Порядок проведения структурного анализа плоского механизма и выводы по его результатам?

С какой целью проводится структурный анализ плоских механизмов?

Механизм — это искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.

Звено механизма — каждое из тел, входящих в состав механизма, состоящее часто из комплекса неподвижно сочлененных между собой деталей.

Структурный анализ механизмов проводится с целью определения числа степеней свободы и класса механизма. Для структурного анализа используют структурно-кинфематическую схему механизма – изображение механизма с помощью условных обозначений, выполненное в масштабе.

Что называют звеном, кинематической парой, кинематической цепью?

Одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма, называется звеном. Звено, принимаемое за неподвижное, называют стойкой. Звено, движение которому сообщается за счет приложения внешних сил или моментов сил, называют ведущим. Звенья механизма, положения и перемещения которых однозначно зависят от положений и перемещений ведущего звена, называют ведомыми.

Кинематической парой называют соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение (кинематические пары 1-0, 1-2).

Кинематической цепью называется совокупность звеньев, соединенных в кинематические пары. Кинематические цепи подразделяются на простые, сложные, замкнутые, незамкнутые. Простой кинематической цепью называется такая, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. Сложной называется такая кинематическая цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит, по крайней мере, в две кинематические пары. Незамкнутойкинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару.

Каким образом определяют класс кинематической пары и механизма?

Номер класса кинематической пары определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого.

Класс механизма позволяет применять методику исследования и расчета механизма в соответствии с его значениями. Определяется по наибольшему классу кинематикой пары

Как определяют число степеней свободы механизма?

Степень свободы (подвижности) механизма показывает, сколько надо задать независимых координат, чтобы характеризовать положение любого звена механизма относительно стойки.

Разбивку механизма следует начинать со звеньев, наиболее удаленных от ведущего звена. Вначале делается попытка разложить механизм на наиболее простые структурные группы, т. е. диады. Если это окажется невозможным, то пытаются разложить на триады или диады и триады.

Согласно структурной формуле Чебышева для плоской кинематической цепи число степеней свободы механизма можно вычислить следующим образом:

W=3n-2P₅-P₄

Где –число подвижных звеньев;

-число пар V класса;

– число пар IV класса.

Какие кинематические цепи называют структурными группами Асура и по какому принципу составляется схема любого механизма?

Структурная группа - такая группа кинематической цепи, присоединение которой к любому механизму не изменяет его число степеней свободы.

Группа Ассура – это кинематическая цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи с нулевой степенью свободы.

Порядок структурной группы определяется числом свободных элементов, которыми она присоединяется к основному механизму.

Класс структурной группы определяется числом кинематических пар, входящих в высший замкнутый контур группы.

Кинематическую схему механизма разбиваем на структурные группы (Ассура). Начиная с более удалённых звеньев от ведущего звена. Определим их класс, а также класс механизма и записываем его в структурную формулу.