РАСЧЁТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА НА ПРОЧНОСТЬ



Расчёт состоит из нескольких этапов:

1. формирование расчётной схемы вала;

2. расчёт вала на статическую прочность;

3. проектировочный расчёт шпоночного или шлицевого соединения;

4. расчёт вала на выносливость.

Валы в редукторах выполняют ступенчатыми, т.к. это обеспечивает удобный монтаж, надёжную фиксацию подшипников и зубчатых колёс.

Расчёт проводится для тихоходного вала, как наиболее нагруженного.

 

ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЁТНОЙ СХЕМЫ ВАЛА

Будем считать, что сила, действующая со стороны ролика, на беговую дорожку внутреннего кольца подшипника, приложена в геометрическом центре конического ролика.

Будем полагать, что геометрический центр ролика определяется в осевом направлении размером С/2 и лежит на окружности диаметром

 

d ср= = =65 (мм).

 

В качестве прототипа был взят чертёж тихоходного вала мотор-редуктора МЦ-80 (Лист 38) из каталога [3].

Формирование расчётной схемы тихоходного вала показано на Рисунке 16.

При установке радиально-упорных конических подшипников враспор наблюдается смещение опор на расчётной схеме внутрь относительно тел качения на величину 1.

Определим S – смещение опоры относительно середины наружного кольца подшипника:

S= = = ·tg12˚=6,91 (мм).

 

Определим L =2 T + tk + a + b , - расстояние между внешними торцами подшипников,

где T – габаритная ширина подшипника;

tk – ширина венца зубчатого колеса;

a – ширина упорного буртика;

b – размер ступенчатой части колеса.

 

Формирование расчётной схемы вала.

 

Размеры a и b получены масштабированием сборочного чертежа мотор-редуктора МЦ-80 – [3] и исходя из рекомендаций по выбору данных размеров.

a =6 , b =8

Тогда получим:

L =2·25,25+25+6+8=89,5 (мм).

 

Определим расчётную длину вала l рас по формуле:

l рас=L-2·( +1)=89,5-2·( )=67,5 (мм);

 

где с – ширина наружного кольца подшипника.

Найдём длину l k 2, которая определяет положение срединной плоскости колеса:

l k 2=(Т+tk/2)-( +1)=(25,25+25/2)-( )=26,75 (мм).

 

Зная l k 2 , определим размер l k 1:

l k 1=l рас-l k 2=67,5-26,75=40,75 (мм).

 

РАСЧЁТ ВАЛА НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

 

Заменим шарнирные опоры силами реакции, а силы, действующие в зубчатом зацеплении, приведём к оси вала:

Ma=Fa · dw /2=Ft·tgβ · dw /2=(2·Мmax/dwtgβ · dw /2=Мmax·tgβ=216·0,292=62,96(Н·м);

Mt=Ft · dw /2=(2·Мmax/dwdw /2=Мmax=216 (Н·м);

 

Разложим реакции опор Ra и Rc на составляющие по осям, и найдём их.

1. Составляющие по оси X:

 

∑ Mcy=-xa·l рас+Ft · l k 2=0;

xa=( Ft · l k 2)/l рас=(2764,8·26,75·10-3)/67,5·10-3=1095,68 Н;

∑May= xc·l рас-Ft·lk1=0;

 xc=( Ft · l k 1)/l рас=(2764,8·40,75·10-3)/67,5·10-3=1669,12 Н;

 

2. Составляющие по оси Y:

 

∑ Mcx=-ya·l рас+Ma+Fr · l k 2=0;

ya=(Ma + Fr · l k 2)/l рас=(62,96+1048,032·26,75·10-3)/67,5·10-3=1348,07 Н;

∑ Max=yc·l рас+Ma-Fr · l k 1=0;

yc=(-Ma + Fr · l k 1)/l рас=(-62,96+1048,032·40,75·10-3)/67,5·10-3=-300,04 Н;

 

3. Составляющие по оси Z:

 

∑ Fz = Fa - zc =0; zc = Fa =805,87 Н.

 

Допущения:

1) пренебрежём влиянием на прочность касательных напряжений от поперечной силы.

2) не учитываем циклический характер нагружения вала, а также влияние на прочность конструктивных (концентрация напряжения) и технологических факторов.

Расчётная схема вала показана на Рисунке 17.

По эпюрам внутренних силовых факторов видно, что опасным сечением является сечение B (под срединной плоскостью колеса (слева)).

В точке Е реализуется плоское упрощенное напряжённое состояние. Для определения эквивалентного напряжения в точке Е воспользуемся третьей теорией прочности.

Запишем условие прочности:

σЕэкв=[ σ ], для стали 40Х [ σ ]=80 МПа; (*)

σІІІэкв= σ 1 - σ 3 =(( σ /2)+√( σ /2)2+τ2)-(( σ /2)-√( σ /2)2+τ2)=√ σ2+4τ2 .

 

Для нашего случая воспользуемся частной формулой для определения σэкв:

σЕэкв= ·√ M2изг + M2 max .

 

Подставим данное выражение для σЕэкв в условие прочности и выразим параметр d :

·√ M2изг + M2 max ≤[ σ ];

d3≥(32·√ M2изг + M2 max)/[ σ ]·π; d≥ √(32·√ M2изг + M2 max)/[ σ ]·π ;

[d]= = =3,07·10-2 (м) = 30,7 (мм).

 

По ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры» выбираем размер [d]ГОСТ=31 мм.

 

Тогда d =max(d кат ;[d]ГОСТ)=max(0,044 ; 0,031)=0,044 (м) =44 (мм).


Дата добавления: 2018-10-26; просмотров: 197; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!