Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.

2.Определение ускорения точки В.

Запишем векторное уравнение: . Уравнение решаем графически.

Вектор относительного ускорения  раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .

Нормальное относительное ускорение равно:

                                                     .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения  на плане:                       

Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения  направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок  из точки  плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.

Вектор ускорения  направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки  плана ускорений.  Вектор ускорения  направлен параллельно оси x – x. Проводим это направление из полюса . Две прямые линии, проведённые из точек  и  в указанных направлениях, пересекаются в точке .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:

Определение ускорения точки С.

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

                                                 мм.

Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка . Точку  соединяем с полюсом .

Величина ускорения точки С:

4.Определение ускорения точки .

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

,                                                   мм.

Данный отрезок откладываем на прямой от точки . Точку  соединяем с полюсом .

Величина ускорения:

5.Определение углового ускорения шатуна АВ.

                                   . Для определения направления  переносим вектор  в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение  направлено _____________________________________.

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане,	Масштабный коэффициент	Значение величины,

Мы поможем в написании ваших работ!