ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ



Федеральное агентство связи

 

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

 «Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»

(СибГУТИ)

И.А.Оболонин, В.Р.Губкина

Задание и методические указания к выполнению

Курсовой работы по дисциплине

«Программное обеспечение в

Инфокоммуникационных технологиях»

Учебно-методическое пособие

Новосибирск

2016


УДК 681.3.06

 

 

Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ

 

Рецензент канд. техн. наук, доц. А.А. Ищук

 

И.А. Оболонин, В.Р. Губкина. Задание и методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Программное обеспечение в инфокоммуникационных технологиях»: Учебно-методическое пособие / Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики; каф. систем автоматизированного проектирования. – Новосибирск, 2015. – 53 с.

 

 

Методические указания по курсовому проектированию для дисциплины «Программное обеспечение инфокоммуникационных технологий»предназначены для студентов очной формы обучения по направлениям 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» профили «Системы радиосвязи и радиодоступа», «Цифровое телерадиовещание», 11.03.01 «Радиотехника» профили «Радиотехнические средства передачи, приёма и обработки сигналов», «Аудиовизуальная техника», 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств» профиль «Информационные технологии проектирования радиоэлектронных средств». В методических указаниях рассмотрены вопросы проектирования аналоговых и цифровых фильтров в устройствах передискретизации.

 

Иллюстраций – 39, список литературы – 2 наименования.

 

© И.А. Оболонин, В.Р. Губкина,  2016

 

© Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2016

 


ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение.................................................................................................................. 4

1. ИКМ-преобразование с передискретизацией.................................................... 5

2. Задание на курсовое проектирование.............................................................. 10

3. Порядок и пример расчета аналогового фильтра нижних частот (АФНЧ)... 13

4. Пример расчета элементов схемы аналогового фильтра нижних частот (АФНЧ)............................................................................................................................... 18

5. Расчет цифрового ФНЧ.................................................................................... 24

Литература............................................................................................................ 27

Приложение 1........................................................................................................ 28

Приложение 2........................................................................................................ 32

Приложение 3........................................................................................................ 36

Приложение 4........................................................................................................ 42

Приложение 5........................................................................................................ 47

 

Введение

Целью выполнения курсовой работы является приобретение навыков применения пакета прикладных программ MathCAD.

Для выполнения курсовой работы необходимо знать основные положения синтаксиса среды MathCAD и правила выполнения расчетов и построения графиков в ней. Кроме того в процессе выполнения курсовой работы студент получает опыт расчета и анализа полученных результатов для такого важного элемента техники телекоммуникаций как частотно-селективные устройства (фильтры).

Курсовая работа выполняется студентами в соответствии с вариантом, номер которого определяется по номеру в списке группы.

Результатом выполнения курсовой работы являются графики зависимостей группового времени запаздывания от частоты, амплитудно-частотных характеристик выбранных типов фильтров, схема АФНЧ, графики зависимостей группового времени запаздывания от частоты, амплитудно-частотных характеристик заданного типа ЦФНЧ.

 

Работа выполняется на персональном компьютере в программной среде MathCAD (можно использовать любые версии, начиная с 2001-ой).

 

Для выполнения курсовой работы необходимо изучить разделы 1-4, 7 [2], либо раздел 1-6 прилагаемого учебного пособия.

 

 

                 

1. ИКМ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ С ПЕРЕДИСКРЕТИЗАЦИЕЙ

 

В устройствах цифровой записи и воспроизведения звука важное место в обеспечении высоких качественных показателей занимают устройства аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразований (ИКМ кодеры и декодеры).

Аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразования (АЦП и ЦАП) при записи-воспроизведении звука обычно осуществляются с 16-разрядными кодовыми словами отсчетов звуковых сигналов (ЗС) с частотой дискретизации 44,1 или 48 кГц. При этом максимальное отношение сигнал-шум воспроизводимого сигнала равен 98 дБ. В последние годы для повышения качества кодирования многие фирмы повысили частоту дискретизации до 96 и даже до 192 кГц, а число разрядов в кодовых словах отсчетов сигнала выборки увеличился до 20-24. Правда, это было достигнуто за счет использования в АЦП и ЦАП дельта-сигма-модуляции с передискретизацией от 8 до 128 крат.

