Содержание расчетно – проектировочных работ 2

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Воронежский государственный технический университет

Кафедра прикладной механики

Методические указания

к выполнению расчетно - проектировочных заданий

по дисциплине «Механика»

для студентов специальности

280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях»

очной формы обучения

Воронеж 2006
Составители: канд. техн. наук В.А. Рябцев,

канд. техн. наук А.А. Воропаев,

УДК 539.3/6

Методические указания к выполнению расчетно – проектировочных заданий по дисциплине «Механика» для студентов специальности 280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях»

очной формы обучения / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. В. А. Рябцев, А.А. Воропаев. Воронеж, 2012. 23 с.

Методические указания содержат варианты заданий для выполнения расчетно – проектировочных работ и краткие методические указания по содержанию и порядку выполнения расчетно – проектировочных работ по дисциплине “Механика” (раздел “Теория механизмов и машин”).

Предназначено для студентов третьего курса.

Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе Word 97 и содержватся в файле, RprSHS.doc.

Табл. 5. Ил. 3. Библиогр.: 3 назв.

Рецензент канд. техн. наук, доц. В.В. Елисеев

Ответственный за выпуск зав. кафедрой

д-р техн. наук, проф. Д.В. Хван

Издается по решению редакционно-издательского

Совета Воронежского государственного технического

Университета

ã Воронежский государственный

технический университет, 2012

1 Цели расчетно – проектировочных работ

В различных технических устройствах широко применяются различные механические и электромеханические устройства, механические приводы основных и вспомогательных систем, приводные механизмы. Это прежде всего механизмы автоматов, измерительных устройств, промышленных роботов и манипуляторов, транспортирующих устройств и т.п. От надежности и точности подобных механизмов зависит точность и своевременность выполнения спасательных и аварийных работ. Поэтому в расчетно - проектировочных работах рассматривается механический привод, состоящий из наиболее часто встречающихся механизмов: плоского рычажного, зубчатого и кулачкового. Предлагаемые расчетно - проектировочные работы позволят студенту освоить элементы проектирования типовых механизмов, использующихся в приводных и исполнительных системах оборудования и приборов.

Расчетно - проектировочные работы традиционно является одной из форм самостоятельной работы студента, контролируемой и направляемой преподавателем. Поэтому студент должен периодически информировать руководителя проекта о полученных результатах с целью их проверки. Это позволяет избежать ненужных затрат времени и труда студента на исправление допущенных им ошибок.

Настоящее методическое руководство не может заменить специальную литературу по соответствующим разделам дисциплины «Механика», а дает общие сведения о последовательности выполнения этапов заданий, их объеме, а также рекомендации по выполнению отдельных разделов заданий.

2. СОДЕРЖАНИЕ расчетно – проектировочных

работ

В расчетно - проектировочных работах предусматрено проектирование механического привода, включающего в себя рычажный плоский четырехзвенный механизм, который приводятся в движение заданной планетарной, обычной зубчатой, червячной и винтовой передачами.

Расчетно – проектировочные работы выполняются по единому заданию в единой расчетно-пояснительной записке, заданного содержания объемом 20¸30 страниц рукописного текста, содержащей необходимое количество чертежей (графическую часть РПР).

Графические части всех РПР должны содержать:

· кинематическую схему сложного зубчатого механизма;

· кинематическую схему планетарного зубчатого механизма;

· кинематическую схему рычажного механизма в заданном положении;

· планы скоростей и ускорений для заданного положения механизма;

· структурную группу и входное звено с приложенными к их звеньям нагрузками, силами инерции и реакциями;

· планы сил для структурной группы и входного звена, иллюстрирующие силовой расчет механизма;

· таблицу с величинами скоростей, ускорений и реакций для всех звеньев механизма;

· рычаг Жуковского.

