Задачи, решаемые при кинематическом анализе плоского механизма.
Кинематический анализ механизмов предусматривает решение следующих основных задач:
– определение положения звеньев и построение траектории движения отдельных точек;
– определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
– определение ускорения точек и угловых ускорений звеньев.
Решение этих задач может быть найдено графическим или аналитическим методом. Графический метод имеет меньшую точность по сравнению с аналитическим, но является более наглядным, требует меньше затрат и применяется на первой стадии проектирования механизма. Аналитический метод используется на второй стадии проектирования, когда необходимо решить вопросы оптимизации параметров выбранной кинематической схемы с использованием ЭВМ ввиду большого объема вычислительной работы
Что понимают под масштабом коэффициентом и как он формируется для длин звеньев, скоростей, ускорений?
Под масштабным коэффициентом понимают число, показывающее, сколько единиц некоторой величины, изображает 1 мм чертежа. При вычерчивании в масштабе кинематической схемы механизма длиной одного из отрезков, изображающего какое-то выбранное звено, задаются. Далее вычисляют масштабный коэффициент и длину остальных отрезков, изображающих на схеме звенья. Масштабные коэффициенты 
, 
, скорости и 
, 
, ускорения точек звеньев механизма вычисляют по следующим формулам:
, 
,
При вычерчивании в масштабе планов скоростей и ускорений поступают аналогично вычерчиванию в масштабе кинематической схемы механизма.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 165; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!