Характеристика ускорений машины
| nд, мин-1 | 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 | |
| I передача δ = 2,08 | j, м/с2 | 3,665 3,558 3,432 3,285 3,119 2,933 2,728 |
| 1/j, с2/м | 0,27 0,28 0,29 0,30 0,32 0,34 0,37 | |
| V, км/ч | 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51 | |
| V, м/с | 1,85 1,98 2,11 2,24 2,38 2,51 2,64 | |
| II передача δ = 1,68 | j, м/с2 | 3,210 3,110 2,993 2,858 2,705 2,535 2,348 |
| 1/j, с2/м | 0,31 0,32 0,33 0,35 0,37 0,39 0,43 | |
| V, км/ч | 9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91 | |
| V, м/с | 2,51 2,69 2,87 3,05 3,22 3,40 3,58 | |
| III передача δ = 1,46 | j, м/с2 | 2,547 2,461 2,359 2,244 2,114 1,970 1,813 |
| 1/j, с2/м | 0,39 0,41 0,42 0,45 0,47 0,51 0,55 | |
| V, км/ч | 12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62 | |
| V, м/с | 3,42 3,67 3,91 4,16 4,40 4,65 4,89 | |
| IY передача δ = 1,34 | j, м/с2 | 1,865 1,793 1,709 1,615 1,510 1,395 1,269 |
| 1/j, с2/м | 0,54 0,56 0,58 0,62 0,66 0,72 0,79 | |
| V, км/ч | 16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92 | |
| V, м/с | 4,65 4,98 5,31 5,64 5,98 6,31 6,64 | |
| Y передача δ = 1,26 | j, м/с2 | 1,254 1,195 1,128 1,053 0,970 0,881 0,784 |
| 1/j, с2/м | 0,80 0,84 0,89 0,95 1,03 1,14 1,28 | |
| V, км/ч | 22,76 24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52 | |
| V, м/с | 6,32 6,77 7,22 7,67 8,12 8,57 9,02 | |
| YI передача δ = 1,24 | j, м/с2 | 0,752 0,704 0,650 0,591 0,527 0,458 0,384 |
| 1/j, с2/м | 1,33 1,42 1,54 1,69 1,90 2,19 2,60 | |
| V, км/ч | 30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25 | |
| V, м/с | 8,60 9,21 9,82 10,44 11,05 11,67 12,28 | |
| YII передача δ = 1,22 | j, м/с2 | 0,358 0,317 0,273 0,225 0,174 |
| 1/j, с2/м | 2,80 3,16 3,67 4,44 5,74 | |
| V, км/ч | 42,17 45,18 48,19 51,20 54,22 | |
| V, м/с | 11,70 12,54 13,37 14,21 15,05 | |
10.Характеристика разгона машины по времени
Время разгона
.
1,01 с.
Для коробки с переключением передач фрикционными муфтами t п = 1 с.
а). Приближенный расчет
,
jср=(j1 + j2)/2.
Для первой передачи: V1 =6,66 км/ч, V2 =9,51 км/ч, j1 =3,665 м/с2,
j2 =2,728 м/с2.
jср= (3,665+2,728)/2=3,2 м/с2.
|
|
|
Аналогичные расчеты выполняем для остальных передач. Результаты помещаем в таблицу.
Результаты приближенного расчета времени разгона машины
| № передачи | V1, км/ч | V2, км/ч |  j1,
м/с2
| j2,
м/с2
| jср,
м/с2
| t0, с | t, с | tп, с | tразг, с |
| I | 6,66 | 9,51 | 3,665 | 2,728 | 3,2 | 1,01 | 0,25 | 1 | 2,26 |
| II | 9,04 | 12,91 | 3,210 | 2,348 | 2,78 | 0,39 | 1 | 3,65 | |
| III | 12,33 | 17,62 | 2,547 | 1,813 | 2,18 | 0,67 | 1 | 5,32 | |
| IY | 16,75 | 23,92 | 1,865 | 1,269 | 1,57 | 1,27 | 1 | 7,59 | |
| Y | 22,76 | 32,52 | 1,254 | 0,784 | 1,02 | 2,66 | 1 | 11,25 | |
| YI | 30,97 | 44,25 | 0,752 | 0,384 | 0,57 | 6,47 | 1 | 18,72 | |
| YII | 42,17 | 54,22 | 0,358 | 0,174 | 0,27 | 12,4 | 31,12 |
б). Точный расчет
Зависимости 1/ j = f ( V ), представленные в табл. 5.4 массивами точек аппроксимируем полиномами третьей степени
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размерности [ м/с].