Расчетно-пояснительная записка должна содержать единое задание для всех трех РПР, оглавление, введение, основную часть, включающую все необходимые для выполнения РПР формулы, расчеты и пояснения к ним, список используемой литературы. Допускается использование двух сторон листов писчей бумаги для написания текста.

При оформлении графической части и расчетно-пояснительной записки необходимо выполнять требования, изложенные в [3]. Задания, не удовлетворяющие этим требованиям, будут возвращаться для доработки.

3. ВЫБОР ВАРИАНТА ЗАДАНИя

Информация для выполнения задания определяется номером М фамилии студента в журнале группы и числом K, задаваемым преподавателем для всей группы.

3.1. Схема зубчатого механизма, приводящего в движение рычажный и кулачковый механизмы, изображена на рис. 1 Исходные данные для расчета берутся из таблиц 1, 2 и 4.

Номер части строки таблицы 1, задающей схему и входное звено ЗМ, определяются числом

Номера схемы ЗМ и его закрепленного звена приведены в таблице 1 (колонки 8 и 9), а изображения кинематических схем ЗМ – на рис. 2. На этом рисунке показаны дифференциальные механизмы, из которых планетарный механизм получается закреплением одного из колес – шестого или восьмого. Таблица 4 содержит прочие данные для расчета кинематики зубчатой передачи (рис. 1). Направление резьбы винта 5 и червяка 3 заданы буквами П или Л: П – винт или червяк правый; Л – левый.

Угловая скорость

(об/мин) выбирается из таблицы 1. При четном М вал двигателя вращается против хода часовой стрелки, если смотреть на двигатель со стороны зубчатого планетарного механизма ЗМ. При нечетном М вал двигателя вращается по ходу часовой стрелки.

Вал двигателя должен соединятся с наиболее быстро вращающимся валом ЗМ, а выходным звеном ЗМ должен быть наиболее медленно вращающийся вал.

В зависимости от типа движения входного звена рычажного механизма оно соединяется либо с валом червяка 3, либо с гайкой 6 винтовой передачи.

Шаг винта 5 принять равным 10 мм. Числа заходов червяка и винта равны соответственно Z₃ и Z₅.

3.2. Номер M₁ кинематической схемы рычажного механизма, изображенной в таблице 3, определяется по номеру М и таблице 1.

Исходные данные для расчета рычажного механизма берутся из таблиц 1 - 2, в которых приняты следующие обозначения.

Номер М₁ кинематической схемы рычажного механизма, изображенной в таблице 4, берется из столбца 2 таблицы 1.

Номер входного звена определяется столбцом 3. Если входное звено имеет номер 1, то выходное звено имеет номер 3. Если входное звено имеет номер 3, то выходное звено имеет номер 1.

Коэффициент K_Q полезной нагрузки, используемый для определения силы или момента сил полезного сопротивления, приложенных к выходному звену рычажного механизма. K_Q, измеряется в метрах, если выходное звено вращается и является безразмерным в противном случае.

Обобщенная координата q измеряется в см если входное звено движется поступательно и в градусах, если входное звено вращается.

Таблица 1

М	М₁	№ вх. звена	K_Q	q	w_Д (об/мин)	N	№ схемы зуб. мех.	№ закр. Звена
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	1,2	60	720	1	1	6
2	1	3	1,5	24	1500	2	2	8
3	2	1	0,8	45	900	3	3	6