    На входе АЦП и на выходе ЦАП расположены фильтры нижних частот (ФНЧ), ограничивающие спектр входных частот и устраняющие высокочастотные составляющие выходного сигнала соответственно.

Подавление сигнала ФНЧ на частоте, равной половине частоты дискретизации, должно быть не менее 60дБ. Крутизна ската ФНЧ получается при этом очень высокой (120 дБ\октаву). Для достижения таких значений крутизны должны быть созданы ФНЧ не менее чем 12-го порядка [2]. Такие фильтры имеют значительные недостатки, главным из которых является существенная нелинейная фазовая характеристика, а это приводит к заметным на слух искажениям аудиосигналов, проявляющихся в потере "прозрачности" звучания. Кроме того, такие фильтры получаются весьма сложными в изготовлении и настройке, а, следовательно, дороги.

Поэтому в ИКМ кодере используется АЦП, работающий на повышенной частоте субдискретизации, что позволяет значительно снизить требования к крутизне ската аналогового ФНЧ. Для понижения частоты субдискретизации до необходимого значения fд, на которой работают все устройства канала записи-воспроизведения, используются цифровой фильтр и дециматор, рис. 1.

 

 

Рис. 1. Структурная схема ИКМ кодера

 

В состав ИКМ кодера входит фильтр нижних частот (ФНЧ), ограничивающий спектр входного сигнала и предотвращающий появление помех субдискретизации.

После фильтрации аналоговый сигнал подвергается дискретизации, квантованию и кодированию в АЦП, работающем на повышенной частоте субдискретизации fд1=n fд.

Чем выше fд1, тем ниже требования к входному ФНЧ, выше качество преобразования и сложнее (а, следовательно, и дороже) АЦП.

После АЦП ставится цифровой фильтр, осуществляющий фильтрацию сигнала. Он имеет параметры: частоту среза fср, неравномерность АЧХ в полосе аудиосигнала Amax, подавление сигнала на частоте  fд/2 не менее Amin. Цифровой фильтр с такими параметрами предотвратит наложение спектров цифрового сигнала при дальнейшем понижении частоты субдискретизации.

После цифрового фильтра ставится дециматор, понижающий частоту субдискретизации  fд1 в n раз до необходимого значения fд.

На рис. 2 приведены частотные диаграммы преобразования спектров в кодере (в соответствующих точках на рис. 1) для случая, когда n=4.

 

Рис. 2. Диаграммы преобразования спектров в ИКМ кодере

 

Основной задачей ИКМ декодера является преобразование цифрового сигнала в аналоговый, т.е. цифроаналоговое преобразование.

Чтобы преобразовать сигнал с выхода ЦАП в аналоговый, его необходимо пропустить через ФНЧ с высокой крутизной среза. При использовании аналоговых усилителей с ограниченной полосой пропускания и определенной нелинейностью передаточной характеристики, высокочастотные составляющие, содержащиеся в выходном сигнале ЦАП, при недостаточной фильтрации вызывают интермодуляционные искажения сигнала, заметные на слух.

Поэтому для снижения требований к крутизне спада амплитудно-частотной характеристики ФНЧ (а, следовательно, для повышения линейности его фазочастотной характеристики) поступают следующим образом:

- частота дискретизации на входе ЦАП увеличивается в несколько раз (обычно в 2-4 раза);

- сигнал фильтруется цифровым фильтром, стоящим перед ЦАП;

- аналоговый фильтр на выходе ЦАП (3...5)-го порядка имеет фазовую характеристику с хорошей линейностью, частоту среза 25-30 кГц и практически не искажает импульсный сигнал.

Цифровой фильтр, стоящий перед ЦАП, должен также иметь высокий
порядок, но выполнить его с линейной фазовой характеристикой сравнительно просто.

Рассмотрим принцип фильтрации с передискретизацией. Цифровой ИКМ-сигнал имеет периодический спектр: набор звуковых частот многократно повторяется с центрами на частотах fд, 2fд, 3fд и т.д., где fд – частота дискретизации (рис. 3,а).

