Характеристика ускорений машины
| nт, мин-1 | 0 210 422 716 880 1072 1400 1551 1721 | |
| nн =nд, мин-1 | 1404 1403 1406 1433 1467 1554 1750 1869 2000 | |
| кт | 2,75 2,38 2,06 1,65 1,46 1,26 1,060 1,00 1,00 | |
| dnн/dnт | -0,109 -0,034 0,058 0,214 0,314 0,445 0,700 0,831 0,987 | |
| I передача u0 = 20,08 δ =1,281
| δп | 1,063 1,222 1,367 1,537 1,614 1,688 1,819 1,883 1,997 |
| j, м/с2 | 20,49 15,28 11,69 8,13 6,718 5,324 3,751 3,171 2,721 | |
| 1/j, с2/м | 0,05 0,07 0,09 0,12 0,15 0,19 0,27 0,32 0,37 | |
| V, км/ч | 0,000 1,047 2,098 3,565 4,379 5,335 6,966 7,719 8,563 | |
| V, м/с | 0,000 0,291 0,583 0,990 1,216 1,482 1,935 2,144 2,379 | |
| II передача u0 = 10,51 δ = 1,222
| δп | 1,163 1,206 1,246 1,292 1,313 1,334 1,370 1,387 1,418 |
| j, м/с2 | 9,565 7,828 6,417 4,751 4,008 3,216 2,303 1,954 1,710 | |
| 1/j, с2/м | 0,10 0,13 0,16 0,21 0,25 0,31 0,43 0,51 0,58 | |
| V, км/ч | 0,000 2,000 4,009 6,811 8,367 10,19 13,31 14,75 16,36 | |
| V, м/с | 0,000 0,556 1,114 1,892 2,324 2,831 3,697 4,097 4,545 | |
| III передача u0 = 5,5 δ = 1,206
| δп | 1,190 1,202 1,213 1,225 1,231 1,237 1,246 1,251 1,260 |
| j, м/с2 | 4,655 3,836 3,145 2,294 1,903 1,478 0,986 0,797 0,669 | |
| 1/j, с2/м | 0,21 0,26 0,32 0,44 0,53 0,68 1,01 1,26 1,49 | |
| V, км/ч | 0,000 3,822 7,660 13,01 15,99 19,48 25,43 28,18 31,26 | |
| V, м/с | 0,000 1,062 2,128 3,615 4,441 5,410 7,065 7,828 8,684 | |
| IY передача u0 = 2,88 δ = 1,202
| δп | 1,197 1,200 1,203 1,207 1,209 1,210 1,213 1,214 |
| j, м/с2 | 2,188 1,734 1,351 0,883 0,669 0,439 0,168 0,065 | |
| 1/j, с2/м | 0,46 0,58 0,74 1,13 1,50 2,28 5,95 15,40 | |
| V, км/ч | 0,000 7,298 14,67 24,85 30,53 37,20 48,57 53,82 | |
| V, м/с | 0,000 2,027 4,064 6,904 8,481 10,33 13,49 14,95 | |
Предельное ускорение по сцеплению
jφ = (φ∙cos α –ψ)∙g.
Для φ = 1, α = 0 и ψ = 0,06 jφ = 9,2 м/с2.
|
|
|
11.Характеристика разгона машины по времени
Предельное ускорение по сцеплению достигается при движении машины на первой и второй передачах. Считаем, что разгон будет выполняться со второй передачи.
Время разгона
.
Для коробки с переключением передач фрикционными муфтами tп = 1 с.
Зависимости 1/j = f(V), представленные в таблице 6.7 массивами точек аппроксимируем полиномами третьей степени
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размерности [м/с]. (Для четвертой передачи используем семь первых точек).