Окончание таблицы 1

4	2	3	1,4	280	750	4	4	8
5	3	1	1,0	50	300	5	1	6
6	3	3	1,2	60	150	6	1	8
7	4	1	1,0	70	900	7	2	6
8	4	3	1,2	225	1000	8	3	8
9	5	1	1,0	60	720	9	4	6
10	5	3	1,5	150	1000	10	1	8
11	6	1	1,2	55	700	11	2	6
12	6	3	0,8	22	960	12	3	8
13	7	1	0,4	80	800	13	1	6
14	7	3	0,8	40	1000	14	2	8
15	8	1	1,0	60	1200	15	3	6
16	8	3	1,2	20	1500	16	1	8
17	9	1	0,6	85	1200	17	1	8
18	9	3	1,0	30	720	18	2	6
19	10	1	0,6	80	940	19	3	6
20	10	3	0,9	32	700	20	4	8
21	11	1	0,7	75	1200	21	1	6
22	11	3	1,0	30	760	22	1	8
23	12	1	1,2	90	1000	23	2	6
24	12	3	0,8	110	1500	24	3	8
25	13	1	0,9	60	1200	25	4	6
26	13	3	1,0	70	780	26	1	8
27	14	1	0,8	60	1500	27	2	6
28	14	3	1,0	25	900	28	3	8
29	15	1	1,5	60	700	29	1	6
30	15	3	0,8	40	1500	30	2	8
31	16	1	1,0	70	800	31	3	8
32	16	3	1,2	26	1000	32	1	6

Таблица 2

N	Z₁	Z₂	Z₃	Напр. зуба	Z₄	Z₅	Напр. резьбы	Z₆	Z₇	Z₇^’	Z₈
1	17	35	1	П	50	2	П	40	20	-	80
2	18	72	2	Л	60	1	П	100	30	20	50
3	18	54	3	Л	66	2	Л	60	18	50	28
4	19	36	2	П	58	1	П	120	20	30	130
5	20	50	1	Л	40	2	Л	50	18	-	86
6	17	38	2	П	64	1	П	50	18	-	86
7	22	47	1	Л	50	2	Л	104	24	20	60
8	18	33	2	П	64	1	Л	60	20	50	30
9	19	37	1	Л	48	2	П	180	30	18	168
10	21	44	2	П	72	1	П	60	20	-	100
11	20	30	1	Л	54	2	П	94	18	26	50
12	18	32	2	П	40	1	Л	70	30	20	80
13	17	22	1	Л	48	2	П	80	18	-	116
14	18	30	2	П	60	1	Л	104	24	40	40
15	19	37	1	Л	38	2	П	80	30	20	90
16	20	50	2	П	44	2	Л	70	17	-	104
17	17	35	1	Л	50	2	П	40	20	-	80
18	18	72	2	П	60	1	Л	100	30	20	50
19	18	54	3	П	66	2	Л	60	18	50	28
20	19	36	2	П	58	1	П	120	20	30	130
21	20	50	1	Л	40	2	Л	50	18	-	86
22	17	38	2	П	64	1	П	50	18	-	86
23	22	47	1	Л	50	2	Л	104	24	20	60
24	18	33	2	Л	64	1	П	60	20	50	30
25	19	37	1	П	48	2	Л	180	30	18	168
26	21	44	2	П	72	1	П	60	20	-	100
27	20	30	1	П	54	2	Л	94	18	26	50
28	18	32	2	Л	40	1	П	70	30	20	80
29	17	22	1	П	48	2	Л	80	18	-	116
30	18	30	2	Л	60	1	П	104	24	40	40

Окончание таблицы 2

31	19	37	1	П	38	2	Л	80	30	20	90
32	20	50	2	Л	44	2	П	70	17	-	104

Система координат механизма имеет начало в точке А: ось Х – направлена горизонтально вправо, а ось У – вертикально вверх.

Если точка механизма неподвижна, то ее положение задается координатами, указанными в соответствующих колонках таблицы 2: левый столбец – абсциссы, правый – ординаты в см.

