсового угла (КУэт) указанного на схеме юстировочных линий, то ослабляются стопорные винты (см. позиция (4) на рис. 3.1) и верхняя часть колонки пелоруса разворачивается вместе с репитером до тех пор, пока это рассогласование не исчезнет. После этого стопорные винты равномерно зажимаются и делается контрольная проверка положения нити визира пеленгатора строго на марке ДП и соответствие в этом положении измеренного курсового угла на марку ДП эталонному значению этого курсового угла;
4) после выставки пелорусов необходимо убедиться в том, что на разных курсовых углах пеленги отдаленных ориентиров, расположенных на дистанции более 20 кабельтов, взятые с правого и левого пелорусов, не отличаются один от другого более, чем на 0,5°.
5) если по какой-то причине невозможно выполнить выставку пеленгаторного репитера в ДП судна, то для него рассчитывается поправка за невыставку в ДП судна:
ΔДП = КУэт − КУизм,
которая в дальнейшем используется при пересчёте компасных пеленгов в истинные пеленги:
ИП = ГКП + ΔГКΣ + ΔДП
где ИП и ГКП − соответственно значения истинного
и измеренного гирокомпасного пеленга,
ΔГКΣ − учитываемая суммарная поправка выходного
курса гирокомпаса,
ΔДП − рассчитанная по описанной методике поправка
за невыставку данного пеленгаторного репитера
в ДП судна,
При выполнении курсовой работы требуется на исходные данные по своему варианту (таблица 1) рассчитать поправку за невыставку в ДП судна соответствующего пеленгаторного репитера.
Таблица 1
Исходные данные для выполнения расчётов по определению поправки за невыставку пеленгаторного репитера гирокомпаса в ДП судна
|
№ варианта | репитер левого борта | репитер правого борта | ||||
| КУэт | ГКПизм на носовую марку ДП | ГКПизм на кормовую марку ДП | КУэт | ГКПизм на носовую марку ДП | ГКПизм на кормовую марку ДП | |
| 0 | 14о,4 | 15о,2 | 11о,4 | 193о,0 | ||
| 1 | 8о,6 | 172о,2 | 16о,2 | 343о,8 | ||
| 2 | 9о,2 | 173о,0 | 10о,7 | 350о,2 | ||
| 3 | 12о,5 | 13о,3 | 9о,6 | 188о,6 | ||
| 4 | 11о,4 | 12о,1 | 14о,4 | 193о,2 | ||
| 5 | 16о,3 | 163о,4 | 8о,5 | 353о,4 | ||
| 6 | 10о,7 | 171о,9 | 9о,2 | 351о,7 | ||
| 7 | 9о,8 | 10о,1 | 12о,5 | 193о,4 | ||
| 8 | 12о,9 | 168о,5 | 10о,4 | 352о,3 | ||
| 9 | 13о,7 | 13о,4 | 9о,7 | 188о,1 | ||
Примечание: Измеренные значения ГКП на соответствующие марки ДП
соответствуют выставленному выходному курсу гирокомпаса 0о,0.
В расчётно-пояснительной записке курсовой работы по заданию №1 по результатам ваших расчётов должна быть заполнена следующая таблица
Таблица 2
Результаты выполненных расчётов по заданию №1
|
вариант № …
| репитер левого борта | репитер правого борта | ||
| ΔДП = | указать, требуется или не требуется выставка в ДП | ΔДП = | Указать, требуется или не требуется выставка в ДП | |
Задание №2
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 623; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!