Типы информации, передаваемой по сети, и ее соответствие CAN-понятиям
| ПИСЬМО | CAN-фрейм (данных или удаленного запроса) |
| KOHBEPT | СAN-идентификатор |
| СТРАНИЦА | Поле данных CAN-фрейма |
| CTPOKA | Байт данных |
| ЭЛЕМЕНТ СТРОКИ | Бит данных |
Для организации и хранения входящей и исходящей информации применяются понятия форм, документов, папок и листов.
Некоторые особенности CAN-системы на базе протокола CAN Kingdom:
· распределение CAN-идентификаторов находится под полным контролем разработчика. Возможно динамическое распределение идентификаторов. Допускается использование как стандартного, так и расширенного формата CAN-фрейма;
· максимальное время прохождения любого сообщения в сети предсказуемо;
· во время начальной инициализации системы происходит обязательный этап настройки (setup) протокола, включая построение форматов данных, начиная с битового уровня, методов управления шиной, распределение идентификаторов и т.д.;
· в системе всегда должен присутствовать (как минимум до завершения настройки протокола) супервизор (король), производящий инициализацию системы, контроль подключенных узлов и т.д. Ни один модуль не может принимать участие в сетевом обмене без разрешения короля;
· перед инициализацией сети каждый модуль (город) должен иметь свой номер (CAN Kingdom не описывает конкретный способ установки номера модуля – это может быть DIP-переключатель, энергонезависимая память или конфигурация соединителя) и знать идентификатор сообщения инициализации (королевское письмо) и скорость передачи данных в сети;
|
|
|
· в сеть CAN Kingdom возможна интеграция любых CAN-модулей (включая разработанные для других протоколов, например, DeviceNet или SDS), удовлетворяющих стандарту ISO 11898;
· не существует каких-либо рекомендуемых скоростей передачи данных.
Ho в первые 200 мс после подачи питания узел обязан настроиться на прослушивание «шины» на скорости 125 кбит/с. Допустимы отличающегося от ISO 11898 спецификации физического уровня.
Правила идентификации модулей основаны на использовании международного кода EAN/UPC, включающего код производителя и продукта. Система распознает только авторизованные системным разработчиком модули. Неавторизованный модуль не получит в свое распоряжение CAN-идентификaторов при инициализации сети. Для поддержки режима plug&play хранится информация о том, какие модули и при каких обстоятельствах могут быть добавлены в систему.
Среди возможностей CAN Kingdom, способствующих повышению эффективности реализации режима реального времени, можно отметить гибкость режимов передачи и упаковки данных, включая использование поля арбитража для передачи данных; объединение узлов в группы; поддержку часов реального времени, различных режимов доступа к «шине».
|
|
|
DeviceNet.DeviceNet – недорого, просто и эффективно объединяет в единую систему разнообразные устройства промышленной автоматизации независимых производителей (фото-, термодатчики, стартеры, считыва-тели штриховых кодов, элементы человеко-машинного интерфейса: клавиатуры, дисплейные панели, наряду с управляющими устройствами: PLC, компьютерами и т.д.) (рис. 6.28).
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 212; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!