Таблица 3

M₁	Положение точки D		Углы в град.		Длины (см)
			a	b	l₁	l₂	l₃	l_L
1	0	0	100	-	30	28	15	30
2	20	40	90	-	12	20	50	20
3	20	0	50	-	14	40	20	-
4	50	40	135	-	18	25	60	-
5	50	0	-	-	28	-	70	-
6	0	0	120	90	40	16	15	30
7	0	0	80	70	20	35	70	12
8	0	0	90	150	60	20	16	16
9	0	0	150	-	30	28	38	12
10	0	0	30	-	30	30	20	25
11	25	0	60	-	30	22	50	-
12	25	0	-	-	16	20	30	30
13	30	0	30	-	20	30	24	25
14	5	0	120	-	40	25	15	32
15	-50	0	90	-	60	20	16	-
16	0	0	60	80	60	25	16	18

Таблица 4

Окончание таблицы 4

Для определения положений звеньев, движущихся поступательно относительно стойки, используется вспомогательная система координат x₁O₁y₁, ось у₁ которой проходит через точку А перпендикулярно линии движения звена относительно стойки и направлена к точке А, а ось х₁ – так, чтобы система координат была правой. Начало отсчета О₁ этой системы координат находится на пересечении оси у₁ с линией движения.

Если точка механизма движется поступательно относительно стойки, то столбцы таблицы 2, соответствующие этой точке, задают линию движения: левый задает ординату в см точки А в системе x₁O₁y₁, а правый – угол в градусах, образуемый осью x₁ с осью х. Угол отсчитывается против хода часовой стрелки от оси х до оси x₁.

Если входное звено вращается относительно стойки, то угол q отсчитывается от оси х до оси входного звена против хода часовой стрелки.

Для определения положения поступательно движущегося входного звена используется вспомогательная система координат x₁O₁y₁. В подобной системе координат q является координатой X ₁ центра ползуна входного звена, образующего кинематическую пару со стойкой.

Если число - четное, то входное звено рычажного механизма движется в сторону увеличения q, а при нечетном М в противоположном направлении.

Углы a и b заданы в градусах и определяют положение частей некоторых звеньев механизма, состоящих из нескольких жестко соединенных между собой стержней, друг относительно друга.

Величины l₁, l₂, l₃, измеряемые в см, задают длины прямых звеньев или их частей, помеченных на кинематических схемах механизмов (табл. 4) цифрами 1, 2, 3. Длины L_L задают длины частей звеньев, помеченных буквой L.

Для силового расчета механизма используется погонная масса звеньев m (кг/м), задаваемая преподавателем.

Массы звеньев, являющихся стержнями, определяются по формуле M_i= m L_i, где L_i – суммарная длина (в м) всех частей звена.

Величина L_i= l_i для прямых звеньев, L_i= l_i+l_L – для звеньев, состоящих из двух частей и сумме длин сторон треугольника, если звено образовано тремя стержнями. Если длина звена не задана, то звено считается ползуном независимо от того, как оно изображается на схеме Для звеньев – ползунов массы следует принимать численно равными m.

Нагрузка Q полезного сопротивления приложена к выходному звену в его центре масс и направлена так, чтобы ее работа на перемещении места приложения нагрузки Q к выходному звену была отрицательна. Нагрузка полезного сопротивления определяется по формуле

Q= K_Q m_w g,

где K_Q – коэффициент, задаваемый таблицей 1; m_w – масса выходного звена в кг; g = 9.81 м/с².

4. Задание № 1.

Кинематика сложного зубчатого механизма.

4.1. Синтез зубчатого планетарного механизма [1,2]

Поскольку числа зубьев зубчатых колес планетарного механизма заданы, его синтез сводится к определению основных диаметров зубчатых колес, считая модуль всех зубчатых колес одинаковым. Величину модуля выбирают из стандартного ряда модулей (в мм):

1 ряд: 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20.

2 ряд: 1,25; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18.

Диаметры зубчатых колес определяют по формуле

где - число зубьев зубчатого колеса.

После определения диаметров зубчатых колес следует изобразить кинематическую схему планетарного механизма в масштабе, с учетом того, какое зубчатое колесо механизма закреплено.

4.2. Определение передаточного отношения

планетарного зубчатого механизма

Для определения передаточного отношения зубчатого планетарного механизма (ЗМ) можно использовать формулы из таблицы 5.