Результаты расчетов:
6.8. Коэффициенты полиномов для вычисления 1/j = f(V)
| № передачи | a0 | a1 | a2 | a3 |
| II | 0,1032 | 0,03526 | 0,009654 | 0,00131 |
| III | 0,2132 | 0,0365 | 0,003164 | 0,001121 |
| IY | 0,4042 | 0,2346 | -0,05748 | 0,005213 |
С учетом потери скорости на переключение передач
;
Тогда
II передача:
V1II = 0; V2II = 16,36 км/ч = 4,55 м/с;
t II = 0,1032∙4,55+ 0,03526∙4,552/2 + 0,009654∙4,553/3 + 0,00131∙4,554/4 = 1,28 с;
III передача:
V2III = 31,26 км/ч = 8,68 м/с
t III = 0.2132∙(8.68 –4.13) + 0.0365∙(8.682 – 4.132)/2 +
+0.003164∙(8.683 – 4.133)/3 + 0.001121∙(8.684 – 4.134)/4 = 4.16 с.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на каждой передаче.
|
|
|
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Характеристика разгона машины по времени
| II передача λ =1,1 tп = 1 с | V, км/ч | 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 4,32 16,36 |
| V, м/с | 0,00 0,57 1,14 1,70 2,27 2,84 3,41 3,98 4,55 | |
| t, c | 0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28 | |
| tразг, c | 0,00 0,06 0,15 0,25 0,37 0,53 0,73 0,97 1,28 | |
| III передача λ = 1,06 tп = 1 с | V, км/ч | 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26 |
| V, м/с | 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,55 8,11 8,68 | |
| t, c | 0,00 0,30 0,65 1,05 1,52 2,05 2,66 3,36 4,16 | |
| tразг, c | 2,28 2,58 2,93 3,33 3,79 4,32 4,94 5,64 6,44 | |
| IY передача
| V, км/ч | 29,58 32,60 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74 |
| V, м/с | 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93 | |
| t, c | 0,00 1,26 2,86 4,90 7,51 10,82 14,99 20,19 26,59 | |
| tразг, c | 7,44 8,70 10,30 12,34 14,95 18,26 22,43 27,63 34,03 |
12.Характеристика разгона машины по пути
.
Зависимости V = f(tразг), представленные в табл.6.9 массивами точек аппроксимируем полиномами третьей степени
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размерности [ м/с].
Результаты расчета:
6.10. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(tразг)
| № передачи | a0 | a1 | a2 | a3 |
| II | 0,04888 | 8,031 | -6,176 | 2,079 |
| III | -2,0 | 3,639 | -0,4708 | 0,02537 |
| IY | 2,530 | 0,9871 | -0,03107 | 0,0037574 |
|
|
|
Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время переключения передачи
Тогда
2 передача:
t1II = 0 c; t2II = 1,28 с;
s II = 0,04888∙1,28 + 8,031∙1,282 /2 -6,176∙1,283 /3 + 2,079∙1,284 /4 = 3,72 м;
3 передача:
t1III = 2,28 c; t2III = 6,44 с;
s III = -2∙(6,44-2,28) + 3,639∙(6,442 – 2,282)/2 - 0,4708∙(6,443 – 2,283)/3 +
+ 0,02537∙(6,444 – 2,284)/4 = 28,38 м.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на каждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Характеристика разгона машины по пути
| II передача s п = 4,33м | V, км/ч | 0,00 2,05 4,09 6,14 8,18 10,23 12,27 14,32 16,36 |
| V, м/с | 0,00 0,57 1,14 1,71 2,27 2,84 3,41 3,98 4,54 | |
| s, м | 0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72 | |
| sразг, м | 0,00 0,02 0,09 0,23 0,47 0,89 1,52 2,41 3,72 | |
| III передача s п = 8,45м | V, км/ч | 14,87 16,92 18,97 21,02 23,07 25,11 27,16 29,21 31,26 |
| V, м/с | 4,13 4,70 5,27 5,84 6,41 6,98 7,54 8,11 8,68 | |
| s, м | 0,00 1,33 3,07 5,29 8,11 11,67 16,18 21,66 28,38 | |
| sразг, м | 8,06 9,38 11,13 13,35 16,17 19,72 24,23 29,72 36,43 | |
| IY передача
| V, км/ч | 29,58 32,6 35,62 38,64 41,66 44,68 47,70 50,72 53,74 |
| V, м/с | 8,22 9,06 9,89 10,73 11,57 12,41 13,25 14,09 14,93 | |
| s, м | 0,00 10,92 25,99 46,93 76,05 115,0 169,8 240,8 333,3 | |
| sразг, м | 44,9 55,80 70,88 91,81 120,9 160,9 214,7 285,7 378,2 |
13.Баланс мощности машины
|
|
|
Nк = Рк∙V/ 3,6;
Nf = Рf∙V/ 3,6 =9,006∙V /3,6=2,5∙V;
N w = 0,0214∙kw∙( H - h ) ∙B ∙V3= 0,0214∙0,65∙(1,9-0,4) ∙2,5∙ V3=0,0522∙V3.
