Силовой анализ группы Ассура 2 – 3
Произведем силовой анализ группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3. Отделенная группа Ассура должна находится в равновесии, поэтому в той точке, где присоединился кривошип, прикладывается реакция со стороны кривошипа на шатун 
. Составляющая 
направлена параллельно оси шатуна, а 
перпендикулярно ему. Со стороны стойки на поршень действует реакция 
, направленная перпендикулярно оси цилиндра.
Равновесие группы выражается векторной суммой:
(3.10)
Величина и направление касательной составляющей определяются из условия равновесия группы Ассура в форме суммы моментов сил относительно точки В:
(3.11)
(3.12)
Плечи сил в уравнении моментов измеряются непосредственно на чертеже.
Из уравнения 3.13:
Величины и направления 
и 
определяются при помощи плана сил, построенного в масштабе µр = 50 Н/мм по векторному уравнению 3.10. При построении плана сначала откладываются векторы известных по модулю и направлению сил, а потом известных лишь по линии действия. Начало откладываемого вектора должно совпадать с концом ранее отложенного вектора. Векторы сил тяжести 
и 
не отмечаем, поскольку их длина ничтожно мала. Проведенные последними линии действия векторов 
и пересекутся, при этом векторы взаимно ограничатся по длине.
Соединив начало вектора 
с концом , получим вектор 
.
Действительные величины реакций, определенных с помощью силового многоугольника, с учетом масштабного коэффициента µр = 50 Н/мм:
|
|
|
Н; 
Н; 
Н.
Силовой анализ ведущего звена (кривошипа)
Величина и направление уравновешивающего момента Му определяются из условия равновесия ведущего звена в форме суммы моментов относительно опоры (точки О):
(3.13)
где 
- реакция со стороны шатуна 2 на кривошип 1.
Величина уравновешивающего момента найдется из уравнения 3.13:
Н∙м.
Уравновешивающая сила:
Н (3.14)
Реакция со стороны стойки на кривошип 
определяется из плана сил, построенного согласно векторному уравнению в масштабе µр = 50 Н/мм:
Действительная величина реакции: 
Н.
Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента методом проф. Н. Е. Жуковского
Метод сводится к уравновешиванию повернутого на 900 плана скоростей, в одноименные точки которого параллельно самим себе приложены все действующие на звенья механизма внешние силы и силы инерции. Уравновешивающую силу Р*у прикладываем к точке А перпендикулярно кривошипу, направляя ее произвольно.
Условие равновесия плана скоростей как рычаг в виде суммы моментов всех сил относительно плюса плана Р:
Реакции 
к рычагу не прикладываем, поскольку в шарнирах они взаимно уравновешиваются: . Реакции стойки 
проходят через полюс плана и моментов создавать не будут. Для повышения точности определения 
повернутый план скоростей изобразим, в масштабе µ v =0,1 м∙с-1/мм. Плечи сил измеряются непосредственно на плане скоростей. Из уравнения (3.14) получим:
|
|
|
Н.
Уравновешивающий момент: 
Н∙м.
Расхождение Δ в значениях уравновешивающих сил, полученных методом проф. Жуковского ( ) и методом планов сил ( 
) определяется по формуле 3.15. Величина Δ не должна привышать ±5%:
. (3.15)
Подставив численные значения получим:
.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 311; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!