Таблица 5. Передаточные отношения планетарных зубчатых механизмов

Схема механизма
1
2
3, 4

Если модуль , то колесо вращается быстрее водила . В этом случае вал колеса нужно соединить с валом двигателя, а вал водила соединить с валом колеса 1 сложного зубчатого механизма. В противном случае вал водила нужно соединить с валом двигателя, а вал колеса соединить с валом колеса 1 сложного зубчатого механизма.

4.3. Определение угловых и линейных скоростей

звеньев сложного зубчатого механизма

Определить передаточные числа для всех составных частей зубчатого механизма (рис. 1), в частности цилиндрической зубчатой передачи с зубчатыми колесами 1 и 2, червячной передачи с звеньями 3 и 4 и передачи винт - гайка, образованной винтом 5 и гайкой 6. По полученным передаточным числам и заданной угловой скорости двигателя определить угловую w_Р (или линейную v_P) скорость движения входного звена рычажного механизма, угловую скорость колеса червячной передачи. На схеме механизма указать направление линейной скорости v_P прямой стрелкой, а направления угловых скоростей , w_Р, и круговыми стрелками.

Для определения , w_Р, v_P и используются формулы

=p n_д /30, w_P= /i_ЗМ, =w_P /i₃₄,

v_P=Z₅ h w_p /(2pi₁₂);

где – угловая скорость вала двигателя в рад/с; i_ЗМ – передаточное число планетарного зубчатого механизма (ЗМ) от его входного звена к выходному; i₃₄ – передаточное число для червячной передачи; i₁₂ – передаточное число зубчатой передачи; Z₅, h(м) – число заходов и шаг винта 5.

5. Задание № 2.

Кинематика рычажного механизма.

5.1. Структурный анализ рычажного механизма

В заданиях предлагаются для исследования плоские трехзвенные рычажные механизмы. Поэтому число степеней подвижности для этих механизмов следует определять по формуле Чебышева [1,2], предварительно удалив из механизма лишние связи и степени подвижности, если таковые имеются. Если механизм имеет высшие кинематические пары, то перед определением структуры механизма необходимо заменить высшие кинематические пары кинематическими цепями, содержащими только низшие кинематические пары. Для определения класса механизма его необходимо расчленить на структурные группы (группы Ассура), определить их классы и класс механизма, как наивысший из классов входящих в него структурных групп. Для выбора методов исследования кинематики и силового расчета механизма необходимо определить и вид структурной группы [1,2].

5.2. Определение скоростей звеньев

По заданным геометрическим размерам звеньев и структурной схеме механизма, приведенной в задании, для заданного положения его входного звена методами, изложенными в [1,2], строится кинематическая схема механизма. Планы скоростей и ускорений строятся в порядке присоединения структурных групп к механизму.

Скорость входного звена механизма v_P или w_P определяется в результате кинематического расчета зубчатого механизма (рис. 1) в задании № 1.

5.3. Определение ускорений звеньев

При построении плана ускорений считать, что вращающееся входное звено механизма движется равномерно, а движущееся поступательно – имеет линейное ускорение, числено равное линейной скорости этого входного звена и направленное также как и скорость.

По планам скоростей и ускорений определяются линейные и угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма и их заданных точек. Для повышения точности графических построений рекомендуется использовать численные методы решения векторных уравнений кинематики, а планы скоростей и ускорений применять для проверки правильности и иллюстрации численных решений.

Для определения КПД механизма необходимо определить относительные угловые скорости звеньев во вращательных кинематических парах по формуле

где – угловая скорость звена i относительно звена j; – абсолютные угловые скорости звеньев i и j.

Для определения модуля относительной угловой скорости нужно спроецировать выражение для на некоторую ось, перпендикулярную плоскости движения звеньев механизма, и взять в качестве модуль этой проекции.

Для звеньев, входящих в поступательные кинематические пары, определяются относительные линейные скорости, которые определяются непосредственно с планов скоростей.