При расчетах используем данные табл.6.5.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Баланс мощности машины
| I передача | Nк,кВт | 0,00 85,68 147,7 198,2 212,7 217,1 219,4 215,2 219,2 85,91 |
| V, км/ч | 0,00 1,04 2,10 3,56 4,38 5,33 6,97 7,72 8,56 10,08 | |
| II передача | Nк,кВт | 0,00 85,25 146,2 194,8 208,2 211,4 211,8 206,9 209,8 81,53 |
| V, км/ч | 0,00 2,00 4,01 6,81 8,37 10,19 13,31 14,74 16,36 19,26 | |
| III передача | Nк,кВт | 0,00 84,42 143,3 188,2 199,4 200,4 197,3 191,1 191,8 73,15 |
| V, км/ч | 0,00 3,81 7,67 13,01 15,98 19,47 25,43 28,17 31,26 36,80 | |
| IY передача | Nк,кВт | 0,00 82,85 137,9 175,6 182,8 179,6 169,5 160,8 157,4 57,16 |
| Nf,кВт | 0,00 18,26 36,60 62,18 76,38 93,05 121,5 134,6 149,4 175,8 | |
| Nw,кВт | 0,00 0,02 0,16 0,80 1,49 2,69 5,98 8,14 11,11 18,13 | |
| Nf +Nw, кВт | 0,00 18,28 36,76 62,98 77,87 95,74 127,5 142,8 160,5 194,0 | |
| V, км/ч | 0,00 7,28 14,64 24,84 30,53 37,19 48,56 53,80 59,70 70,28 |
Результаты тягового расчета представлены на рис. 6.1- 6.11. На рис.6.5 и рис.6.6 штриховыми линиями обозначены участки работы, где КПД гидротрансформатора ниже минимального допустимого ηгтр min=0.81.
ЛИТЕРАТУРА
1. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Пер. с англ.-М.: Машиностроение,1973.- 520с.
2. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1975. – 448с.
3. Машиностроение. Энциклопедия. Ред. совет: К.Ф. Фролов (пред.) и др. – М.: Машиностроение. Колесные и гусеничные машины. Т IY-15 В.Ф.Платонов, В.С.Азев, Е.Б.Александров и др. Под общ. ред. В.Ф.Платонова, 1997. – 688с.
4. Многоцелевые гусеничные шасси / В.Ф.Платонов, В.С.Кожевников, В.А.Коробкин, С.В.Платонов. – М.: Машиностроение, 1998, - 342с.
5. Платонов В.Ф., Леоашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно -тяговые машины. – М.: Машиностроение, 1986. – 296с.
6. Расчет и конструирование гусеничных машин / Носов Н.А., Галышев В.Д., Волков Ю.П., Харченко А.П. – Л.: Машиностроение, 1972. – 560с.
7. Сергеев Л.В., Каботнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1980. – 200с.
8. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. – М.: Машиностроение, - 1990с.
