Построение кинематических диаграмм

Кинематические диаграммы строятся для точки В механизма и включают в себя графики:

s = f ( t ); v = f ( t ); a = f ( t ).

По оси абсцисс откладывается отрезок, длина которого в масштабе времени µ_Т принимается за время одного оборота кривошипа t:

с, (2.12)

где n – частота вращения кривошипа, [об/мин].

Принимаем длину оси абсцисс всех диаграмм равной 180 мм. Тогда масштабный коэффициент оси времени:

µ_Т = t/180 = 0,00171/180 = 0,000095 с/мм.

Ось t разделим на 12 равных частей по числу положений механизма. Масштабный коэффициент µ_Т для оси перемещений диаграммы s = f ( t ) принимаем равным масштабному коэффициенту плана механизма: µ _S = µ _L.

Кривая перемещения s = f ( t ) строится следующим образом: на плане положений механизма определяется величина перемещения ползуна в каждом положении путем отрезка от крайнего (нулевого) до данного положения ползуна. Это перемещение в масштабе µ _S откладывается на соответствующих координатах диаграммы. Плавная кривая, соединяющая вершины ординат, и будет графиком s = f ( t ).

Диаграмма v = f ( t ) получается графическим дифференцированием диаграммы s = f ( t ), а диаграмма a = f ( t ) – графическим дифференцированием диаграммы v = f ( t ). Графическое дифференцирование выполняется методом хорд. При этом в каждом из 12 диапазонов диаграммы проводятся хорды. Хорды соединяют точки пересечения ординат диаграммы с кривой. Ниже оси абсцисс диаграммы s = f ( t ) строим параллельную систему координат графика v = f ( t ).

Влево от точки 0 графика v = f ( t ) откладывается отрезок ОР, являющийся полюсным расстоянием H ₁ = 16 мм.

Через полюс Р проводим лучи, параллельные хордам на графике s = f ( t ) до пересечения с осью ординат графика v = f ( t ). От полученных точек пересечения проводим горизонтали до середины диапазонов, в которых проведены хорды. Соединив точки в серединах диапазонов плавной кривой, получим диаграмму v = f ( t ).

Для выбранного полюсного расстояния H ₁ = 16 мм. Масштабный коэффициент оси ординат графика v = f ( t ):

(2.13)

Аналогичным образом, графически продифференцировав зависимость v = f ( t ), можно получить график a = f ( t ). Полюсное расстояние H ₂ = 27.85 мм. Масштабный коэффициент оси ординат графика a = f ( t ).

(2.14)

Для определения скоростей и ускорений по построенным графикам следует ординату диаграммы в рассматриваемом положении умножить на масштабный коэффициент.

Расхождения в значениях скорости Δv и ускорения Δа при определении методом планов и методом кинематических диаграмм представлены в виде таблицы 2.3 и определяются по формулам:

; , (2.15)

где - значения скоростей и ускорений, полученные методом планов скоростей и ускорений; - значение скоростей и ускорений, полученные методом кинематических диаграмм.

Таблица 2.3 – Расхождение Δv и Δa в значениях скорости и ускорения, полученных методами планов и кинематических диаграмм

Пара-метр	Значение и положение механизма
Пара-метр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, м/с	0	11,4	17,1	18,32	14	7,2	0	7.2	13.5	18.32	17,1	10.5
, м/с	0	10,9	17.2	18.2	13,9	7,6	0	7.6	13,9	18,2	17.1	10.4
Δv, %	0	4,4	-0,5	0.6	0,7	-5	0	-5	-3	0.6	0	1
, м/с²					3691						2751
, м/с²					3682						3124
Δa, %					0.24						-11.9

Силовой анализ механизма

Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 299; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!