Тема 6. Роботизация машиностроительного производства
1) Самостоятельное изучение теоретического материала по теме:
- роботизация машиностроительного производства – основной путь повышения эффективности использования металлорежущего оборудования в серийном производстве;
- назначение и конструкция промышленных манипуляторов и роботов, используемых для загрузки оборудования;
- вспомогательное оборудование, используемое для автоматизации работы оборудования – накопители, тактовые столы, транспортеры.
2) Подготовка к защите отчета по лабораторной работе № 5. «Исследование конструкции промышленного робота»:
- изучить варианты построения современных роботов-манипуляторов для автоматизации производства;
- изучить методы программирования роботов-манипуляторов;
- составить отчет по лабораторной работе.
3) Источники и ресурсы по теме:
1. Б.В. Шандров. Автоматизация производства (металлообработка): учебник для НПО / Б.В. Шандров, А.А. Шапарин, А.Д. Чудаков. - М. : ИЦ Академия, 2004. - 256 с., (стр. 197-246);
2. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация технологических процессов в машиностроении: учебное пособие / А.Г. Схиртладзе; Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. – 505 с. // Электронная библиотека Научной библиотеки Перм. нац. исслед. политехн. ун-та [электронный ресурс]. - Пермь, 2010 – Режим доступа: http://lib.pstu.ru/elib/. – Загл. с экрана, (стр. 130-134);
3. Лыков, А.Н. Автоматизация технологических процессов и производств: учебное пособие / А.Н. Лыков; Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. – Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2008. - 429 с. // Электронная библиотека Научной библиотеки Перм. нац. исслед. политехн. ун-та [электронный ресурс]. - Пермь, 2008 – Режим доступа: http://lib.pstu.ru/elib. – Загл. с экрана, (стр. 91-120).
|
|
|
4) Вопросы для самоконтроля:
1. Опишите виды автоматизированных загрузочных устройств, применяемых для токарных станков?
2. За счет чего происходит повышение эффективности производства при применении роботов?
3. Виды и принципы работы шаговых транспортеров?
4. Способы контроля геометрических размеров изделий в автоматизированном оборудовании?
5. Основные пути построения «безлюдного» производства?
Рекомендации по выполнению и темы контрольных работ
В контрольной работе студент должен выполнить контрольное задание по вариантам, состоящее из трех вопросов в соответствии с самостоятельной работой, предусмотренной по каждой теме дисциплины.
Требования по выполнению контрольной работы:
Контрольная работа оформляется на стандартных листах бумаги формата А4 (210×297), страницы нумеруются. Работа может быть набрана на компьютере в MICROSOFT WORD (шрифт Times New Roman, кегль 14). В состав контрольной работы входит: титульный лист, содержание, ответы на поставленные в задании вопросы, список использованных источников.
|
|
|
Расчеты рекомендуется производить в единицах СИ. Расчет рекомендуется писать в следующей форме: сначала должна быть написана формула в буквах; затем, без всяких алгебраических преобразований в цифрах; после этого – результат вычисления.
Расчет следует писать с достаточно ясными заголовками, в определенном порядке, с необходимым пояснительным текстом. Он сопровождается эскизами, схемами сил, действующих на эти детали. При необходимости к эскизам надо давать расчетные сечения.
Перечень вопросов для подготовки к зачету по дисциплине
1. Надежность работы ГПС. Повышение надежности ГПС.
2. Автоматическое управление и регулирование процессов в АТСМ.
3. Перспективы развития автоматизации сборочных работ.
4. Функции систем управления в ГПС и регулирования при комплексной автоматизации. Иерархическое программное управление. Комплексная система управления.
5. Подготовка производства к автоматизации. Конструирование деталей и изделий для АП.
6. Основные принципы построения автоматизированных рабочих мест с применением ПР.
7. Автоматизация загрузки технологического оборудования.
|
|
|
8. Автоматизация процессов сборки. Общие сведения, методы, этапы автоматической сборки.
9. Гибкие транспортные системы ГПС.
10. Методы и средства ориентирования заготовок.
11. ГПС для групповой технологии.
12. Типовые схемы построения автоматических контрольных устройств. Средства активного контроля.
13. Гибкие производственные системы и комплексы.
14. Загрузка технологического оборудования с помощью промышленных роботов.
15. Уровень и степень автоматизации производственных процессов АП.
16. Проектирование оборудования для АП.
17. Системный подход при внедрении ПР в АП.
18. Производительность автоматизированных технологических процессов сборки. Типовые схемы автоматических сборочных агрегатов.
19. Основные тенденции развития автоматизированного производства.
20. Контрольно-сортировочные автоматы. Назначение, область применения автоматов.
21. Автоматизация производства. Основные понятия. Стратегия комплексной автоматизации.
22. Технический контроль качества изделий в ГПС. Погрешности измерения.
23. Бункерные загрузочные устройства.
24. Характеристика производственных процессов в ГПС.
25. Системы питания штучными заготовками.
26. Транспортно-накопительные системы автоматизированных технологических систем машин.
|
|
|
27. Назначение, виды, классификация загрузочных устройств.
28. Магазинные загрузочные устройства.
29. Уровни управления в ГПС производственными процессами с помощью ЭВМ.
30. Автоматическое управление и регулирование процессов в АТСМ.
31. Выбор оптимальных структурно-компоновочных схем ГПС.
32. Функции систем управления в ГПС и регулирования при комплексной автоматизации. Иерархическое программное управление. Комплексная система управления.
33. Автоматизация загрузки технологического оборудования.
34. Основные принципы построения автоматизированных рабочих мест с применением ПР.
35. Подготовка производства к автоматизации. Конструирование деталей и изделий для АП.
36. Автоматизация процессов сборки. Общие сведения, методы, этапы автоматической сборки.
37. Методы и средства ориентирования заготовок.
38. Гибкие транспортные системы ГПС.
39. ГПС для групповой технологии.
40. Типовые схемы построения автоматических контрольных устройств. Средства активного контроля.
41. Загрузка технологического оборудования.
42. Гибкие производственные системы и комплексы.
43. Уровень и степень автоматизации производственных процессов АП.
44. Выбор оборудования для АТСМ.
45. Системный подход при внедрении средств автоматизации технологического процесса.
46. Типовые схемы автоматических сборочных агрегатов.
47. Основные тенденции развития ГПС.
48. Технический контроль качества изделий в ГПС.
49. Автоматизация производства. Основные понятия. Стратегия комплексной автоматизации.
50. Контрольно-сортировочные автоматы. Назначение, область применения автоматов.
51. Бункерные загрузочные устройства.
52. Характеристика процессов в ГПС. Системы функционирования ГПС.
53. Системы питания штучными заготовками.
54. Транспортно-накопительные системы автоматизированных технологических систем машин.
55. Назначение, виды, классификация АТСМ.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 591; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!