Кинематическая схема гидравлического привода рабочего органа скрепера.
Принципиальная схема гидропривода рабочего органа скрепера описана в документе
На рисунках 1 и 2 показаны прицепной скрепер и гидропривод его рабочего оборудования.
Рис.1. Прицепной скрепер
Рис.2. Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера
На схеме: 1 – гидробак, 2 – гидронасос, 3 – гидрораспределитель, 4 – тягач, гидроцилиндры 5 – ковша, 6 – передней заслонки, 7 – задней стенки, 8 – нагружающий гидроцилиндр, 9 – напорный золотник, 10 – ковш скрепера.
Гидропривод скрепера работает следующим образом.
Перед набором грунта оператор тягача 4 подает масло в штоковую полость гидроцилиндров задней стенки 7. Поскольку для возвратного (холостого) хода задней стенки требуется меньшее давление, чем для вывешивания переднего моста ковша 10, то сначала задняя стенка переместиться в исходное для копания крайнее правое положение. После этого начинает перемещаться шток гидроцилиндра 8 тягача 4, который обеспечивает увеличение сцепного веса тягача 4 за счет вывешивания переднего моста скрепера 10. На все время копания оператор фиксирует подачу масла в гидроцилиндр 8, давление в котором автоматически поддерживается напорным золотником 9. Слив масла из гидроцилиндра 8 происходит непосредственно в гидробак 1, минуя гидрораспределитель 3. Это позволяет исключить в процессе разгрузки ковша 10 уменьшение сцепного веса тягача 4.
Обеспечив тягачу 4 необходимый для копания сцепной вес, опреатор гидроцилиндрами 6 открывает переднюю заслонку и опускает ковш 10. Воздействуя на гидроцилиндры 5, оператор заполняет переднюю часть ковша грунтом, который затем перемещает вглубь ковша периодическим включением гидроцилиндров передней заслонки 6.
|
|
Таким образом, гидропривод обеспечивает при копании независимую работу ковша и передней стенки и догрузку тягача.
На транспортном режиме догрузка тягача 4 может быть включена в любой момент (преодоление повышенных уклонов, участков пути с низким коэффициентом сцепления и т.д.)
Для разгрузки ковша 10 оператор открывает переднюю заслонку гидроцилиндрами 6 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндров задней стенки 7. Догрузка тягача 4 в этот период автоматически отключается, а воздействие на сцепной вес тягача со стороны гидроцилиндра 8 исключается, т.к. обе его полости соединены со сливом.
6. Эксплуатационная производительность
Расчет эксплуатационной производительности для машин циклического действия рассчитывается по формуле:
где – рабочее время в смену, мин ,
– коэффициент использования рабочего времени,
- фактический объем перемещенного грунта с учетом коэффициента потерь, 8 м3
|
|
– коэффициент, учитывающий условия работы (потери, разрыхление),
– коэффициент наполнения ковша рыхлым грунтом,
-коэффициент первоначального разрыхления грунта
– время цикла, с.
где – время загрузки, с
– время груженого хода, с
- время разгрузки, с
– время порожневого хода, с
– время поворота,
где – коэффициент учитывающий ускорение и замедление при переключении передач (при прямом движении , при возврате )
– дальность пути скрепера на отдельных операциях, м
– скорость скрепера на отдельных операциях, м/с.
Дальность пути скрепера на отдельных операциях определяется по следующим формулам:
1) При загрузке ковша:
где – коэффициент учитывающий призму ковша,
2) При перемещении призмы грунта:
где – длина обрабатываемого участка,
3) При разгрузке грунта:
где – высота отсыпки при разгрузки грунта, примем приблизительно
4) При порожневом ходе:
Продолжительность работы скрепера на отдельных операциях:
время загрузки:
время груженого хода
время разгрузки
|
|
время порожневого хода
Найдем время цикла работы скрепера:
Произведем расчет эксплуатационной производительности:
Принцип работы скрепера.
Принцип производства работ скрепера описаны в справочнике
Рис. 3. Схема работы скрепера:
а— транспортное положение, б - загрузка, в— разгрузка; 1,3,6—гидроцилиндры, 2— заслонка, 4-ковш, 5— задняя стенка, 7 — нож
Ковш 4 скрепера заполняется грунтом следующим образом. С помощью гидроцилиндров 3 заслонка 2 поднимается на небольшую высоту и образует загрузочную щель между своей нижней кромкой и ножами 7. Ковш из транспортного положения гидроцилиндрами 1 опускается до зарезания ножей в грунт. При продвижении скрепера вперед срезаемый ножами пласт грунта через загрузочную щель поступает в ковш и постепенно его заполняет. Затем ковш гидроцилиндрами 1 поднимается в транспортное положение, и скрепер отвозит грунт к месту выгрузки. Ковш разгружается выдвижением грунта задней стенкой 5 (с помощью гидроцилиндров 6) в щель, образованную полностью поднятой заслонкой 2. Поскольку при этом скрепер продолжает перемещаться, грунт из ковша высыпается по пути разгрузки определенным слоем. Такой способ разгрузки ковша, называемый принудительным, наиболее распространен.
|
|
8. Библиографический список:
1. Задание на РГР.
2. Дорожные машины. Теория, конструирование, расчет./Н.Я. Хархута [и др.]. - Л.: Машиностроение, 1976. - с. 472
3. Добронравов С.С. и Добронравов М.С. Строительные машины и оборудование. С.: 2006, с. 445.
4. Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера [Текст]: а.с. СССР 1198164, кл. Е 02 F 3/58 / В.А. Нилов(СССР).- №4454022/03; заявл. 4.07.88, опубл. 30.03.91, Бюл. №12
5. Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы. Общая часть. Сборник Е2. Земляные работы. Выпуск. 1. Механизированные и ручные земляные работы. – М. : Стройиздат, 1988.
6. Скреперы. Общие технические условия. [Электронный ресурс] : ГОСТ 30035-93. – Введ. 1995-01-01 // СПС «КонсультантПлюс» – (Дата обращения : 21.10.2014).
Дата добавления: 2018-10-26; просмотров: 319; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!