Сделать заключение о точности графических методов кинематики, их достоинствах и недостатках.

6. Задание № 3.

Кинетостатика рычажного механизма

6.1. Силовой расчет механизма [1,2].

Вычисляются массы звеньев механизма по методике, изложенной в задании. Вычисляются силы тяжести звеньев и прикладываются в центрах их масс. Если звено является ползуном, то его центр масс располагается в центре элемента кинематической пары, образуемой ползуном с направляющей. Если звено является стержнем, то его центр масс располагается в середине длины. Если звено образует жесткий треугольник, то центр тяжести его расположен на пересечении медиан этого треугольника. Если звено является ломаным стержнем, то его центр масс находится на линии, соединяющей середины частей стержня в точке, расстояние от которой до центров масс этих частей

где m=m_j+m_k – масса звена; m_j,m_k – массы частей звена; r – расстояние между центрами масс частей звена.

На основе информации, полученной в результате построения плана ускорений, определить силы и моменты сил инерции звеньев

где – линейное ускорение центра масс S_i звена i; – угловое ускорение звена i; I_si – момент инерции звена i относительно оси, проходящей через центр масс звена перпендикулярно плоскости движения.

Для ползуна I_si = 0. Для звена в виде стержня

где l_i – длина звена.

Для звена, состоящего из нескольких частей – стержней

где m_j, l_j и r_j – масса, длина и расстояние до центра масс части звена с номером j от центра масс звена; - количество частей звена.

Силы инерции прикладываются в центрах масс звеньев, а моменты сил инерции – к звеньям механизма.

К выходному звену механизма прикладывается обобщенная сила Q как сила сопротивления движению этого звена.

К входному звену прикладывается обобщенная уравновешивающая сила Р_у в направлении движения этого звена. Действительное направление этой силы определяется в результате силового расчета механизма.

Кинематическая схема механизма с приложенными нагрузками изображается в масштабе.

Силовой расчет структурных групп и входного звена проводится в первом приближении, то есть без учета сил трения в кинематических парах.

В порядке, обратном порядку кинематического расчета, проводится силовой расчет структурных групп. Для этого они изображаются отдельно вместе с приложенными к ним нагрузками и реакциями в кинематических парах. Силовой расчет желательно вести как методом планов сил, так и аналитическим методом, для проверки правильности вычислений. Большое расхождение в результатах вычислений и графических построений указывает на ошибку в вычислениях или построениях планов сил.

Силовой расчет механизма заканчивается силовым расчетом входного звена, в результате чего определяется обобщенная уравновешивающая сила Р_у.

Если при построении плана сил встретятся силы, которые не могут быть отложены в масштабе плана сил отрезком более 1 мм, то их можно не изображать на плане сил. Однако в расчетах подобные силы нужно учитывать.

6.2. Определение уравновешивающей обобщенной силы

методом Жуковского [1,2]

Для этого строится повернутый на 90° (в любую сторону) план скоростей (рычаг Жуковского) и все силы прикладываются в точках этого плана, одноименных с точками их приложения к звеньям механизма. Моменты сил заменяются парами сил, которые прикладываются в некоторых точках соответствующих звеньев и направляются так, чтобы момент этих сил был равен и одинаково направлен с исходным моментом. Из условия равновесия моментов сил относительно полюса повернутого плана находят уравновешивающую силу, приложенную к некоторой точке входного звена. По этой силе определяют уравновешивающий момент.

6.3. Определение сил трения в кинематических парах [1,2]

Силы трения в кинематических парах определяют по реакциям, найденным силовым расчетом, по формулам

где f= 0,15 – коэффициент трения между звеньями.

Если кинематическая пара вращательная, то определяется моменты силы трения

где d – диаметр элементов звеньев, образующих в кинематических парах (принять d = 0,02 м).

6.4. Определение КПД механизма [1,2].

