Проверка мощности приводного двигателя автосамосвала.
Движение с грузом по траншее с положительным уклоном ( самый тяжелый
участок трассы по нагрузке на двигатель)
a) Сила сопротивления движению груженого автосамосвала по траншее.
𝑊тр=𝐺г(ωт+𝑖т)=560(100+80)=100800 Н
b) Сила тяги автосамосвала по мощности двигателя.
где η - к.п.д. трансмиссии автосамосвала
𝐹к<𝑊тр ( 83323<100800), т.е. сила тяги двигателя автосамосвала меньше сил сопротивления движению.
Вывод: при выбранной скорости движения мощности двигателя недостаточно.
Снижаем скорость до 8,0 км/ч и делаем проверочный расчет:
𝐹к=3600∙380∙0,67/8,0=114570 Н
𝐹к>𝑊тр (114570>100800). Условие выполняется. Окончательно
принимаем скорость движения автосамосвала с грузом по траншее равной 8км/ч.
3. Проверка на возможность буксования колес автосамосвала.
Наибольший риск буксования при движении по траншее с грузом . .
Условие нормального движения автосамосвала без пробуксовки колес
определяется следующим уравнением: Fmax >Wтр
𝐹𝑚𝑎𝑥=1000∙𝜓∙Рсц, Н
где F мах – максимально допустимая сила тяги ограниченная по условию
сцепления колес с дорожным покрытием, Н
𝜓- коэффициент сцепления колес с дорожным полотном, 𝜓=0,3 в зимних
условиях, (приложение №4).
|
|
|
Рсц- сцепной вес автосамосвала, Кн
𝑃сц=Ксц∙(𝑚а+𝑞ф)∙𝑔, кН
где Ксц – коэффициент сцепного веса автоcамосвала.
При колесной формуле 4х2 автосамосвала БелАЗ-548 Ксц=0,65,
тогда сцепной вес:
𝑃сц=0,65(22,5+34,6)∙9,81=364 кН
𝐹𝑚𝑎𝑥=1000∙0,3∙364=109200 Н
𝐹𝑚𝑎𝑥≥𝑊тр. Wтр – сила сопротивления движению автосамосвала
по траншее с грузом (см.п.2а тягового расчета).
Fмакс > Wтр (109200 > 100800)
Вывод: условия для буксования отсутствуют.
Максимальная скорость движения автосамосвала по траншее порожняком (уклон пути отрицательный).
Исходя из длины тормозного пути, допустимой по правилам Техники безопасности ( равной 25м) скорость движения определяется по следующему выражению:
где [lт]- предельно-допустимая длина тормозного пути автосамосвала по правилам ТБ [lт]=25 м
Безопасная длина тормозного пути при расчетной скорости движения автосамосвала.
𝑆б=𝐿торм+𝐿реакц+𝑆,м
где Lторм-длина пути ,проходимого машиной во время действия тормозных механизмов автосамосвала , м.
|
|
|
𝐿реакц- длина пути, проходимого машиной за время реакции водителя, м.
S – расстояние между остановившимся автомобилем и препятствием, S=5м
𝐿торм=14,15∙(𝑣тп)2/ (ωт−𝑖т+1000∙𝛹)=14,15∙23,82/(100−80+1000∙0,3)=25,04 м
𝐿реакц=𝑣тп∙𝑡р/3,6=23,8∙0,5/3,6=3,3 м
𝑡р- время реакции водителя, с
𝑆б=25,04+3,3+5=33,3 м , что значительно превышает допустимую длину по правилам ТБ.
Вывод: необходимо снизить скорость движения. Принимаем 𝑣тп=20,0км/ч, при
этой скорости 𝑆б=25,3 м, что допустимо.
Скорость движения автосамосвалов без груза по уступу и по поверхности.
По нормам проектирования скорость движения порожняком по уступу
принимается на 20% больше, чем при движении с грузом.
𝑣уп=1,2∙𝑣уг=1,2*10=12,0км/ч ,
по поверхности – на 10%
𝑣пп=1,1·𝑣пг=1,1∙38=41,8км/ч,
Принимаем
𝑣пп= 40,0 км/ч, в связи с ограничением по правилам ТБ.
Окончательно скорости движения а.с. без груза по участкам трассы:
|
|
|
𝑣тп=20,0 км/ч - по траншее, 𝑣уп=12,0км/ч – по уступу, 𝑣пп=40,0 км/ч – по поверхности.
IV. Эксплуатационный расчет.
Время движения автосамосвала с грузом
𝑡уг=60∙𝐿у/𝑣уг=60∙0,5/10,0=3,0 мин - по уступу
𝑡трг=60∙𝐿т/𝑣тг=60∙0,18/8=1,4 мин - по траншее
𝑡пг=60∙𝐿п/𝑣пг=60∙1,5/38=2,4 мин - по поверхности
Общее время движения автосамосвалов с грузом за один рейс:
tг=3,0+1,4+2,4=6,8 мин
Время движения автосамосвала порожняком.
tп=60·Lу/υуп+60·Lт/ υтп+60·Lп/υпп=
=60·0,5/12+60·0,18/20+60·1,5/40=5,3мин
Эксплуатационная скорость движения автосамосвала.
а) Среднетехническая скорость движения с грузом.
𝑣грср=60∙Lгр/tг=60∙2,18/6,8=19,2км/ч ,
где Lгр=Lпор=𝐿у+𝐿т+𝐿п=0,5+0,18+1,5=2,18 км ( При встречном движении машин).
б) Среднетехническая скорость движения порожняком.
𝑣порср= 60∙Lпор/tп=60∙2,18/5,3=24,7км/ч
в) Приведенная скорость движения.
𝑣прср=(2∙𝑣грср∙𝑣порср)/(𝑣грср+0,5(𝑣грср+𝑣порср)=
|
|
|
=2∙19,2∙24,7/{19,2+0,5(19,2+24,7)}=23,0 км/ч
Время рейса автосамосвала.
Т=(𝑡п+𝑡раз+𝑡ман)+𝑡г+𝑡пр, мин
где 𝑡п- время погрузки автосамосвала, мин
𝑡п=𝑞ф∙𝑡ц/60∙𝑞к=34,6∙30/60∙8,7=2,0 мин
𝑡раз - время разгрузки автосамосвала, мин
𝑡раз=𝑡под+𝑡оп=40+20=60с =1 мин,
где 𝑡под и 𝑡оп - время подъема кузова и опускания, с. принимается по технической характеристике автосамосвала. Для всех типов автосамосвалов 𝑡раз=1 мин
𝑡ман - время маневров а.с.. Принимается 𝑡ман=1 мин
Т=( 2,0+1,0+1,0)+6,8+5,3=16,1 мин
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 327; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!