Практическое занятие № 1. Выбор кинематической схемы механизма подъёма, каната, полиспаста
ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Транспортные и технологические машины»
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ
Методические рекомендации к практическим занятиям
Для студентов направления подготовки 23.03.02 «Наземные
Транспортно-технологические комплексы» дневной формы обучения
Могилев 2018
УДК 621.87
ББК 39.9
Г 90
Рекомендовано к изданию
учебно-методическим отделом
Белорусско-Российского университета
Одобрено кафедрой «Транспортные и технологические машины» «23» ноября 2018 г., протокол № 3
Составитель: канд. техн. наук, доц. А. П. Смоляр
Рецензент канд. техн. наук, доц. А. Е. Науменко
Методические рекомендации к практическим занятиям по дисциплине «Грузоподъемные машины» предназначены для студентов направления подготовки 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» дневной формы обучения.
Учебно-методическое издание
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ
Ответственный за выпуск И. В. Лесковец
Технический редактор А. А. Подошевко
Компьютерная верстка Н. П. Полевничая
Подписано в печать . Формат 60 
84/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Печать трафаретная. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж 56 экз. Заказ №
|
|
|
Издатель и полиграфическое исполнение:
Государственное учреждение высшего профессионального образования
«Белорусско-Российский университет».
Свидетельство о государственной регистрации издателя,
изготовителя, распространителя печатных изданий
№ 1/156 от 24.01.2014.
Пр. Мира, 43, 212000, Могилев.
© ГУ ВПО «Белорусско-Российский
университет», 2018
Содержание
Содержание. 3
Введение. 4
1 Практическое занятие № 1. Выбор кинематической схемы механизма подъёма, каната, полиспаста. 5
2 Практическое занятие № 2. Проектирование барабанов. 8
3 Практическое занятие № 3. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. 10
4 Практическое занятие № 4. Расчёт механизма подъёма крана. 13
5 Практическое занятие № 5. Проверочный расчет механизма подъема крана 14
6 Практическое занятие №6. Расчет механизма передвижения тележки. 17
7 Практическое занятие №7. Расчет механизма передвижения тележки с канатной тягой. 21
8 Практическое занятие №8. Предварительный расчет механизма передвижения крана. 24
9 Практическое занятие №9. Проверочные расчеты механизмов передвижения 27
10 Практическое занятие № 10. Предварительный расчет механизма поворота 28
|
|
|
11 Практическое занятие № 11. Проверочные расчеты механизмов поворота 33
12 Практическое занятие № 12. Расчет механизма изменения вылета. 34
13 Практическое занятие № 13. Расчет металлоконструкций кранов. 37
Список литературы.. 41
Введение
Грузоподъемные машины (сокр. ГПМ) – машины (устройства), предназначенные для перемещения грузов в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях на относительно небольшие расстояния в пределах заводов, строительных площадок, портов, складов и т. п. ГПМ являются основным средством механизации подъёмно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ в промышленности, строительстве, на транспорте, в горном деле и в сельском хозяйстве.
Целью учебной дисциплины является формирования знаний, умений и навыков проектирования, расчета и эксплуатации грузоподъемных машин, применяемых в строительстве, при механизации процессов по перемещению грузов.
Целью рекомендаций для практических занятий является приобретение студентами умений и навыков по расчету и выбору основных сборочных единиц типовых механизмов грузоподъемных машин.
Все отчёты оформляются в отдельной тетради в строгой последовательности выполнения работ, по согласованию с преподавателем допускается машинописное оформление отчетов. На титульном листе тетради указывается учебное заведение, кафедра, дисциплина, фамилия инициалы студента и год оформления отчета.
|
|
|
Отчет содержит название, цель работы, исходные данные к расчету, ход решения задач с обязательной расшифровкой принятых обозначений, необходимые пояснения к задаче, кинематические и расчетные схемы; после выбора сборочной единицы указывается ее краткая техническая характеристика. После проведения расчетов проводится анализ результатов и дается заключение о работоспособности механизма.
До выполнения практической работы студент самостоятельно изучает методические рекомендации к ней, используя рекомендуемую литературу и материалы лекций.
После завершения практической работы каждый студент индивидуально защищает ее у преподавателя. При защите отчета оцениваются качество и полнота его содержания, знания, умения и навыки студента, приобретенные во время выполнения работы.
Отработка практических занятий производится согласно разработанному кафедрой графику отработки занятий после предоставления преподавателю разрешающего документа, подписанного деканом или его заместителем.
|
|
|
Практическое занятие № 1. Выбор кинематической схемы механизма подъёма, каната, полиспаста
Цель работы: приобрести умения и навыки выбора кинематической схемы механизма подъёма груза, расчета и выбора каната и полиспаста.
Порядок выполнения работы. После получения исходных данных проводится выбор кинематической схемы механизма подъёма груза, расчет и выбор каната и полиспаста. Для выполнения работы необходимо использовать справочную литературу.
