Безопасность эксплуатации промышленных роботов
Планировка роботизированных технологических участков должна обеспечивать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному технологическому оборудованию, промышленным роботам и органам аварийного отключения и управления промышленными роботами. При планировке роботизированных участков необходимо исключить пересечение трасс следования оператора и исполнительных устройств промышленных роботов и обеспечивать свободу перемещения обслуживающего персонала, сведя до минимума возможность появления посторонних лиц.
Пульт управления промышленными роботами должен размещаться вне рабочего пространства промышленного робота; вокруг него должно предусматриваться достаточно места, чтобы оператору был обеспечен беспрепятственный доступ к кнопке аварийного отключения и хороший обзор. Роботизированные технологические участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности.
Вход в зону ограждения следует блокировать с системой управления. Блокировка должна отключать промышленный робот, работающий в автоматическом режиме, при входе человека в зону ограждения.
При расчете площади ограждаемой зоны следует предусматривать необходимые разрывы между стационарным ограждением, элементами промышленного робота и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и контроля промышленного робота. Необходимо учитывать систему координат робота, тип и число промышленных роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении различных операций по обслуживанию промышленного робота.
|
|
|
Конструкция ограждения не должна затруднять проведение визуального контроля оператором за работой участка.
Рекомендуемая высота ограждения - 1300 мм от уровня пола при условии, что расстояние от исполнительного устройства промышленного робота до ограждения составляет не менее 800 мм. Ограждение рекомендуется выполнять из труб, обшитых металлической сеткой с ячейками 60X60 мм.
При перемещении промышленным роботом заготовок и деталей на высоте над проходами, проездами и рабочими местами в целях предупреждения несчастных случаев необходимо предусматривать под зоной движения манипулятора промышленного робота защитные сетки или другие устройства, предупреждающие падение перемещаемых деталей.
Условия труда в кабинах постов управления роботами должны удовлетворять соответствующим требованиям к постоянным рабочим местам производственных помещений.
Для обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации промышленных роботов и технологических комплексов с промышленными роботами наряду с использованием технических средств обеспечения безопасности (оградительных, предохранительных, блокирующих, сигнализирующих и других устройств) должны применяться также безопасные приемы и методы проведения работы и строго соблюдаться регламентированные режимы эксплуатации промышленных роботов и другого технологического оборудования, а также трудовая дисциплина.
|
|
|
До начала работы промышленного робота из его рабочего пространства необходимо удалить посторонние предметы, инструменты, приборы. При невозможности вынесения их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости исполнительными устройствами промышленного робота.
Категорически запрещается находиться в рабочем пространстве промышленного робота при его работе в автоматическом режиме.
Скорость перемещения исполнительных устройств промышленного робота во время программирования и обучения промышленного робота не должна превышать 0,3 м/с.
Запрещается выполнять работы по присоединению и отсоединению захватного устройства промышленного робота без предварительного отключения последнего от источника питания.
|
|
|
Операции программирования и обучения промышленного робота должны производиться операторами с использованием выносного (дистанционного) пульта управления в присутствии второго липа, наблюдающего за безопасностью проведения работ.
Неполадки и аварийные ситуации, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации промышленных роботов, ежесменно регистрируются оператором или наладчиком в специальном журнале по установленной форме.
Перед началом работы оператор или наладчик должен устранить все отмеченные неполадки, убедиться в исправном состоянии основного и вспомогательного технологического оборудования и средств обеспечения безопасности (ограждений, блокировок, сигнализации и т. д.) и в отсутствии посторонних лиц и предметов в рабочем пространстве промышленного робота.
Контроль за средствами обеспечения безопасности промышленных роботов (блокировками, сигнализацией, ограждениями, органами аварийного отключения и т.д.), надежностью захватных устройств, соблюдением номинальной грузоподъемности промышленного робота, действием операторов и соблюдением ими требований охраны труда должен осуществляться службой охраны труда предприятия совместно со службой предприятия (цеха), проводящей надзор за оборудованием с ЧПУ и промышленными роботами.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 417; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!