Кинематическая схема гидравлического привода рабочего органа скрепера.



Принципиальная схема гидропривода рабочего органа скрепера описана в документе

 На рисунках 1 и 2 показаны прицепной скрепер и гидропривод его рабочего оборудования.

Рис.1. Прицепной скрепер

Рис.2. Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера

На схеме: 1 – гидробак, 2 – гидронасос, 3 – гидрораспределитель, 4 – тягач, гидроцилиндры 5 – ковша, 6 – передней заслонки, 7 – задней стенки, 8 – нагружающий гидроцилиндр, 9 – напорный золотник, 10 – ковш скрепера.

Гидропривод скрепера работает следующим образом.

Перед набором грунта оператор тягача 4 подает масло в штоковую полость гидроцилиндров задней стенки 7. Поскольку для возвратного (холостого) хода задней стенки требуется меньшее давление, чем для вывешивания переднего моста ковша 10, то сначала задняя стенка переместиться в исходное для копания крайнее правое положение. После этого начинает перемещаться шток гидроцилиндра 8 тягача 4, который обеспечивает увеличение сцепного веса тягача 4 за счет вывешивания переднего моста скрепера 10. На все время копания оператор фиксирует подачу масла в гидроцилиндр 8, давление в котором автоматически поддерживается напорным золотником 9. Слив масла из гидроцилиндра 8 происходит непосредственно в гидробак 1, минуя гидрораспределитель 3. Это позволяет исключить в процессе разгрузки ковша 10 уменьшение сцепного веса тягача 4.

Обеспечив тягачу 4 необходимый для копания сцепной вес, опреатор гидроцилиндрами 6 открывает переднюю заслонку и опускает ковш 10. Воздействуя на гидроцилиндры 5, оператор заполняет переднюю часть ковша грунтом, который затем перемещает вглубь ковша периодическим включением гидроцилиндров передней заслонки 6.

Таким образом, гидропривод обеспечивает при копании независимую работу ковша и передней стенки и догрузку тягача.

На транспортном режиме догрузка тягача 4 может быть включена в любой момент (преодоление повышенных уклонов, участков пути с низким коэффициентом сцепления и т.д.)

Для разгрузки ковша 10 оператор открывает переднюю заслонку гидроцилиндрами 6 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндров задней стенки 7. Догрузка тягача 4 в этот период автоматически отключается, а воздействие на сцепной вес тягача со стороны гидроцилиндра 8 исключается, т.к. обе его полости соединены со сливом.

6. Эксплуатационная производительность

Расчет эксплуатационной производительности для машин циклического действия рассчитывается по формуле:

где  – рабочее время в смену, мин ,

 – коэффициент использования рабочего времени,

 - фактический объем перемещенного грунта с учетом коэффициента потерь,  8 м3

 – коэффициент, учитывающий условия работы (потери, разрыхление),                                                                            

 – коэффициент наполнения ковша рыхлым грунтом,

 -коэффициент первоначального разрыхления грунта

 – время цикла, с.

где  – время загрузки, с

 – время груженого хода, с

 - время разгрузки, с

 – время порожневого хода, с

 – время поворота,

где  – коэффициент учитывающий ускорение и замедление при переключении передач (при прямом движении , при возврате )

 – дальность пути скрепера на отдельных операциях, м

 – скорость скрепера на отдельных операциях, м/с.

Дальность пути скрепера на отдельных операциях определяется по следующим формулам:

1) При загрузке ковша:

где  – коэффициент учитывающий призму ковша,

2) При перемещении призмы грунта:

где  – длина обрабатываемого участка,

3) При разгрузке грунта:

где  – высота отсыпки при разгрузки грунта, примем приблизительно  

4) При порожневом ходе:

Продолжительность работы скрепера на отдельных операциях:

время загрузки:

время груженого хода

время разгрузки

время порожневого хода

Найдем время цикла работы скрепера:

Произведем расчет эксплуатационной производительности:

 

Принцип работы скрепера.

Принцип производства работ скрепера описаны в справочнике

Рис. 3. Схема работы скрепера:

а— транспортное положение, б - загрузка, в— разгрузка; 1,3,6—гидроцилиндры, 2— заслонка, 4-ковш, 5— задняя стенка, 7 — нож

Ковш 4 скрепера заполняется грунтом следующим образом. С помощью гидроцилиндров 3 заслонка 2 поднимается на небольшую высоту и образует загрузочную щель между своей нижней кромкой и ножами 7. Ковш из транспортного положения гидроцилиндрами 1 опускается до зарезания ножей в грунт. При продвижении скрепера вперед срезаемый ножами пласт грунта через загрузочную щель поступает в ковш и постепенно его заполняет. Затем ковш гидроцилиндрами 1 поднимается в транспортное положение, и скрепер отвозит грунт к месту выгрузки. Ковш разгружается выдвижением грунта задней стенкой 5 (с помощью гидроцилиндров 6) в щель, образованную полностью поднятой заслонкой 2. Поскольку при этом скрепер продолжает перемещаться, грунт из ковша высыпается по пути разгрузки определенным слоем. Такой способ разгрузки ковша, называемый принудительным, наиболее распространен.

 

 

8. Библиографический список:

1. Задание на РГР.

2. Дорожные машины. Теория, конструирование, расчет./Н.Я. Хархута [и др.]. - Л.: Машиностроение, 1976. - с. 472

3. Добронравов С.С. и Добронравов М.С. Строительные машины и оборудование. С.: 2006, с. 445.

4. Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера [Текст]: а.с. СССР 1198164, кл. Е 02 F 3/58 / В.А. Нилов(СССР).- №4454022/03; заявл. 4.07.88, опубл. 30.03.91, Бюл. №12

5. Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы. Общая часть. Сборник Е2. Земляные работы. Выпуск. 1. Механизированные и ручные земляные работы. – М. : Стройиздат, 1988.

6. Скреперы. Общие технические условия. [Электронный ресурс] : ГОСТ 30035-93. – Введ. 1995-01-01 // СПС «КонсультантПлюс» – (Дата обращения : 21.10.2014).

 

 


Дата добавления: 2018-10-26; просмотров: 319; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!