Исходные данные (задаются преподавателем каждому студенту индивидуально): включают: грузоподъемность Q, т; группа режима работы согласно ИСО 4301; тип машины.
Выбор кинематической схемы механизма. Для мостовых, козловых и консольных кранов, механизм подъема груза которых расположен на грузовой тележке, рекомендуется принять кинематическую схему, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи зубчатой муфты с промежуточным валом, роль тормозного шкива выполняет полумуфта, расположенная на валу редуктора, концы быстроходного и тихоходного валов редуктора направлены в одну сторону, в качестве внутренней опоры оси барабана используется конец тихоходного вала редуктора, имеющий расточку для размещения подшипника (рисунок 1.1, а). Для кранов, в качестве механизма подъема которых используется электроталь, предпочтение можно отдать кинематической схеме, в которой двигатель расположен внутри барабана, имеется два тормоза – один дисковый грузоупорный, другой – колодочный электромагнитный, установленный на консольной части быстроходного вала двухступенчатого редуктора с прямозубыми зубчатыми колесами (рисунок 1.1, б).
Полиспаст – это блочно-канатная система для изменения силы и скорости. Кратность полиспаста выбирают в зависимости от грузоподъемности и его типа (таблица 1.1).
Таблица 1.1 – Кратность полиспаста U п
| Характер навивки каната на барабан | Тип полиспаста | Кратность полиспаста U п при грузоподъемности, т | ||||
| до 1 | 2…6 | 10…15 | 20…30 | 40…50 | ||
| Непосредственно | Сдвоенный | 2 | 2 | 2; 3 | 3; 4 | 4; 5 |
| Простой | 1 | 2 | – | – | – | |
| Через направляющие блоки (например, стреловые краны) | Сдвоенный | 1; 2 | 2; 3 | 3; 4 | 5; 6 | – |
| Простой | – | 2 | 2; 3 | – | – | |
В механизмах подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст (рисунок 1.2, а), при использовании которого обеспечиваются вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза.
Простые (одинарные) полиспасты (рисунок 1.2, б) используют чаще всего на стреловых кранах. В одинарных полиспастах на барабане крепится один конец каната. Второй конец при четной кратности полиспаста закрепляется на неподвижном элементе конструкции, а при нечетной – на крюковой обойме. Как правило, в поворотных кранах канат проходит через один, установленный на конце стрелы, или несколько направляющих блоков (см. рисунок 1.2, б).
Применение силовых полиспастов позволяет уменьшить усилие в канатах механизма подъема и, следовательно, использовать канаты меньшего диаметра, уменьшить диаметры барабанов и блоков, снизить массу и габариты машины.
а) б)
а – с зубчатым венцом на выходном валу редуктора; б – со встроенным в барабан двигателем и грузоупорным тормозом
Рисунок 1.1 - Кинематические схемы механизма подъема
а) б)
а – сдвоенный; б – плоский
Рисунок 1.2 – Полиспасты
КПД направляющих блоков можно определить по формуле
, (1.1)
где Z н.бл – число направляющих блоков;
hбл – КПД одного неподвижного блока, hбл = 0,98.
Выбор каната. На грузоподъемных кранах общего назначения рекомендуется применять следующие два типа шестипрядных стальных канатов двойной свивки с одним органическим сердечником: ЛК – Р 6 ´ 19 (ГОСТ 2688 – 80); ЛК – РО 6 ´ 36 (ГОСТ 7668 – 80).
При проектировании канаты должны быть проверены расчетом по формуле
, (1.2)
где F0 – разрывное усилие каната в целом, принимаемое по данным стандарта на конкретный тип каната, Н;
S – наибольшее натяжение ветви каната, Н;
Z р – минимальный коэффициент использования каната, определяемый в зависимости от группы классификации механизма и типа грузоподъемной машины [1, 13].
Максимальное статическое усилие (натяжение) в канате определяют по формуле
, (1.3)
где G – вес номинального груза и крюковой подвески, Н;
Z к – число ветвей каната, навиваемых на барабан;
U п – кратность полиспаста;
hн.бл. – КПД направляющих (обводных) блоков.
Кроме того, должно выполняться соотношение между диаметром каната и диаметром блока крюковой подвески. Согласно [1], минимальные диаметры блоков и уравнительных блоков, огибаемых стальными канатами, определяются по формулам:
; 
, (1.4)
где d – диаметр каната, мм;
D2 и D3 – диаметры блока и уравнительного блока по средней линии навитого каната соответственно, мм;
h2 и h3 – коэффициенты выбора диаметров блока и уравнительного блока. Их значения принимаются согласно [1, приложение 6].
Контрольные вопросы
1 Что такое полиспаст?
2 Как определить кратность полиспаста?
3 Как осуществить выбор каната механизма подъема груза?
4 Как влияют диаметры барабана и блоков на долговечность каната?
5 Как влияют обратные перегибы каната при запасовке на его долговечность?
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 563; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!