Мгновенная мощность движущих сил, необходимая для обеспечения заданного движения механизма при заданных силах, равна

N= N_П-N_G-Nin+N_Т,

где N_П = w_Р Q или N_П = v_P Q - полезная мощность, затрачиваемая выходным звеном на совершение полезной работы (по определению всегда положительна; N_G - мощность сил тяжести; ; – мощность сил инерции для всего механизма; -мощность сил инерции, условно приложенных к звену ; ; – мощность, затрачиваемая на работу против сил трения в поступательной кинематической паре, образованной звеньями i и j; v_ij – линейная скорость звена i относительно звена j в кинематической паре, образованной звеньями и ; – мощность, затрачиваемая на работу против сил трения во вращательной кинематической паре; w_ij – угловая скорость звена i относительно звена j; k – число кинематических пар механизма.

КПД рычажного механизма

Следует напомнить, что по указанной методике определяется мгновенный КПД механизма, который может иметь любой знак, в отличие от циклового КПД который традиционно приводится в качестве характеристики механизма. Знак определяется знаком .

В некоторых положениях механизма может оказаться, что и . Это означает, что в этом положении механизм может совершать заданное движение без потребления энергии от двигателя и для этого положения .

Теоретически не исключена и возможность достижения в некоторых положениях механизма равенства . Достижение такого равенства означает, что в данный момент времени механизм движется по инерции. В таком положении движущими силами являются силы тяжести и инерции. Для таких положений механизма и определить не возможно.

6.5. Определение приведенной обобщенной силы

Поскольку мгновенная мощность сил, приложенных к механизму, известна, приведенный момент, приложенный к входному звену механизма равен

Если входное звено механизма движется поступательно, то определяется приведенная сила

6.6. Определение приведенных инерционных

характеристик механизма [1,2]

Определяются кинетические энергии всех звеньев механизма

Приведенный момент инерции вращающегося входного звена

Для входного звена, движущегося поступательно, определяется приведенная масса

Далее следует записать дифференциальное уравнение движения исследуемого механизма в приведенной форме.

Библиографический список

Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Наука. 1988. 640с.

Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М., 1986.

СТП ВгТУ 001-98. Курсовое проектирование. Организация, порядок проведения, оформление расчетно-пояснительной записки и графической части. Воронеж. гос. техн. ун-т. Воронеж, 1998. (№ 186-98).

Содержание

1. Цели расчетно – проектировочных работ

Содержание расчетно – проектировочных работ 2

3. Выбор варианта задания 3

Задание № 1. Кинематика сложного зубчатого

механизма. 12

4.1. Синтез зубчатого планетарного механизма 12

4.2. Определение передаточного отношения

планетарного зубчатого механизма 13

4.3. Определение угловых и линейных скоростей

звеньев сложного зубчатого механизма 14

5. Задание № 2. Кинематика рычажного механизма 14

5.1. Структурный анализ рычажного механизма 14

5.2. Определение скоростей звеньев 15

5.3. Определение ускорений звеньев 15

6. Задание № 3. Кинетостатика рычажного механизма 16

6.1. Силовой расчет механизма 16

6.2. Определение уравновешивающей обобщенной

силы методом Жуковского 18

6.3. Определение сил трения в кинематических парах 18

6.4. Определение КПД механизма 19

6.5. Определение приведенной обобщенной силы 19

6.6. Определение приведенных инерционных

характеристик механизма 19

7. Библиографический список 22

Методические указания

к выполнению расчетно - проектировочных заданий

по дисциплине «Механика» для студентов

специальности 280103

«Защита в чрезвычайных ситуациях»

очной формы обучения

Составители: Рябцев Владимир Андреевич

Воропаев Алексей Алексеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор В.А. Рябцева

Подписано в печать 03.03.2006.

Уч. – изд. л. 1,4. «С»

Воронежский государственный технический университет

394026 Воронеж, Московский просп., 14

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 88; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!