Преобразование ИКМ-сигнала в аналоговый заключается в удалении всех высокочастотных составляющих спектра цифрового сигнала, кроме самих звуковых частот, рис. 3,в. Именно для этой цели у аналогового ФНЧ должен быть крутой спад, рис. 3,б. Удалить высокочастотные компоненты с помощью цифрового ФНЧ до ЦАП непросто. Дело в том, что АЧХ цифровых фильтров также периодична и повторяется с частотой дискретизации. Если цифровой ФНЧ будет работать при частоте дискретизации входных данных fд, все высокочастотные компоненты останутся неподавленными. Поэтому и применяется передискретизация – увеличение частоты дискретизации с помощью специального устройства – интерполятора.

Если частота дискретизации увеличена, например, в 4 раза, цифровой ФНЧ, работающий на этой частоте, рис. 3,г, может эффективно вырезать спектральные компоненты, прилегающие к частотам fд, 2fд, 3fд, 5fд и т.д. АЧХ цифрового фильтра будет повторяться с периодичностью 4fд и теперь неподавленными останутся спектры ИКМ-сигнала, примыкающие к частотам 4 fд, 8 fд и т.д.

Так как эти неподавленные компоненты находятся очень далеко от граничной частоты звукового спектра, рис. 3,д, то они легко подавляются с помощью простого аналогового ФНЧ, рис. 3,е.

 

 

Рис. 3. Спектры сигналов и АЧХ фильтров при цифроаналоговом преобразовании с передискретизацией

 

На практике интерполятор и цифровой фильтр часто реализуются в виде единого фильтра передискретизации.

Структурная схема ИКМ декодера с передискретизацией изображена на рис.4.

 

1 – интерполятор; 2 – цифровой ФНЧ; 3 – ЦАП; 4 – ФНЧ

 

Рис. 4. Структурная схема ИКМ-декодера

 

Недостаток передискретизации – необходимость использования более быстродействующих ЦАП.

 

 

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

 

В процессе выполнения задания необходимо:

а) привести структурную схему АЦП с передискретизацией и описать назначение каждого элемента этой схемы;

б) по данным табл. 1 в соответствии с вариантом задания (№ в списке группы) выбрать данные для расчета аналогового фильтра нижних частот (АФНЧ). Расчет характеристик фильтра ведется по заданным значениям неравномерности группового времени запаздывания (Amax, дБ) в полосе пропускания (граничная частота fPP) и требуемому затуханию (Amin, дБ) на граничной частоте полосы непропускания (fpn) (рис. 5)

Рис. 5. Амплитудно-частотная характеристика ФНЧ

 

в) рассчитать минимальный порядок АФНЧ заданного типа;

г) для фильтра рассчитать с помощью программной среды MathCAD амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную (ФЧХ) характеристики и зависимость группового времени запаздывания от частоты (τ(w));

д) сравнить полученные значения времени запаздывания с нормами для звуковых сигналов в радиовещательных трактах (табл. 2). Если полученные значения для заданного типа АФНЧ не удовлетворяют нормам,  то необходимо уменьшить требования к АФНЧ по Amin на 2-10 дБ, пока требования не будут удовлетворяться и повторить расчеты; 

е) произвести расчеты элементов схемы аналогового фильтра и составить ее;

ж) для цифрового фильтра определить требуемое затухание на граничной частоте полосы непропускания, равной

дБ,

здесь  – рабочее затухание АФНЧ;

з) выполнить расчет АЧХ, ФЧХ и группового времени запаздывания τ(w) для заданного вида цифрового фильтра нижних частот (ЦФНЧ) – табл. 3;

и) произвести анализ полученных результатов.

 

Для выполнения курсового проекта достаточно методических указаний и лекционного материала.