Результаты расчетов:
5.6. Коэффициенты полиномов для вычисления 1/j = f(V)
| № передачи | a0 | a1 | a2 | a3 |
| I | -3,416 | 5,067 | -2,335 | 0,3635 |
| II | 0,0788 | 0 ,2889 | -0,1367 | 0,02326 |
| III | -0,2694 | 0,5076 | -0,1441 | 0,01524 |
| IY | 0,3690 | 0,1684 | -0,05736 | 0,006255 |
| Y | -0,1678 | 0,4890 | -0,09194 | 0,006152 |
| YI | -6,905 | 2,722 | -0,3136 | 0,01261 |
| YII | -391.8 | 91.99 | -7.152 | 0.1857 |
|
|
|
С учетом потери скорости на переключение передач
;
Тогда
I передача:
V11 = 6,66 км/ч = 1,85 м/с; V21== 9,51 км/ч = 2,64 м/с;
t1 = -3,416∙(2,64-1,85) + 5,067∙(2,642 – 1,852)/2 – 2,335∙(2,643 – 1,853)/3+
+ 0,3635∙(2,644 – 1,854)/4 = 0,24 с;
II передача:
V2II =12,91 км/ч = 3,58 м/с
tII = 0,0788∙(3,58-2,36) + 0,2889∙(3,582 – 2,362)/2 – 0,1367∙(3,583 – 2,363)/3+
+ 0,02326∙(3,584 – 2,364)/4 = 0,43 с.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на каждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Результаты точного расчета времени разгона машины
| I передача t 0 = 1,01 c λ = 1,12 t п=1 с | V, км/ч | 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51 |
| V, м/с | 1,85 1,98 2,11 2,25 2,38 2,51 2,64 | |
| t, c | 0,00 0,04 0,07 0,11 0,15 0,20 0,24 | |
| tразг, c | 1,01 1,05 1,08 1,12 1,16 1,21 1,25 | |
| II передача λ =1,108 n д0=1316 мин-1 t п=1 с | V, км/ч | 8,49 9,22 9,95 10,69 11,42 12,15 12,91 |
| V, м/с | 2,36 2,56 2,77 2,97 3,17 3,38 3,58 | |
| t, c | 0,00 0,06 0,13 0,20 0,27 0,34 0,43 | |
| tразг, c | 2,25 2,32 2,38 2,45 2,52 2,60 2,68 |
Продолжение табл. 5.7
| III передача λ =1,090 n д0=1321 мин-1 t п=1 с | V, км/ч | 11,63 12,62 13,62 14,62 15,61 16,61 17,62 | ||
| V, м/с | 3,23 3,51 3,78 4,06 4,34 4,61 4,89 | |||
| t, c | 0,00 0,19 0,40 0,61 0,83 1,08 1,35 | |||
| tразг, c | 3,68 3,79 3,90 4,02 4,14 4,28 4,42 | |||
| IY передача λ= 1,071 n д0=1351 мин-1 t п=1 с | V, км/ч | 16,15 17,44 18,73 20,03 21,32 22,61 23,92 | ||
| V, м/с | 4,49 4,85 5,20 5,56 5,92 6,28 6,64 | |||
| t, c | 0,00 0,19 0,40 0,61 0,83 1,08 1,35 | |||
| tразг, c | 5,42 5,61 5,82 6,03 6,25 6,50 6,77 | |||
| Y передача
λ= 1,054 n д0=1374 мин-1 t п=1 с | V, км/ч | 22,32 24,01 25,71 27,40 29,09 30,78 32,52 | ||
| V, м/с | 6,20 6,67 7,14 7,61 8,08 8,55 9,02 | |||
| t, c | 0,00 0,38 0,78 1,21 1,67 2,18 2,74 | |||
| tразг, c | 7,77 8,15 8,55 8,98 9,44 9,95 10,51 | |||
| YI передача λ=1,040 n д0=1394 мин-1 t п=1 с | V, км/ч | 30,81 33,04 35,28 37,51 39,74 41,98 44,25 | ||
| V, м/с | 8,56 9,18 9,80 10,42 11,04 11,66 12,28 | |||
| t, c | 0,00 0,85 1,76 2,75 3,86 5,12 6,60 | |||
| tразг, c | 11,51 12,36 13,27 14,26 15,37 16,63 18,11 | |||
| YII передача n д0=1412 мин-1 | V, км/ч | 42,50 44,45 46,39 48,34 50,28 52,23 54,22 | ||
| V, м/с | 11,81 12,35 12,89 13,43 13,97 14,51 15,05 | |||
| t, c | 0,00 1,68 3,46 5,30 7,25 9,47 12,21 | |||
| tразг, c | 19,11 20,79 22,57 24,41 26,36 28,58 31,32 |
11.Характеристика разгона машины по пути
.
