Убедитесь до использования кроулера, что аккумуляторная батарея полностью заряжена, а ее разъемы не повреждены и чистые.
5.7.11 Аккумулятор сконструирован для плотной посадки в шасси, чтобы обеспечить хороший контакт с блоком управления ("E" Box). Поэтому очень важно, чтобы батарейный отсек очищен от всякого мусора, ржавчины, песка грязи. т.д. перед установкой или заменой аккумуляторов.
5.7.12 Зажим, фиксирующий аккумулятор в шасси должен быть установлен. Если этот зажим не установлен, то батарейный блок не защищен, и есть также возможность его перемещения в шасси и потери электрического контакта с блоком управления во время работы в трубе. Кроулер будет не в состоянии двигаться и необходимо будет его восстановить.
5.7.13 Все разъемы, защитные элементы и т.п. должны быть надежно закреплены.
Убедитесь, что аккумуляторная батарея полностью заряжена, а ее разъемы не повреждены и чистые.
Разъём зарядки аккумулятора
Главный разъём питания
6. Электронный блок управления (E - Вох)
6.1 Лицевая панель (Е-Box)
Ток трубки
Установка мА секунд
Кнопка движения вперёд Сброс
Переключатель мА секунд 1Х10
“Окно”
6.2 “E” Электронный блок, вид сзади
6.3 “E” Электронный блок, вид сверху
|
|
|
1. = разъём задний (к батарейному отсеку)
2. = ключ - выкл/вкл/рентген
3. = удерживающий зажим
4. = коммутационный блок
5. = предохранители мотора
6. = предохранитель электроники
6.4 “E” Электронный блок, вид сверху
7. 
Система эвакуации кроулера
7.1 Примечание: Эта инструкция применяется, только когда кроулер используется в сочетании с эвакуационной тележкой.
7.2 Когда установки кроулера / расширителей колёс для участка трубопровода, где ведутся работы, будут завершены, измерьте и запишите размер «А», от центра эвакуационного кольца к нижней части трубы.
7.3 Установите на эвакуационную тележку вал правильной длины / расширители для колеса по размеру трубы. Поместите эвакуационную тележку в трубе и установите гарпун в центре (размер 'B') на той же высоте, что и центр эвакуационного кольца кроулера (размер 'A'). Чтобы установить высоту гарпуна ослабьте 4 головки винтов, как показано справа, два с каждой стороны, и как только будет правильное положение подтяните.
Примечание: Этот комплекс мер должен быть проведён каждый раз, когда меняется размер трубы / толщина стенки.
|
|
|
7.4 Неправильное выполнение этой настройки может означать, что эвакуационная тележка может быть не в состоянии выполнить эвакуацию кроулера.
7.5 Эвакуатор - для Æ12"до 30" трубы
7.5.1 Эвакуационная тележка будет работать в диапазоне труб Æ12"до 30". Опционально дополнительные шины / валы / расширители, могут позволить расширить этот диапазон, до Æ10 "и до 48" труб.
7.5.2 Эвакуационная система состоит из 2 блоков:
· гарпуна.
· Эвакуационной тележки.
7.6 Гарпун устанавливается на эвакуационную тележку с помощью центрирующих направляющих. Затем собранная эвакуационная система устанавливается внутрь трубопровода, и нажимается кнопка разрешения движения вперед. После начала движения включается предупредительная сирена, сопровождающая продвижение системы внутрь трубопровода. К эвакуационному устройству прикреплён кабель от лебедки, которая разматывается по мере движения вперед. Кабель крепиться к специальной проушине, имеющейся в системе. (Перед началом эвакуационных работ убедитесь, что длина кабеля немного больше, чем предполагаемое расстояние до места несанкционированной остановки Кроулера.)
7.7 Гарпун эвакуационной системы проходит внутрь защитного кольца застрявшего Кроулера, при проходе внутрь кольца происходит включение микропереключателя. Данная операция выполняется путем нажимания переключателя задней пластиной гарпунного устройства. В результате происходит останов эвакуационной системы и выключается сирена. Как только происходит стыковка эвакуационного устройства и застрявшего Кроулера, они вытягиваются из трубы за эвакуационный кабель с помощью лебедки.
|
|
|
8. Порядок использования управляющей электромагнитной системы
8.1 Управление движением вперед: Для выдачи сигнала Кроулеру на движение вперед необходимо выполнить два четких маха магнетопом над детектором в направлении движения. Во время второго маха, Кроулер начнет медленное движение вперед. Движение будет продолжаться до момента, пока магнетоп не окажется в зоне влияния на впереди установленный приёмник детектора, после срабатывания которого, включается режим быстрого движения вперед
Для команды «движение вперед», переместите Magnetope в направлении движения для 2 прохода.
Магнетоп
|
|
|
8.2 Управление движением назад: Для выдачи команды Кроулеру на движение назад необходимо выполнить один четкий мах магнетопом над детектором в направлении движения назад. Кроулер начнет медленное движение назад, и будет двигаться до момента, пока магнитная система управления не окажется в зоне влияния на сзади установленный приёмник детектора, после чего включается сцепление быстрого движения назад.
Для выдачи команды Кроулеру на движение назад необходимо выполнить один четкий мах магнетопом над детектором в направлении движения назад.
Магнетоп
8.3 Управление остановом: Если при движении Кроулера на него оказывает влияние стационарно магнитная система управления, то происходит следующее:
(i) Если Кроулер движется вперед, то впереди установленный детектор, зарегистрировавший наличие магнетопа, вырабатывает сигнал на снижение скорости движения Кроулера. Кроулер продолжает двигаться вперед до того момента, пока детектор, установленный сзади, не зарегистрирует наличие магнетопа. После этого, Кроулер останавливается и после задержки медленно откатывается назад до тех пор, пока не установится равновесие, с точки зрения влияния магнетопа на передний и задний детекторы. Затем происходит окончательный останов Кроулера.
(ii) Если Кроулер движется назад, то, как только установленный сзади детектор зарегистрирует присутствие магнетопа, скорость движения назад снижается. При достижении равновесия, с точки зрения срабатывания впереди и сзади установленных детекторов, Кроулер останавливается.
Примечание: Кроулер всегда прекращает движение и останавливается после медленного обратного хода, что помогает сохранять постоянную точность позиционирования при остановке.
8.4 Экспозиция: Когда Кроулер остановился под сварным соединением, что обеспечивается с помощью магнетопа стационарно установленного над швом, производится подача сигнала на выполнение экспозиции. Сигнал на экспозицию выдается путем перемещения магнетопа на 90° относительно исходного положения. Данная операция приводит к одновременной деактивации детекторов направления движения. Через 5сек. начнет выполняться операция рентгеновского просвечивания шва (экспозиции) при условии, что во время пяти секундной задержки не поступило никаких сигналов на отмену данной операции
Магнетоп
Сигнал на экспозицию выдается путем перемещения магнетопа на 90° относительно исходного положения. Рентген начнёт действовать после задержки.
Дата добавления: 2018-09-20; просмотров: 149; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!