Графический метод построения статических характеристик соединений звеньев
Имеем, например, три последовательно соединенных звеньев, статические характеристики которых приведены на рис.1 прил.
Для нахождения результирующей статической характеристики соединения располагаем статические характеристики звеньев на общей плоскости, как показано на рис.2 прил.
Задавшись значением X1 в точке (1) находим значение выходной величины (1) звена Y1 в точке (2). Затем, зная значение входной величины второго звена X2=Y1, определяем значение выходной величины второго звена Y2 в точке (3). Выходная величина второго звена является входной величиной третьего звена Y2=X3. Зная значение входной величины третьего звена на его статической характеристике в точке (4), находим значение выходной величины Y3 третьего звена, которая является выходной величиной системы. Если теперь в четвертом квадранте восстановить перпендикуляры к осям абсцисс и ординат в точках (1) и (4), то в их пересечении получим точку 5, которая принадлежит статической характеристике системы. Производя аналогичные построения для других значений входной величины, получим статическую характеристику системы в четвертом квадранте.
При параллельном соединении звеньев для получения статической характеристики соединения, состоящего из звеньев с известными статическими характеристиками ( рис.3.), необходимо суммировать их ординаты для одних и тех же значений входной величины так, как это показано на рис.4. При этом все статические характеристики должны быть построены в одинаковых масштабах.
|
|
|
Рис. 1. Статические характеристики звеньев
Рис.2. Построение статической характеристики последовательного соединения
Рис.3. Статические характеристики звеньев
Рис.4. Построение статической характеристики системы параллельно соединенных звеньев
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 542; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!