Часть 1. Теория автоматического управления.
АВТОМАТИКА.
Учебное пособие для студентов заочного отделения по направлению 560800 - Агроинженерия и специальностям: 311300 - Механизация сельского хозяйства, 311400 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства, 311500 - Механизация переработки сельскохозяйственной продукции, 311900 - Технология обслуживания и ремонта машин в АПК
Воронеж, 2010
УДК 681.513
ББК 32.965
Рецензенты:
Пиляев С.Н., Гуков П.О., Ерёмин М.Ю. Автоматика. Часть 1. Теория автоматического управления: Учебное пособие, задание и методические указания по выполнению контрольной работы для студентов заочного отделения по направлению 560800 - Агроинженерия и специальностям: 311300 - Механизация сельского хозяйства, 311400 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства, 311500 - Механизация переработки сельскохозяйственной продукции, 311900 - Технология обслуживания и ремонта машин в АПК. – Воронеж: ВГАУ, 2010
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.. 6
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ЭЛЕМЕНТАХ АВТОМАТИКИ 7
1.1. Основные понятия и определения автоматики. 7
1.2. Понятие управления и объекта управления. 8
1.2. Виды и задачи автоматизации. 12
1.3. Принципы построения систем автоматического управления 17
1.4. Классификация систем автоматического управления 20
1.4.1. Понятие закона регулирования. 22
1.5. Функциональные элементы автоматических систем.. 37
Контрольные вопросы к главе 1. 38
2. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 40
|
|
|
2.1. Способы описания и режимы работы автоматической системы 40
2.2. Требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования. 42
2.3. Основные этапы проектирования систем автоматического управления. 48
2.4. Математическое моделирование элементов и систем автоматического управления. 53
2.5. Линеаризация уравнений элементов и систем автоматики 58
2.6. Оценка динамических свойств элементов и систем. Типовые внешние воздействия. 69
2.7. Преобразования Лапласа. 74
2.7.1. Понятие передаточной функции. 76
2.8. Частотные характеристики. 78
2.9. Логарифмические частотные характеристики. 86
Контрольные вопросы к главе 2. 88
3. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ.. 90
3.1. Понятие динамического звена. 90
3.2. Безынерционное звено. 92
3.3. Инерционное звено. 93
3.4.Колебательное звено. 96
3.5.Интегрирующее звено. 99
3.6.Дифференцирующее звено. 101
3.7. Запаздывающее звено. 102
3.8. Логарифмические частотные характеристики. 104
Контрольные вопросы к главе 3. 110
4. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ.. 112
4.1. Понятие структурной схемы.. 112
4.2. Последовательное соединение звеньев. 114
4.3. Параллельное соединение звеньев. 119
4.4.Обратная связь. 120
4.5.Правила переноса. 121
|
|
|
4.6. Стандартные виды структурных схем систем автоматического регулирования. 124
4.7. Пример построения и преобразования структурной схемы системы автоматического регулирования. 127
Контрольные вопросы к главе 4. 134
5. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 137
5.1. Понятие устойчивости системы автоматического управления 138
5.2. Математическая оценка устойчивости. 145
5.3. Критерий устойчивости Гурвица. 151
5.4. Критерий устойчивости Михайлова. 153
5.5. Критерий устойчивости Найквиста. 157
5.6. Логарифмическая форма критерия Найквиста. 164
5.7. Запас устойчивости. 166
5.8. Области устойчивости. 168
5.9. Влияние звена запаздывания на устойчивость систем автоматического управления. 172
Контрольные вопросы к главе 5. 175
6. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 177
6.1. Показатели качества переходного процесса. 179
6.2. Анализ работы системы в установившемся режиме. 184
6.3. Методы построения кривой переходного процесса. 191
6.3.1. Частотный метод построения кривой переходного процесса 191
6.3.1. Построения кривой переходного процесса с помощью компьютера. 198
ЛИТЕРАТУРА.. 207
Приложение.. 208
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 16; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!