.
а). Приближенный расчет
,
.
Для первой передачи: V1 =6,66 км/ч, V2 = V п = 9,51 км/ч, t 1 = 1,01 с,
t 2 = 1,26 с.
,
.
Аналогичные расчеты выполняем для остальных передач. Результаты помещаем в таблицу.
Результаты приближенного расчета пути разгона машины
| № передачи | V1, км/ч | V2, км/ч | Vп, км/ч | t2-t1=t, с | s0, м | s, м | sп, м | sразг, м |
| I | 6,66 | 9,51 | 9,51 | 0,25 | 0,93 | 0,56 | 2,64 | 4,13 |
| II | 9,04 | 12,91 | 12,91 | 0,39 | 1,2 | 3,6 | 8,93 | |
| III | 12,33 | 17,62 | 17,62 | 0,67 | 2,8 | 4,9 | 16,6 | |
| IY | 16,75 | 23,92 | 23,92 | 1,27 | 7,2 | 6,6 | 30,4 | |
| Y | 22,76 | 32,52 | 32,52 | 2,66 | 20,4 | 9,0 | 59,8 | |
| YI | 30,97 | 44,25 | 44,25 | 6,47 | 67,6 | 12,3 | 139,7 | |
| YII | 42,17 | 54,22 | 54,22 | 12,4 | 166 | 305,7 |
|
|
|
б). Точный расчет
Зависимости V = f ( t разг ), представленные в табл. 5.7 массивами точек аппроксимируем полиномами третьей степени
Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении. Значения скорости для размерности [ м/с].
Результаты расчета:
5.9. Коэффициенты полиномов для вычисления V = f(tразг)
| № передачи | a0 | a1 | a2 | a3 |
| I | 1,128 | -6,669 | 11,55 | -4,197 |
| II | -20,55 | 20,23 | -5,931 | 0,6498 |
| III | -93,41 | 66,01 | -15,28 | 1,216 |
| IY | -3,668 | -0,01865 | 0,495 | -0,03948 |
| Y | 3,178 | -1,413 | 0,3591 | -0,01635 |
| YI | -5,617 | 1,765 | -0,05245 | 0,0005275 |
| YII | 8,867 | -0,1413 | 0,02278 | -0,0003819 |
Путь, пройденный машиной при движении по инерции за время переключения передачи
Тогда
1 передача:
t11 = 1.01 c; t21 = 1.25 с;
sI = 1,128∙(1,25 -1,01) -6,669∙(1,252 – 1,012)/2 + 11,55∙(1,253 – 1,013)/3
-4,197∙(1,254 – 1,014)/4 = 0,54 м,
2 передача:
t1II = 2.25 c; t2II = 2.68 с; 
s2 = -20.55∙(2.68-2.25) + 20.23∙(2.682 – 2.252)/2 -5.931∙(2.683 – 2.253)/3
+ 0.6498∙(2.684 – 2.254)/4 = 1.29 м.
Аналогичные расчеты выполняются и для промежуточных точек на каждой передаче.
Результаты расчетов сводим в таблицу:
Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 292; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!