Исследование апериодического звена
Построим блок схему:
1. На панели инструментов окна браузера библиотек Simulink Library Browser щелкнем по пиктограмме Создать новую модель. В окне браузера Simulink Library Browser щелкнем по компоненту Continuous библиотеки simulink. Из правой части окна браузера отбуксируем блок Integrator (Интегрирующее звено) в окно файла untitled.
2. В строке меню файла untitled выберем Tools, а в открывшемся меню команду Linear Analysis; при этом откроются два окна:
· Окно обозревателя LTI Viewer, в котором будут строиться графики исследуемой линейной модели. При первом обращении оно пусто. По умолчанию задан режим построения графика реакции модели на скачкообразный сигнал, т.е. графика переходной функции.
· Окно элементов, обозначающих входы и выходы исследуемой модели, Model_Inputs_and_Outputs. Элемент Input Point – предназначен для определения места подачи входного сигнала, а элемент Output Point – определяет по какой выходной координате производится исследование.
3. Обозначим вход и выход блока Integrator. С этой целью последовательно отбуксируем из окна Model_Inputs_and_Outputs в окно файла untitled элементы Input Point и Output Point. Поочередно выделим элементы в окне файла untitled и установите их так как показано на рисунке:
Рисунок 12 – Блок схема, где коэффициент усиления k=3,5, постоянная времени T=0,3
Отобразим переходную функцию:
В строке меню окна обозревателя выберем Edit, а в открывшемся подменю - Plot Configurations. В появившемся диалоговом окне в раскрывающемся списке 1: поля Response type выберем процедуру построения импульсной переходной функции – Impulse и ОК:
|
|
|
Рисунок 13 – Переходная функция
Отобразим амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Рисунок 14 – АЧХ и ФЧХ
Отобразим амплитудно-фазовую характеристику:
Рисунок 15 - АФХ
Определим установившийся выходной сигнал апериодического звена при подаче на его вход гармонического сигнала:
| (1.21) |
Для этого блок схему модели исследования составим в исходном окне файла untitled из четырех элементов:
· Блок-источник Sine Wave (генератор гармонического сигнала), находящийся в модуле Sources (Источники).
· Блок Transfer Fcn. Выделим его в окне файла untitled, щелкнув на нем мышкой, скопируем и вставим в свободное место.
· Два осциллографа и графопостроитель ХУ Graph, находящихся в модуле Sinks (Приемники).
Графопостроитель ХУ Graph строит график одного сигнала в функции другого (график вида Y(X)):
Рисунок 16 – Блок схема
Рисунок 17 – График сигнала времени на выходе колебательного звена
Рисунок 18 - График сигнала времени на входе колебательного звена
Рисунок 19 – Окно графопостроителя XY Grath
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 334; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!