 

Таблица 1 РС-71

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 20 10 15 30 18 22
Amax,дб 3 2 1,5 1,5 1 1
wn 1,6 1,5 1,4 1,3 1,4 1,2
fв, кГц 5 8 13 15 13 9
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 25 17 16 22 25 18
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,5
wn 1,3 1,2 1,6 1,2 1,4 1,3
fв, кГц 7 14 12 15 7 11
Тип АФНЧ Ч Б Б Б Ч Б
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 19 25 12 23 14 10
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,8 1,3 1,9 1,2 1,6 1,4
fв, кГц 10 10 14 8 11 10
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Ч
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 35 15 28 30 25 12
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,7 1,5 1,4 1,7 1,1
fв, кГц 10 8 8,5 11,5 10,5 15,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 

Таблица 1 РС-711

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 22 13 12 10 15 20
Amax,дб 1 2,5 1,6 1,7 1 1,9
wn 1,6 1,5 1,4 1,3 1,4 1,2
fв, кГц 6 7 10 19 15 8
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Б
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 21 19 14 20 22 13
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,9
wn 1,4 1,2 1,4 1,5 1,4 1,6
fв, кГц 9 14 12 12 9 10
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Б
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 14 20 15 21 18 14
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,8 1,3 1,9 1,2 1,6 1,4
fв, кГц 7 14 15 9 10 13
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Б
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 30 17 19 22 21 19
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,6 1,5 1,4 1,7 1,1
fв, кГц 13 9 8,5 11,5 10,5 10,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 


Таблица 1 РЦ-72

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 12 28 29 10 18 15
Amax,дб 2 2 1,5 1,5 1 1
wn 1,2 1,3 1,6 1,5 1,2 1,6
fв, кГц 5 10 11 10 10 5
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 9 11 16 12 22 10
Amax, дб 0,5 1 1 0,9 0,5 0,5
wn 1,5 1,7 1,3 1,2 1,5 1,4
fв, кГц 9 10 14 14 9 11
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Ч
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 24 25 27 11 19 24
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,4 1,1 1,9 1,9 1,4 1,7
fв, кГц 10 10 14 9 11 10
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Ч
1 9 2 0 21 22 23 24
Amin,дб 15 25 12 22 10 19
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7

 


 

Таблица 1 РТ-74

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 10 19 12 21 10 12
Amax,дб 3 2 1,5 1,5 1 1
wn 1,6 1,5 1,4 1,3 1,4 1,2
fв, кГц 5 8 13 13 15 9
Тип АФНЧ ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 15 27 26 12 15 28
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,5
wn 1,3 1,2 1,6 1,2 1,4 1,3
fв, кГц 7 14 11 15 7 11
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Ч
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 19 35 29 23 14 10
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,8 1,3 1,9 1,2 1,6 1,4
fв, кГц 10 18 14 8 11 10
Тип АФНЧ Ч Б Б Ч Ч Ч
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 25 25 18 20 15 22
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,7 1,5 1,4 1,7 1,1
fв, кГц 11 8 8,5 11,5 10,5 13,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 


Таблица1 РА-75

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 10 20 25 20 28 20
Amax,дб 3 2 1,5 2,5 1 1
wn 1,8 1,5 1,5 1,3 1,4 1,2
fв, кГц 5 8 13 9 10 8
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 25 17 26 12 20 10
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,5
wn 1,2 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3
fв, кГц 7 13 12 15 12 10
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Ч
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 29 21 22 13 24 15
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,5 1,7 1,9 1,4 1,3 1,4
fв, кГц 10 13 10 8 11 14
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Ч
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 15 25 18 10 21 22
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,4 1,8 1,2 1,4 1,3
fв, кГц 10 9 8,5 11,5 10,5 17,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 


Таблица 1 РП-76

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 22 18 19 20 28 11
Amax,дб 2 2 1,5 1,5 1 1
wn 1,2 1,3 1,6 1,5 1,2 1,6
fв, кГц 5 10 11 10 10 5
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 19 21 26 22 12 19
Amax, дб 0,5 1 1 0,9 0,5 0,5
wn 1,5 1,7 1,3 1,2 1,5 1,4
fв, кГц 9 10 14 14 9 11
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Ч
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 14 15 17 21 14 14
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,4 1,1 1,9 1,9 1,4 1,7
fв, кГц 10 10 14 9 11 10
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Ч
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 25 15 22 32 20 19
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,5 1,5 1,7 1,6 1,4
fв, кГц 10 14 7,5 15,5 10,5 10,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 


 

