Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работы
Министерство образования Республики Башкортостан
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
| УТВЕРЖДАЮ Зам. директора _____________ Л.Р. Туктарова «_____» ______________2015 г. |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКИХ (ЛАБОРАТОРНЫХ) РАБОТ И контрольнЫХ ЗАДАНИЙ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ЗАОЧНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «Интегрированные информационно-управляющие компьютерные системы»
Специальность 09.02.01 «Компьютерные системы и комплексы»
| РАЗРАБОТЧИК ___________ ГМ.Фридман РАССМОТРЕНО на заседании кафедры «Программирование и информационные технологии» ___________ М.Е. Бронштейн «_____» ____________2015 г. Уфа 2015 г. |
Порядок выполнения отчета по лабораторной (практической) работе
1. Ознакомиться с теоретическим материалом по практической работе.
2. Записать краткий конспект теоретической части.
3. Выполнить предложенное задание согласно варианту по списку группы.
4. Продемонстрировать результаты выполнения предложенных заданий преподавателю.
5. Записать и, по необходимости, начертить результаты в отчет.
6. Ответить на контрольные вопросы.
7. Записать выводы о проделанной работе.
Практическая работа № 1,2
«Построение АФЧХ статической разомкнутой системы»
Цель работы
Научиться строить АФЧХ разомкнутой САР по передаточной функции.
|
|
|
Образовательные результаты, заявленные во ФГОС третьего поколения:
Студент должен
уметь:
- решать задачи операторным методом;
- определять передаточные функции звеньев и систем автоматического управления (САУ);
- строить частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления;
знать:
- типовые динамические звенья САУ, их соединения в системы, передаточные функции и амплитудо-фазо-частотные (АФЧХ) и логарифмические амплитудо-фазо-частотные характеристики (ЛАХ) и (ЛФХ) звеньев и систем;
Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работы
Амплитудо-фазо-частотной характеристикой линейной САР называется функция 
, получаемая из передаточной функции W(p) системы при подстановке 
.
Передаточная функция разомкнутой системы
Подставим
Построим АФЧХ через 
и 
где и модуль и аргумент
Рассматривая 
как вектор и варьируя частоту входного сигнала 
от 0 до 
, получим на комплексной плоскости кривую, описываемую концом этого вектора, называемую годографом или АФЧХ.
Вид АФЧХ статической системы:
J
Пример расчета
Построить АФЧХ вычислив A(w) и j(w), (задаваясь десятью значениями частоты w от нуля до ∞) если передаточная функция разомкнутой системы 
, в которой Т1=0,2с; Т2=0,3с; Т3=0,4с; К=10.
|
|
|
Решение:
1) 
=10
=0
2) 
3) 
4) 
5) 
6) 
7) 
Построим по полученным точкам график:
J
Задание:
1. Для передаточной функции системы построить АФЧХ. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.
Таблица 1
| № варианта | К |  ,с
|  ,с
|  ,с
|
| 1 | 14 | 0,02 | 0,3 | 0,4 |
| 2 | 10 | 0,03 | 0,3 | 0,5 |
| 3 | 20 | 0,02 | 0,2 | 0,2 |
| 4 | 20 | 0,02 | 0,2 | 0,3 |
| 5 | 15 | 0,03 | 0,2 | 0,6 |
2. Произвести расчет и (десять точек)
3. По полученным данным построить АФЧХ на "миллиметровке".
Контрольные вопросы:
1.Что называется АФЧХ линейной САР?
2.Как получить АФЧХ, зная передаточную функцию разомкнутой системы?
3.Что такое годограф?
4. Как построить годограф?
Практическая работа № 3
«Определение устойчивости системы с помощью критерия Михайлова»
Цель работы
Научиться определять устойчивость системы, используя критерий Михайлова
Образовательные результаты, заявленные во ФГОС третьего поколения:
|
|
|
Студент должен
уметь:
- решать задачи операторным методом;
- определять передаточные функции звеньев и систем автоматического управления (САУ);
- строить частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления;
- исследовать устойчивость и качественные показатели систем автоматического управления.
знать:
- типовые динамические звенья САУ, их соединения в системы, передаточные функции и амплитудо-фазо-частотные (АФЧХ) и логарифмические амплитудо-фазо-частотные характеристики (ЛАХ) и (ЛФХ) звеньев и систем;
- критерии устойчивости систем: Рауса-Гурвица, Михайлова, Найквиста
Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работы
Частотный критерий Михайлова формулируется следующим образом:
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 158; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!