Аналогия между вращательным и поступательным движениями
| Поступательное движение | Вращательное движение | ||
| Перемещение | S | Угловое перемещение | φ |
| Линейная скорость | 
| Угловая скорость | 
|
| Ускорение | 
| Угловое ускорение | 
|
| Масса | m | Момент инерции | I |
| Импульс | 
| Момент импульса | 
|
| Сила | F | Момент силы | M |
18
Кинетическая энергия – величина аддитивная. Поэтому кинетическая энергия тела, движущегося произвольным образом, равна сумме кинетических энергий всех n материальных точек, на которые это тело можно мысленно разбить:
 ,
|
Если тело вращается вокруг неподвижной оси z с угловой скоростью 
, то линейная скорость i-й точки 
, Ri – расстояние до оси вращения. Следовательно,
 ,
|
Можно увидеть, что момент инерции тела I является мерой инертности при вращательном движении, так же как масса m – мера инерции при поступательном движении.
В общем случае движение твердого тела можно представить в виде суммы двух движений – поступательного со скоростью vc и вращательного с угловой скоростью ω вокруг мгновенной оси, проходящей через центр инерции. Тогда полная кинетическая энергия этого тела
 ,
|
Здесь Ic – момент инерции относительно мгновенной оси вращения, проходящей через центр инерции.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 234; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!