Таблица1 РСК-711

1 2 3 4 5 6
Amin,дб 20 10 15 10 13 22
Amax,дб 3 2 2,5 1,5 1 1
wn 1,2 1,1 1,4 1,3 1,2 1,7
fв, кГц 7 10 15 10 12 8
Тип АФНЧ Ч Ч Б Б Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 24 17 10 12 25 14
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,5
wn 1,7 1,8 1,3 1,4 1,7 1,2
fв, кГц 7 15 14 15 7 11
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Б Ч
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 15 25 22 13 24 10
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,3 1,6 1,4 1,5 1,4 1,7
fв, кГц 10 14 14 8 11 12
Тип АФНЧ Ч Ч Б Ч Ч Ч
19 20 21 22 23 24
Amin,дб 15 25 18 33 20 12
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,3 1,7 1,7 1,6 1,5 1,3
fв, кГц 10 8 8,5 11,5 10,5 10,5
Тип АФНЧ Б Ч Б Б Ч Ч

 


 

Таблица1 РСК-712

 

1 2 3 4 5 6
Amin, дб 20 10 15 30 18 22
Amax, дб 3 2 1,5 1,5 1 1
wn 1,6 1,5 1,4 1,3 1,4 1,2
Тип АФНЧ Ч Ч Ч Ч Ч Ч
7 8 9 10 11 12
Amin,дб 25 17 16 22 25 18
Amax, дб 0,5 1 1 0,5 0,5 0,5
wn 1,3 1,2 1,6 1,2 1,4 1,3
Тип АФНЧ Б Ч Ч Ч Ч Б
13 14 15 16 17 18
Amin,дб 19 25 12 23 14 10
Amax, дб 1 2 0,3 1,5 0,8 0,3
wn 1,8 1,3 1,9 1,2 1,6 1,4
Тип АФНЧ Б Б Ч Б Б Б
19 20 21 22 23 24
Amin, дб 35 15 28 30 25 12
Amax, дб 2,5 0,4 1 0,5 0,9 0,7
wn 1,1 1,7 1,5 1,4 1,7 1,1
Тип АФНЧ Ч Б Ч Ч Б Б

 

Пояснения к обозначениям в табл. 1, 2, 3.

Данные табл.1 приведены по группам, табл.2, 3 общие для всех групп.

- Аmin – рабочее затухание на граничной частоте полосы непропускания АФНЧ (выбирается равной половине частоты дискретизации fд из таблицы 3);

- Аmax – неравномерность затухания в полосе пропускания АФНЧ;

- fд – исходная частота дискретизации (fд ≥ 2fв);

- fв (обычно fPP = fв) – верхняя частота звукового сигнала, соответствует граничной полосы пропускания ФНЧ (обычно при расчете фильтра принимается в качестве нормирующей частоты);

-  – неравномерность затухания в полосе пропускания ЦФНЧ;

В табл. 2 заданы нормы на групповое время запаздывания (τd) для ряда частот в соответствии со стандартами для трактов радиовещательных сигналов.

В табл. 1 в строке «Тип АФНЧ» обозначению Ч соответствует фильтр Чебышева, обозначению Б – фильтр Баттерворта.

В табл. 3 в строке «Тип фильтра» обозначению Ч соответствует фильтр Чебышева , Б – Баттерворта и К – Кауэра.

 

Табл. 2. Нормы на групповое время запаздывания

f, Гц 40 75 100 6400 7000 14000 15000
τd, мс 55 24 20 5 10 8 12

 

Табл. 3. Выбор исходных данных для расчета цифрового фильтра

№   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
fд , кГц 16 24 32 48 48 24 24 48 48 48
fв, кГц 5 8 13 19 17 9 7 18 16 15
, дб 0,5 1,8 0,5 0,7 0,6 0,8 0,7 0,8 1,2 1,3
Тип фильтра Б Б К К Б Б Ч К Б Б
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
fд , кГц 24 32 32 48 48 24 32 32 48 48
fв, кГц 7 11 10 18 14 8 11 10 20 8
, дб 1 1,2 1,4 1,5 0,9 1,6 1,3 0,8 1,1 1,8
Тип фильтра Ч К Б Б Ч К Б Б Ч К
21 22 23 24

fд , кГц 24 32 32 48

fв, кГц 8,5 11,5 10,5 17,5

, дб 2 2,2 2,4 2,5

Тип фильтра Ч К Б Б

 


 


Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 229; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!