Векторный способ задания движения точки.
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ
ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И
ОБРАЗОВАНИЯ
ФГОУ ВПО КОСТРОМСКАЯ ГСХА
Кафедра деталей машин
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
КИНЕМАТИКА
Основы теории и контрольные работы для студентов
По направлению подготовки 110300 «Агроинженерия»
И специальности 270102 «Промышленное и гражданское строительство»
Очной и заочной форм обучения
Кострома 2009
УДК
ББК
Т
Составители: д.т.н., профессор кафедры деталей машин ФГОУ ВПО
Костромская ГСХА С.Н. Разин и ассистент А.Е. Березкина
Рецензенты: доцент кафедры «Сопротивление материалов и графика» ФГОУ ВПО
Костромская ГСХА Яцюк И.А. и доцент кафедры «Сельскохозяйственные машины», к.т.н. Волхонов М.С.
Рекомендовано к изданию методической комиссией
факультета механизации сельского хозяйства
ФГОУ ВПО Костромская ГСХА, протокол № от 2006 г.
Т Теоретическая механика. Кинематика : основы теории и контрольные работы для студентов по направлению подготовки 110300 «Агроинженерия» и специальности 270102 «Промышленное и гражданское строительство» очной и заочной форм обучения / сост. С.Н. Разин и А.Е. Березкина. – Кострома : Изд-во КГСХА, 2006. – 35 с.
Пособие содержит изложение теоретического материала в виде кратких ответов на вопросы по кинематике, выносимые на экзамен, и примеры решения типовых задач. После изложения теоретического материала приведены 4 задания по основным разделам кинематики: кинематика точки, поступательное и вращательное движения твердого тела, плоскопараллельное движение твердого тела, сложное движение точки. В качестве прототипа выбраны методические указания и контрольные задания по “Теоретической механике”, под редакцией С.М. Тарга, издательство «Высшая школа», 1982.
|
|
|
Пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 110300 «Агроинженерия» и специальности 270102 «Промышленное и гражданское строительство» очной и заочной форм обучения.
УДК
ББК
Костромская государственная
Сельскохозяйственная академия, 2009
Оглавление
| Указания к решению задач и литература | 4 |
| Векторный способ задания движения точки. | 5 |
| Координатный способ задания движения точки. | 5 |
| Естественный способ задания движения точки. | 6 |
| Естественные оси координат. | 6 |
| Скорость при векторном способе задания движения. | 6 |
| Ускорение при векторном способе задания движения. | 7 |
| Скорость при координатном способе задания движения. | 7 |
| Ускорение при координатном способе задания движения. | 8 |
| Скорость при естественном способе задании движения. | 8 |
| Ускорение при естественном способе задания движения. | 8 |
| Поступательное движение твердого тела. | 9 |
| Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение | 10 |
| Скорость и ускорение точек тела при вращательном движении. Формула Эйлера. | 11 |
| Уравнение равнопеременного вращения. | 12 |
| Плоско - параллельное движение. | 12 |
| Теорема о сложении скоростей при плоском движении. | 13 |
| Определение скорости точек с помощью МЦС. | 14 |
| Теорема о сложении ускорений. | 15 |
| Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей. | 16 |
| Теорема о сложении ускорений при сложном движении. | 17 |
| Задача К1 | 18 |
| Задача К2 | 20 |
| Задача К3 | 24 |
| Задача К4 | 31 |
|
|
|
Указания
Решение каждой из задач необходимо начинать на развороте тетради (на четной странице, начиная со второй). Сверху указывается номер задачи, выполняется чертеж в соответствующем масштабе и записывается условие задачи. Текст задачи не переписывается. Чертеж должен быть аккуратным и наглядным, с нанесением всех размеров и обозначений. Решение задачи необходимо сопровождать краткими пояснениями. На каждой странице следует оставлять поля для замечаний рецензента.
|
|
|
Работы, не отвечающие перечисленным требованиям, проверяться не будут, и будут возвращены для переделки
При выполнении контрольных работ следует номер рисунка выбирать по последней цифре шифра, а условие задачи в соответствующей таблице по предпоследней цифре шифра.
Пример: если шифр 892341, то при решении задачи К1 следует взять рисунок К1.1, а условие №4.
Литература
- Никитин Е.М. Краткий курс теоретической механики.- М.: Наука. 1971г.
- Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч1.- М.: Наука. 1986 г.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики.-М.: Физматгиз,1963 г.
- Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 1. - М.: Наука. 1990 г.
Векторный способ задания движения точки.
Задать движение, это значит - уметь определить положение точки в каждый момент времени. Векторный способ задания движения заключается в задании вектор функции: 
= (t). Подставляя в нее значения времени t 
, t 
, ... , получим вектора 
= (t ), 
= (t ), .. , которые определяют положение точки в эти моменты времени (рис.1). Построить вектор можно только в некоторой системе координат. Векторный способ подразумевает наличие системы координат, но не конкретизирует ее, поэтому им пользуются при выводе теоретических положений.
|
|
|
Линия, которую описывает точка при своем движении, называется траекторией.
Дата добавления: 2019-09-02; просмотров: 200; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!