График 2 «Характеристика управления датчика напряжения»
4.6. Остановить двигатель M1. Выходной сигнал датчика тока ДТ1 подключить к вольтметру V8. Включить кнопками тиристорный преобразователь ТП-2. Переключатель "РИТ - РИН" поставить в положение "РИТ" (регулируемый источник тока).
4.7. Разогнать двигатель M1 до скорости 1000 об/мин. Изменяя потенциометром «ЗАДАНИЕ Мс» величину тока якоря двигателя до 20-25 А, снять характеристику управления датчика тока. Данные опыта занести в табл.3.
Таблица №3. Характеристика управления датчика тока
| Id | А | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
| Uдт | В | 3 | 2 | 1,2 | 1 | 1 | 1 |
График 3 «Характеристика управления датчика тока»
4.8. Установить потенциометр «ЗАДАНИЕ Мс» в крайнее левое положение (задание равно 0). Остановить двигатель M1. Кнопкой АК1 выключить стенд.
4.9. Для исследования датчика угла поворота собрать схему согласно рис.2. В качестве датчика угла используется сельсин СКАР (сельсинный командоаппарат ручной), работающий в амплитудном режиме.
4.10. Подать на вход- осциллографа напряжение + 15 В. Добиться отклонения луча на 0.5-1 клетку вверх от нулевой линии (масштаб 7.5 - 15 В/см). Подключить на вход осциллографа выходное напряжение сельсина.
4.15. Изменяя угол поворота ротора сельсина на экране осциллографа контролировать изменение амплитуды выходного напряжения сельсина Uвых и напряжение с выхода ФВУ (фазовыпрямляющего устройства). Данные опыта занести в табл.4.
|
|
|
Таблица 4. Характеристики сельсина и ФВУ
| Фаза | град | 0 | π | ||||||||
| Уголα | град | 10º | 20º | 30º | 40º | 50º | -10º | -20º | -30º | -40º | -50º |
| Uвых m | 7,5 | 18 | 27 | 37,5 | 45 | 12 | 21 | 30 | 37,5 | 45 | |
| Uфву | 1,8 | 3 | 5 | 7 | 8,3 | -2 | -3,8 | -5,2 | -7 | -8,1 | |
4.16. Повторить п.4.15 для другого направления поворота ротора сельсина. Убедиться в изменении фазы выходного сигнала сельсина и полярности выходного сигнала ФВУ.
График 4 «Характеристика управления сельсина»
Вывод:исследовав характеристику управления ТГ получили 2 зоны нелинейности в зонах малых и больших скоростей. Первая нелинейная зона обусловлена нелинейностью сопротивления щеточного контакта. Вторая из-за реакции якоря.
Характеристика управления ДН также имеют нелинейных характер в следствии наличия погрешностей.
Характеристика управления ДТ линейная.
Характеристика управления сельсина в амплитудном режиме приобретает синусоидальную зависимость
4.17. Выключить кнопкой АК1 стенд, выключить автоматы В1, В2, В3.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 192; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!