9. Сергеев Л.В. Теория танка. – М.: Акад. БТВ, 1973.- 493с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Если для аппроксимации произвольной функции, заданной таблично парами значений xi и yi, используется кубический полином
y(x)=a0 + a1∙x + a2∙x2 + a3∙x3,
коэффициенты ai могут быть найдены из решения системы уравнений
c0∙a0 + c1∙a1 + c2∙a2 + c3∙a3 = d0 ,
c1∙a0 + c2∙a1 + c3∙a2 + c4∙a3 = d1 ,
c2∙a0 + c3∙a1 + c4∙a2 + c3∙a5 = d2 ,
c3∙a0 + c4∙a1 + c5∙a2 + c6∙a3 = d3 ,
где
, j=0,1,2,…,6,
, k=0,1,2,3, i=1,2,…,n,
n – число пар исходных значений xi и yi (не менее 3).
Для определения коэффициентов кубического полинома, аппроксимирующего функцию, заданную таблично, можно использовать программу apr . exe (МГТУ «МАМИ», каф. «Тракторы»)
Текст прграммы (на языке Турбо Бейсик) приведен ниже.
cls
m=3 'Степень полинома
n=m+1 'Число коэффициентов
over=0
input "Число точек ввода ";nt
dim x(nt),y(nt),a(n),c(2*n),b(n),am(n,n)
'Ввод исходных данных:
for i=1 to nt
print "X(";i;") = ";
input;"",x(i)
print " Y(";i;") = ";
input "",y(i)
next i
'Вычисление коэффициентов исходной системы уравнений:
for j=0 to 2*n
c(j)=0
if j<=n then b(j)=0
next j
for i=1 to nt
r=y(i)
f=1
for j=1 to 2*n-1
c(j)=c(j)+f
f=f*x(i)
if j<=n then
b(j)=b(j)+r
r=r*x(i)
end if
next j
next i
for i=1 to n
k=i
for j=1 to n
am(i,j)=c(k)
k=k+1
next j
if ABS(am(i, i)) < 1E-35 then
over = -1
exit for
end if
next i
'Решение системы линейных уравнений методом Гаусса:
if NOT over then
for i=1 to n-1
for j=i+1 to n
if ABS(am(i, i)) < 1E-35 then
over = -1
exit for
end if
am(j,i)=-am(j,i)/am(i,i)
for k=i+1 to n
am(j,k)=am(j,k)+am(j,i)*am(i,k)
next k
b(j)=b(j)+am(j,i)*b(i)
next j
next i
for i=1 to n
if ABS(am(i, i)) < 1E-35 then over = -1
next i
end if
if NOT over then
a(n-1)=b(n)/am(n,n)
for i=n-1 to 1 step -1
h=b(i)
for j=i+1 to n
h=h-a(j-1)*am(i,j)
next j
a(i-1)=h/am(i,i)
next i
print "Коэффициенты полинома"
for i=0 to n-1
print "a(";i;") = ";a(i)
next i
' Расчет погрешности аппроксимации
e=0
for i=1 to nt
s=y(i)
r=1
for j=1 to n
s=s-r*a(j-1)
r=r*x(i)
next j
e=e+s*s
next i
e=SQR(e/nt)
print " Погрешность аппроксимации Е=";e
else
cls
locate 8
print " ПОТЕРЯ ПОРЯДКА ПРИ ВЫЧИСЛЕНИИ КОЭФФИЦИЕНТОВ"
print " Повторите ввод с другими координатами,"
print " или увеличьте число точек."
end if
Парфенов Анатолий Петрович, к.т.н., проф., Щетинин Юрий Сергеевич, к.т.н., доц.
Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине “Теория колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин ” для студентов специальности 150100 “Автомобиле- и тракторостроение”.
Лицензия ЛР № 021209 от 17.04.97 г.
Подписано в печать Заказ Тираж 50
Усл. п. л. 4,69 Уч.- изд. л 4,77
Бумага типографская. Формат 60x90/16
МГТУ “МАМИ”, Москва, 105839 Б. Семеновская, 38
[*] Параметры этой характеристики могут иметь размерность, а название «безразмерная» говорит о том, что зависимости, представленные на этой характеристике справедливы (в определенных пределах) для любого ГТР подобного типа, независимо от размера активного диаметра гидропередачи.
* Удельный расход топлива ДВС
** Удельный расход топлива блока ДВС-ГТР
Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 337; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!