Исследование торможения противовключением
Некоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра Электропривода и автоматизации
ОТЧЕТ
По лабораторной работе № 1
По дисциплине: Электропривод
На тему: Исследование тормозных режимов работы двигателя постоянного тока
Специальность: Электроэнергетика
Выполнил:Байбулек Ж. Д. Группа: Э – 15 – 6
(Ф.И.О.)
Принял: ст. преп. Кузьмин Ю.В.
(ученая степень, звание, Ф.И.О.)
__________ _____________ ________________2018г.
(оценка) (подпись)
Алматы 2018
Лабораторная работа №1. Исследование тормозных режимов работы двигателя постоянного тока
Цель работы: исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения в тормозных режимах работы.
Программа выполнения работы
1. Собрать схему для снятия характеристик тормозных режимов ДПТ.
2. Снять характеристику при рекуперативном торможении.
3. Снять несколько характеристик торможения противовключением.
4. Снять схему для исследования динамического торможения ДПТ.
5. Провести обработку экспериментальных данных, составить отчет и сделать заключение.
В лабораторной работе используются следующие модули: модуль питания стенда (МПС); модуль питания (МП); модуль добавочных сопротивлений №1 (МДС1); силовой модуль (СМ); модуль тиристорного преобразователя (ТП); модуль преобразователя частоты (ПЧ); модуль ввода/вывода (МВВ).
|
|
|
Схема для исследования тормозных режимов двигателя постоянного тока независимого возбуждения представлена на рисунке 1.
Выходы ДТ, ДН и ПЧН силового модуля подключаются к входам АDC1, АDC2 и АDC3 соответственно модуля МВВ.
Тормозные режимы обеспечивает асинхронный электродвигатель, подключенный к преобразователю частоты.
Якорная цепь ДПТ подключается к выходу тиристорного преобразователя.
Перед проведением лабораторной работы необходимо привести модули в исходное состояние:
– переключатель SA1 модуля МДС1 установить в положение «∞»;
– кнопку «Сеть» модуля ТП, переключатели SA4, SA6 перевести в нижнее положение, переключатель SA3 перевести в положение «Руч», установить режим регулирования скорости ТП (Приложение Б);
– переключатель SA1 модуля ПЧ перевести в среднее положение, SA3 – в нижнее положение, потенциометр RP1 установить в крайнее положение против часовой стрелки;
– перевести ПЧ в режим регулирования по моменту (Приложение Б);
– для проведения работы на персональном компьютере должна быть запущена программа DeltaProfi и выбрана соответствующая работа.
|
|
|
Рисунок 1 - Схема для исследования двигателя независимого возбуждения
Исследование рекуперативного торможения ДПТ
Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока представляет собой способ торможения, при котором энергия торможения отдается обратно в источник питания. В данном случае в качестве источника питания выступает тиристорный преобразователь, который отдает рекуперированную энергию в сеть.
Рекуперативное торможение возможно только в случае, когда частота вращения двигателя превосходит частоту вращения на холостом ходу. При этом ЭДС двигателя оказывается больше ЭДС источника.
Опыт проводится в следующей последовательности:
– включением автоматических выключателей QF1, QF2 модулей питания стенда и питания подать напряжение на необходимые элементы стенда;
– перевести переключатель SA1 МДС1 в положение «0»;
– включить кнопку «Сеть» ТП;
– подав разрешение на работу ТП, установить выходное напряжение на уровне 120…150В;
– выбрав необходимое направление вращения ПЧ, задать момент нагрузки. Если частота вращения ДПТ уменьшается, изменить направление вращения ПЧ (SA1 модуля ПЧ);
|
|
|
– увеличивая момент, снять несколько точек в режиме рекуперации ДПТ, фиксируя необходимые величины в таблице 1.
Рекомендуется зафиксировать также точку холостого хода ДПТ и точку перехода в генераторный режим. В ходе выполнения опыта важно учитывать знаки величин.
Таблица 1
| UЯ, В | ||||||
| IЯ, А | ||||||
| iВ, А | ||||||
| n, об/мин | ||||||
| ω, 1/с | ||||||
| PЯ, Вт | ||||||
| ΔPЭЛЯ, Вт | ||||||
| ΔPЭЛВ, Вт | ||||||
| PВ, Вт | ||||||
| М, Н∙м | ||||||
| ηДПТ |
После проведения опыта необходимо установить все переключатели модулей в исходное состояние.
Расчетные формулы.
Частота вращения электродвигателя, 1/с: 
Выходная мощность тиристорного преобразователя, Вт:PЯ=UЯ∙IЯ.
Электрические потери в обмотке якоря, Вт: 
где rЯ – сопротивление якорной цепи ДПТ (Приложение В), Ом.
Электрические потери в цепи обмотки возбуждения электродвигателя, Вт:
где rВ – сопротивление цепи обмотки возбуждения (Приложение В), Ом.
Мощность на валу электродвигателя, Вт:
|
|
|
где – механические потери ДПТ (Приложение В), Вт.
Момент, развиваемый двигателем, Н∙м:
Исследование торможения противовключением
Торможение противовключением электродвигателя представляет собой торможение, при котором электродвигатель вращается в сторону, противоположную заданной. Данный вид торможения встречается преимущественно при нагрузках с активным моментом сопротивления.
Для снятия характеристик электродвигателя в режиме противовключения необходимо ввести в якорную цепь добавочное сопротивление для уменьшения жесткости механической характеристики. Данное сопротивление устанавливается в пределах 120…160 Ом переключателем SA1 МДС1.
Опыт проводится в следующей последовательности:
– включением автоматических выключателей QF1 и QF2 подать напряжение на стенд;
– предварительно установив добавочное сопротивление в цепи якоря ДПТ, включить ТП (кнопка «Сеть»);
– подав разрешение на работу ТП (SA6), установить частоту вращения ДПТ на уровне 350…400 об/мин;
– разрешить работу ПЧ (SA3) и, задав переключателем SA1 модуля направление вращения асинхронного двигателя, изменять момент нагрузки потенциометром RP1 модуля. Если частота вращения увеличивается, поменять направление вращения АДКЗ;
– плавно задавая нагрузку, снять механическую характеристику ДПТ, при этом зафиксировав точку короткого замыкания (UЯ>0, МВ>0, ω=0), а также несколько точек режима противовключения.
Данные занести в таблицу 2.
Таблица 2
| RДОБ= | ||||||
| UТП, В | ||||||
| UЯ, В | ||||||
| IЯ, А | ||||||
| iВ, А | ||||||
| n, об/мин | ||||||
| ω, 1/с | ||||||
| PТП, Вт | ||||||
| PЯ, Вт | ||||||
| ΔPЭЛЯ, Вт | ||||||
| ΔPЭЛВ, Вт | ||||||
| ΔPДОБ, Вт | ||||||
| PВ, Вт | ||||||
| М, Н∙м | ||||||
| ηДПТ | ||||||
После проведения опыта необходимо установить все переключатели модулей в исходное состояние.
Расчетные формулы.
Выходная мощность тиристорного преобразователя, Вт:PТП=UТП∙IЯ.
Потери в добавочном сопротивлении, Вт:
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 623; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!